公开(公告)号：CN116280269A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211734821.9

申请日：2022-12-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄捷 ,  张建程 ,  陈宇韬 ,  程俊哲

IPC: B64G1/24

Abstract: 基于预测行为控制的多航天器编队系统控制一体化方法，包括以下步骤：步骤S1：明确多航天器编队所要执行的全局任务：编队保持、移动；局部任务：避障，再通过零空间的行为控制投影的方式建立复合任务；步骤S2：设计一个基于分散式模型预测控制的轨迹跟踪器跟踪参考轨迹；步骤S3：将预测轨迹反馈给规划层用于未来任务优先级的预测，将传统零空间的单步规划扩展到多步预测。应用本技术方案可得到一个无任务约束轨迹跟踪控制问题，大大降低了在线计算成本。此外，在任务优先级的确定过程中考虑了对航天器未来状态的预测信息，使得其相较于传统的逻辑切换方法具有更加理想的切换效果。

公开(公告)号：CN116873230A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310792001.3

申请日：2023-06-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄捷 ,  刘怡帆 ,  陈宇韬 ,  张建程 ,  黄景丽

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种小型航天器远距离追击与近距离交会一体化控制方法，属于航天工程技术领域。该方法考虑小型航天器的轨道动力学方程以及环境扰动，建立目标航天器和追踪航天器的动力学模型；设计一种非线性模型预测控制框架来实现对追踪航天器的运动控制，使得卫星在保证执行器饱和约束的情况下实现与追踪目标的交会控制；并且进一步运用模糊逻辑方法将两航天器间相对距离进行模糊化分类，利用模型预测控制加模糊逻辑调参控制器控制追踪航天器，使得航天器在远近距离时能够自动调节位置、速度和推力的权重，实现航天器远距离追击与近距离交会一体化控制。