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公开(公告)号:CN119836341A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202380064290.3
申请日:2023-08-10
Applicant: 皮尔茨公司
IPC: B25J19/06 , G05B19/4069 , F16P3/00 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种用于确定用于机器(10)的安全系统(12)的安全配置的计算机实现的方法(30,60,100),该机器具有危险位置(18),该方法包括以下步骤:在虚拟环境中提供机器(10)的虚拟模型;基于多个三维几何形状在虚拟环境中模拟到达机器(10)的危险位置(18)的能力,其中,多个几何形状具有至少两个不同的尺寸;基于到达危险位置(18)的能力来确定危险位置(18)的可达性;以及基于所确定的危险位置(18)的可达性来确定安全配置。本发明还涉及一种用于设计用于机器(10)的安全系统(12)的方法(50)。