公开(公告)号：CN112240370A

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202010692108.7

申请日：2020-07-17

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 张鹏 ,  乌韦·肖赫

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/00 ,  G01L3/04

Abstract: 本发明涉及具有扭矩检测装置的摆线变速器和具有对应的摆线变速器的自动机械以及用于控制具有摆线变速器的自动机械的方法。用于驱动器的摆线变速器包括：壳体，其具有第一轴承、第二轴承和滚动环；驱动轴，其在第一轴承中安装成能够绕其纵向轴线旋转；偏心件，其固定地连接至驱动轴；凸轮板，其由偏心件驱动并具有多个孔，其中，凸轮板构造成在滚动环中滚动；销板，其具有多个销，其中，销构造成接合在凸轮板的孔中并由凸轮板驱动；输出轴，其固定地连接至销板，其中，输出轴在第二轴承中安装成能够绕其纵向轴线旋转；以及扭矩检测装置。扭矩检测装置布置在第一轴承与第二轴承之间，并且配置成检测输出轴的扭矩。

公开(公告)号：CN112240370B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202010692108.7

申请日：2020-07-17

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 张鹏 ,  乌韦·肖赫

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/00 ,  G01L3/04

Abstract: 本发明涉及具有扭矩检测装置的摆线变速器和具有对应的摆线变速器的自动机械以及用于控制具有摆线变速器的自动机械的方法。用于驱动器的摆线变速器包括：壳体，其具有第一轴承、第二轴承和滚动环；驱动轴，其在第一轴承中安装成能够绕其纵向轴线旋转；偏心件，其固定地连接至驱动轴；凸轮板，其由偏心件驱动并具有多个孔，其中，凸轮板构造成在滚动环中滚动；销板，其具有多个销，其中，销构造成接合在凸轮板的孔中并由凸轮板驱动；输出轴，其固定地连接至销板，其中，输出轴在第二轴承中安装成能够绕其纵向轴线旋转；以及扭矩检测装置。扭矩(56)对比文件JP H07103291 A,1995.04.18JP H1114474 A,1999.01.22US 2004261545 A1,2004.12.30US 2015153240 A1,2015.06.04US 2019140526 A1,2019.05.09US 2010005907 A1,2010.01.14EP 2851675 A1,2015.03.25姚艳.摆线针轮减速器过载保护装置的研究.煤矿机械.2018,(第01期),全文.孙见君,顾伯勤,魏龙.在役机械密封端面摩擦扭矩的测量与控制.石油机械.2005,(第03期),全文.栾振辉;郑猛;刘肖.扭矩自检型行星齿轮减速器研究.安徽理工大学学报(自然科学版).2016,(第06期),全文.潘铭志;张建国;高英杰;刘慧玲.一种大型传动轴扭矩测量装置设计.晋中学院学报.2016,(第03期),全文.