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公开(公告)号:CN107063534B
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201611063923.7
申请日:2016-11-25
Applicant: 皮尔茨公司
Inventor: 欧内丁·伊布罗切维奇 , 马蒂亚斯·库泽拉 , 马蒂亚斯·施韦克
Abstract: 提供了用于监视技术设备的压力敏感安全装置,包括至少具有一个第一传感器单元(A)和一个第二传感器单元(B)的传感器,用于与传感器单元A和B接触的第一、第二和第三电极。安全装置还包括在传感器单元A和B内的压力敏感材料,其被配置为在局部负载下改变传感器单元A和B在负载位置处的电特性。评价单元被配置为根据传感器单元A和B的驱动提供输出信号,第一电极连接到传感器单元A,第二电极连接到传感器单元B,第三电极连接到传感器单元A和B。安全装置还包括第一和第二序列化元件及用于提供限定的第一电位的端子。第一、第二和第三电极经第一序列化元件连接到评价单元,第一、第二和第三电极经第二序列化元件连接到限定的第一电位。
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公开(公告)号:CN108896214B
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN201810400690.8
申请日:2018-04-28
Applicant: 皮尔茨公司
Inventor: 欧内丁·伊布罗切维奇 , 马蒂亚斯·库泽拉 , 马蒂亚斯·施韦克
IPC: G01L1/18
Abstract: 公开了多层触觉传感器。具体地,传感器组件包括叠加时形成有至少两个传感器单元的压敏传感器的柔性材料的第一、第二和第三层。第一层包括经非导电区域机械连接一起的第一和第二导电区域。第二层包括在表面延伸的第三导电区域。第三导电区域与第一和第二导电区域交叠,交叠区域限定第一和第二传感器单元的有效区域。第三层由导电弹性材料形成,其在有效区域中的局部机械荷载下与第一层的第一和第二导电区域结合,使电阻在第一、第二和第三电区域之间在压力荷载位置处改变。传感器组件还包括将第一和第二层固定一起的固定物,固定物布置在有效区域的外部,使在有效区域中第一和第三层无荷载地位于彼此顶部且第一和第三层的彼此面对表面基本免于固定。
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公开(公告)号:CN109642834A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201780047977.0
申请日:2017-08-03
Applicant: 皮尔茨公司
Abstract: 本发明涉及具有压敏传感器(22)的保护设备(10、12),该压敏传感器包括多个第一电极(46)和多个第二电极(48)。第一电极(46a至46h)中的每一个与第二电极(48a至48e)中的一个在相应的耦接位置(50)中交叠,并且第一电极(46a至46h)中的每一个通过压敏材料(56)与相应的第二电极在相应的耦接位置(50)处间隔开,使得当向耦接位置(50)施加力时,相应的第一电极(46g、52)与相应的第二电极(48d、54)之间的电阻(58)改变。耦接至多个第一电极(46)和多个第二电极(48)的电子测量单元被设计成相继地确定在相应的耦接位置(50)处的电阻(58)。评估单元(90)被设计成根据测量的电阻(58)提供输出信号,电子测量单元被设计成:为了经由相应的第一电极(46g、52)和相应的第二电极(48d、54)确定在耦接位置(50)处的电阻(58),将其他第一电极与第二电极连接至用于接收限定电势(72)的连接,以使得能够对耦接位置(50)处的电阻(58)进行隔离测量。
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公开(公告)号:CN108332883A
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201810029908.3
申请日:2018-01-12
Applicant: 皮尔茨公司
Inventor: 欧内丁·伊布罗切维奇 , 马蒂亚斯·施韦克 , 贝恩德·诺伊施万德 , 马蒂亚斯·库泽拉
Abstract: 多层触觉传感器(10)具有包括第一电极(18)的第一层(12)、包括第二电极(20)的第二层(14)以及布置在第一层和第二层(12,14)之间并且将第一电极(18)与第二电极(20)间隔开的压敏材料(16)的中间层(16)。传感器还包括用于将第一电极和第二电极(18,20)相对于彼此固定的紧固装置(24)。至少第一电极(18)由导电丝制成并且沿着限定纵向方向延伸。紧固装置(24)至少包括第一缝线(26),第一缝线(26)沿纵向方向延伸并且包括重复地多次穿过压敏材料(22)以便将第一电极(28)固定在限定位置的至少一个线。
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公开(公告)号:CN112740122B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN201980061218.9
申请日:2019-06-19
Applicant: 皮尔茨公司
IPC: G05B19/042 , G05B9/02
Abstract: 本发明涉及用于监视安全关键过程的自动化系统(10),该自动化系统(10)包括用于执行用户程序(24,26)的平台(12),并且包括故障安全外围组件(20),安全关键过程可以经由该故障安全外围组件(20)耦合至用户程序(24,26)。第一用户程序和与第一用户程序有多种冗余的第二用户程序一起产生安全功能(28)。自动化系统(10)另外地具有安全运行时环境,该安全运行时环境独立于用户程序(24,26)在平台(12)上实现,并且自动化系统(10)另外地被设计成独立于平台(12)向用户程序(24,26)提供安全资源(30)。
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公开(公告)号:CN111220841A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201911174012.5
申请日:2019-11-26
Applicant: 皮尔茨公司
IPC: G01R19/165
Abstract: 一种用于对设备进行电压监测的装置,其实现或监测机器或技术设施的安全功能并且具有至少两条处理通道,该装置包括:用于接收输入电压的输入端,电压调节器,该电压调节器用于从该输入电压产生经限定的输出电压,输出端该输出端用于提供所限定的输出电压以用于运行该设备,以及电压监控器,该电压监控器被适配成用于将在该输出端施加的电压与所限定的输出电压进行比较并且在所施加的电压与所限定的输出电压有偏差时断开该输出端。通过第一接口和第二接口能够将该电压调节器与该设备的该至少两条处理通道相联接。该第一接口和该第二接口被适配成用于彼此分离地将该电压调节器与第一处理通道和第二处理通道联接,以便彼此独立地使该电压调节器失谐。
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公开(公告)号:CN107063534A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201611063923.7
申请日:2016-11-25
Applicant: 皮尔茨公司
Inventor: 欧内丁·伊布罗切维奇 , 马蒂亚斯·库泽拉 , 马蒂亚斯·施韦克
Abstract: 提供了用于监视技术设备的压力敏感安全装置,包括至少具有一个第一传感器单元(A)和一个第二传感器单元(B)的传感器,用于与传感器单元A和B接触的第一、第二和第三电极。安全装置还包括在传感器单元A和B内的压力敏感材料,其被配置为在局部负载下改变传感器单元A和B在负载位置处的电特性。评价单元被配置为根据传感器单元A和B的驱动提供输出信号,第一电极连接到传感器单元A,第二电极连接到传感器单元B,第三电极连接到传感器单元A和B。安全装置还包括第一和第二序列化元件及用于提供限定的第一电位的端子。第一、第二和第三电极经第一序列化元件连接到评价单元,第一、第二和第三电极经第二序列化元件连接到限定的第一电位。
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公开(公告)号:CN112740123B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN201980061219.3
申请日:2019-06-19
Applicant: 皮尔茨公司
IPC: G05B19/042 , G05B9/02
Abstract: 本发明涉及用于监视安全关键过程的自动化系统(100),该自动化系统(100)包括:用于执行用户程序(24,26)的平台(12),所述用户程序(24,26)产生安全功能(28);故障安全外围模块(20),安全关键过程可以经由该故障安全外围模块(20)耦合至用户程序(24,26);以及监视装置(70),该监视装置被设计成确保安全功能(28)在平台(12)上的执行。为此,监视装置(70)可以经由第一通信接口(72)耦合至平台(12),并且故障安全外围模块(20)可以经由第二通信接口(74)耦合至平台(12)。监视装置(70)另外地被设计成独立于平台(12)执行至少一个故障安全服务(76),并且监视装置(70)经由所述服务与故障安全外围模块(20)进行交互。此外,故障安全外围模块(20)被设计成根据所产生的安全功能(28)和故障安全服务(76)来用信号通知安全状态。
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公开(公告)号:CN108332883B
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN201810029908.3
申请日:2018-01-12
Applicant: 皮尔茨公司
Inventor: 欧内丁·伊布罗切维奇 , 马蒂亚斯·施韦克 , 贝恩德·诺伊施万德 , 马蒂亚斯·库泽拉
Abstract: 多层触觉传感器(10)具有包括第一电极(18)的第一层(12)、包括第二电极(20)的第二层(14)以及布置在第一层和第二层(12,14)之间并且将第一电极(18)与第二电极(20)间隔开的压敏材料(16)的中间层(16)。传感器还包括用于将第一电极和第二电极(18,20)相对于彼此固定的紧固装置(24)。至少第一电极(18)由导电丝制成并且沿着限定纵向方向延伸。紧固装置(24)至少包括第一缝线(26),第一缝线(26)沿纵向方向延伸并且包括重复地多次穿过压敏材料(22)以便将第一电极(28)固定在限定位置的至少一个线。
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公开(公告)号:CN112740123A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201980061219.3
申请日:2019-06-19
Applicant: 皮尔茨公司
IPC: G05B19/042 , G05B9/02
Abstract: 本发明涉及用于监视安全关键过程的自动化系统(100),该自动化系统(100)包括:用于执行用户程序(24,26)的平台(12),所述用户程序(24,26)产生安全功能(28);故障安全外围模块(20),安全关键过程可以经由该故障安全外围模块(20)耦合至用户程序(24,26);以及监视装置(70),该监视装置被设计成确保安全功能(28)在平台(12)上的执行。为此,监视装置(70)可以经由第一通信接口(72)耦合至平台(12),并且故障安全外围模块(20)可以经由第二通信接口(74)耦合至平台(12)。监视装置(70)另外地被设计成独立于平台(12)执行至少一个故障安全服务(76),并且监视装置(70)经由所述服务与故障安全外围模块(20)进行交互。此外,故障安全外围模块(20)被设计成根据所产生的安全功能(28)和故障安全服务(76)来用信号通知安全状态。
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