基于子轨迹相交的城市路口中心识别及路口转弯规则提取方法

    公开(公告)号:CN113375685A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110352625.4

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本申请提供了基于子轨迹相交的城市路口中心识别及路口转弯规则提取方法:步骤一)选取一辆车的至少4个连续的轨迹点,通过计算相邻两个轨迹点的行驶角度差识别出具有转弯特征的轨迹点,得到转弯轨迹;将轨迹Tr分成两条子轨迹;计算这两条轨迹的反向延长线交点,并将该交点作为路口中心的候选点;再计算车辆转弯前的角度和转弯后的行驶角度;步骤二)通过DBSCAN聚类算法对候选点进行聚类分析,从而准确识别出路口中心位置;步骤三)再通过DBSACN聚类算法对转弯轨迹点转弯前的角度和转弯后的角度进行聚类分析,从而识别路口的转向交通规则。

    一种路网变更检测方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110400461A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910659719.9

    申请日:2019-07-22

    Abstract: 一种路网变更检测方法,属于智能交通技术领域。方法包括步骤S01,采集车辆轨迹数据点,并按时间排序;步骤S02,计算时间相邻两个车辆轨迹数据点的差值,确定并保留路口转弯的车辆轨迹数据点;步骤S03,针对路口转弯的车辆轨迹数据点进行聚类,识别出城市路口以及路口类型;步骤S04,将步骤S03获得的路口信息与地图上的路口信息比对,判断存在新增道路、消失道路时,发出道路变更信号给测绘部门端,以供测绘部门端更新路网地图。本发明检测信息全面,不仅能发现新增道路,还能发现消失道路,真正做到路网变更实时检测。

    一种协助规划导航路径的方法及装置

    公开(公告)号:CN110375762A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910744429.4

    申请日:2019-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种协助规划导航路径的方法及系统,其中方法包括:S1、获取第一时间区段内的各个目标车辆的导航请求信息;S2、获取各个车辆的起点与终点位置信息,获取各个车辆的第一习惯速度;S3、将第一习惯速度所在预设速度区间相同,且起点与终点位置信息相同的车辆划分到同一路线规划集中;S4、配合导航软件获取对应各个路线规划集的的含若干条不同预设线路的第一预设线路集;S5、根据一定规则对将对应路线规划集内的各车辆等差散列由多到少划分;S6、根据各目标车辆在相应的第一预设线路集内的预设线路的分配结果生成最终导航信息。本发明可有效缓解交通管理压力、可配合目标车辆的驾驶习惯速度生成最节约驾驶时间的协助规划导航路径。

    一种路口交通规则自动识别方法

    公开(公告)号:CN110276973A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910659720.1

    申请日:2019-07-22

    Abstract: 一种路口交通规则自动识别方法,属于智能交通技术领域。方法包括步骤S01,根据每个车辆ID按时间排序的车辆轨迹数据点形成的行驶轨迹,确定车辆行驶方向改变的轨迹点;步骤S02,计算轨迹点与在行驶方向改变前的车辆轨迹数据点的差值,确定轨迹点为路口转弯的车辆轨迹数据点并将其保留;步骤S03,针对路口转弯的车辆轨迹数据点进行聚类,识别出交通路口以及路口类型;步骤S04,对每个交通路口统计左转、右转、掉头的车辆轨迹数据点的数量,并确定交通路口的交通规则是否为禁止左转、禁止右转、禁止掉头。本发明能自动识别出所有交通路口以及路口的控制信息,为自动无人驾驶提供实时准确安全导航的应用需求,避免交通拥堵,减少污染,保护环境。

    一种基于语义分析的备忘录事件智能提醒方法

    公开(公告)号:CN110119509A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910386613.6

    申请日:2019-05-10

    Abstract: 本发明提供了一种基于语义分析的备忘录事件智能提醒方法,属于通信技术领域。一种基于语义分析的备忘录事件智能提醒方法,包括以下步骤:步骤一、系统接收用户的新建文本备忘录事件,对备忘录事件进行语义理解,抓取相关关键词信息;步骤二、判断关键词信息是否模糊,若模糊则查询数据库,搜索相关信息是否存在,若存在则将抓取的关键词信息替换为数据库中含义相同的信息,若不存在则询问用户并将相关信息添加至数据库,若不模糊则至步骤三;步骤三、计算备忘录事件需要预留时间与备忘录数据库中的已有事件提醒时间进行对比,若冲突,则提醒用户进行调整,若不冲突,在预留时间内通知用户。对备忘录事件进行语义分析后,智能设置提醒时间。

    一种室内共享停车位路径经验生成及其引导方法

    公开(公告)号:CN110033642A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910312544.4

    申请日:2019-04-18

    Abstract: 本发明提供了一种室内共享停车位路径经验生成及其引导方法,属于室内共享停车场行业领域。一种室内共享停车位路径经验生成方法,包括以下步骤:步骤S1、车位供应者进入停车场入口,启动惯性导航系统,共享停车平台自动记录其惯性导航系统的状态变化时序数据;步骤S2、判断车位锁是否解锁,若没有解锁,则判断t和Ta的大小,若t>Ta,则删除该条记录,若t≤Ta,则返回步骤S2,若解锁,则至步骤S3;步骤S3、根据其惯性导航系统的状态变化时序数据生成轨迹图谱,并进行数据清洗去噪和轨迹拟和,得到一条引导路径,并实时添加至路径集。本发明帮助车位需求者在室内停车场快速准确地找到目标车位,并监控停车行为是否规范。

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