公开(公告)号：CN109124996B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN201811249597.8

申请日：2018-10-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 李玉榕 ,  唐耕 ,  陈建国 ,  杜民

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/00 ,  A63B21/002 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06

Abstract: 本发明提供一种具有综合评估功能的多模式康复训练装置及方法，涉及肌肉康复训练技术领域，其中一种具有综合评估功能的多模式康复训练装置，包括轴承、扭矩传感器、伺服电机以及控制箱，所述控制箱包括控制器、电机驱动器以及传感器，所述扭矩传感器包括底座和转轴，所述底座通过谐波减速器与伺服电机连接，所述轴承上设置有承托支架，所述承托支架通过联轴器与所述转轴连接，所述控制器上设置有USB接口、脉冲宽度调制信号接口以及数字转换接口，所述电机驱动器上设置有模拟输出信号接口。本发明结构简单，操作方便，使用成本低，具有多种不同的康复训练模式，可以对训练过程进行综合评估，而且可以适用于不同的人不同部位的康复训练。

公开(公告)号：CN109124996A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811249597.8

申请日：2018-10-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 李玉榕 ,  唐耕 ,  陈建国 ,  杜民

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/00 ,  A63B21/002 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06

CPC classification number: A61H1/02 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5082 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/002 ,  A63B21/0023 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0619 ,  A63B2220/18 ,  A63B2220/72 ,  A63B2220/80

Abstract: 本发明提供一种具有综合评估功能的多模式康复训练装置及方法，涉及肌肉康复训练技术领域，其中一种具有综合评估功能的多模式康复训练装置，包括轴承、扭矩传感器、伺服电机以及控制箱，所述控制箱包括控制器、电机驱动器以及传感器，所述扭矩传感器包括底座和转轴，所述底座通过谐波减速器与伺服电机连接，所述轴承上设置有承托支架，所述承托支架通过联轴器与所述转轴连接，所述控制器上设置有USB接口、脉冲宽度调制信号接口以及数字转换接口，所述电机驱动器上设置有模拟输出信号接口。本发明结构简单，操作方便，使用成本低，具有多种不同的康复训练模式，可以对训练过程进行综合评估，而且可以适用于不同的人不同部位的康复训练。

公开(公告)号：CN209596143U

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201821735911.9

申请日：2018-10-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 李玉榕 ,  唐耕 ,  陈建国 ,  杜民

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/00 ,  A63B21/002 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06

Abstract: 本实用新型提供一种具有综合评估功能的多模式康复训练装置，涉及肌肉康复训练技术领域，一种具有综合评估功能的多模式康复训练装置，包括轴承、扭矩传感器、伺服电机以及控制箱，所述控制箱包括控制器、电机驱动器以及传感器，所述扭矩传感器包括底座和转轴，所述底座通过谐波减速器与伺服电机连接，所述轴承上设置有承托支架，所述承托支架通过联轴器与所述转轴连接，所述控制器上设置有USB接口、脉冲宽度调制信号接口以及数字转换接口，所述电机驱动器上设置有模拟输出信号接口。本实用新型结构简单，操作方便，使用成本低，具有多种不同的康复训练模式，可以对训练过程进行综合评估，而且可以适用于不同的人不同部位的康复训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利