公开(公告)号：CN114937993A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210710071.5

申请日：2022-06-22

Applicant: 福州大学

Inventor： 李传健 ,  张和洪 ,  李婉如 ,  刘怡恒 ,  寿柏能 ,  张文进

IPC: H02J3/01 ,  H02J13/00

Abstract: 本发明涉及电力系统信号处理领域，具体公开了一种电力系统远程终端设备基于增强滤波器算法的状态估计方法，包括以下步骤：步骤S100：构造基于增强滤波器的控制反馈闭环系统；步骤S200：将远程终端设备获取的带噪声的信号输入到步骤S100中基于增强滤波器的控制反馈闭环系统进行滤波处理；步骤S300：带噪声的信号通过滤波处理后得到滤波信号，从而可根据所得到的滤波信号对当前电力系统的运行状态进行准确的状态估计。

公开(公告)号：CN116841206A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310880148.8

申请日：2023-07-18

Applicant: 福州大学 ,  福建省民益建设工程有限公司 ,  乐嘉建设工程有限公司

Inventor： 张和洪 ,  寿柏能 ,  翟超 ,  林泽如 ,  顾秋明

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于BP神经网络的磁浮列车悬浮系统自抗扰控制方法。包括：利用线性化处理技术将磁浮列车悬浮系统在平衡点处近似为二阶系统，采用三阶扩张状态观测器估计系统输出的间隙信号和速度信号并实现对扰动的补偿；通过跟踪微分器得到目标信号的跟踪信号和微分信号，与获得的信号形成对应的误差信号；将获得的误差信号输入到PD控制器中，扩张状态观测器对控制器的输出进行反馈补偿，得到系统的输入信号；将系统输入信号作用于悬浮系统，车体悬浮于轨道并得到系统输出信号；将误差信号和系统输出信号传递给BP神经网络，优化扩张状态观测器参数；重复上述步骤。本发明实现了具有强抗扰和对扰动实时精准估计的磁浮列车悬浮系统控制。