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公开(公告)号：CN117065277A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311033634.2
申请日：2023-08-16
Applicant: 福建师范大学 , 水力消防科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红外测温的消防炮定位方法及系统，属于火灾探测及自动灭火技术领域，包括以下步骤：S1：采集视场覆盖范围内的所有红外像素点温度值和环境温度值；S2：执行视场火焰检测模块，若有火焰，打开运动执行模块；S3：执行运动方向矢量计算模块，获得火焰相对消防炮的方向矢量，以驱动消防炮向此方向运动；S4：利用二分法的原理，统计水平电机和垂直电机方向反转的次数是否达到预置阈值，如果是则此时对应的消防炮角度作为灭火最佳角度。本发明采用红外热成像技术，并根据火焰的温度特性进一步确定是否是火焰，提高了火焰识别的精度。对于消防炮定位，采用二分法逐步逼近火焰中心，提高了定位的准确性，实现快速定位。
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公开(公告)号：CN109540256A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811434635.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 福建师范大学
IPC: G01F23/26
Abstract: 本发明公开一种太阳能热水工程水位检测装置及其检测方法，装置包括水箱、压力传感器、控制电路板和上位机，水箱预留有设于上端的进水口和溢水口以及设于底部的出水口和检测口，水箱检测口连接水管的一端，闸阀安装于水管的一端，压力传感器设在水管的另一端，压力传感器输出信号至控制电路板的数据采集电路，控制电路板与上位机通信连接。上位机配置水箱高度和压力传感器量程，并显示水箱的实时水位。本发明适用于任意高度的水箱和任意量程扩散硅压力传感器，可测量连续水位，使用简单，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN109754567A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910064187.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 福建师范大学
IPC: G08B17/12
Abstract: 本发明公开一种火焰探测器工作电路，应用在自动跟踪定位消防系统中。本发明包括火焰探测器，第一电阻R1，第二电阻R2，第三电阻R3，第四电阻R4，第五电阻R5，第六电阻R6，第一电容C1，第二电容C2，第三电容C3，第四电容C4，第一二极管D1，第二二极管D2，第三二极管D3，接插件P1。本发明在工程安装时直接采用220V交流电，经本电路将交流电变成高电压直流电，提供给火焰探测器使用，不需要采用直流变压器，电路结构简单，成本低廉，安装方便，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN107631492A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711067020.0
申请日：2017-11-03
Applicant: 福建师范大学
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 本发明提出一种太阳能中央热水工程控制系统，其特征在于，包括：装置部分和控制器；装置部分包括：太阳能集热模块、水箱、多个电磁阀、多个水泵、多根水管和辅助加热设备；太阳能集热模块与水箱通过设有电磁阀和水泵的水管A连接；辅助加热设备与水箱通过设有电磁阀和水泵的水管B连接；太阳能集热模块和水箱分别设置有设有水泵的冷水进水水管C；控制器包括：MCU、供电电源模块、传感器模块、运算和处理模块、存储模块、控制输出模块和通信模块；控制器与装置部分通过传感器连接；传感器将获取到的信号传送到MCU，经运算和处理模块处理后通过控制输出模块和通信模块发出指令对装置部分中的多个电磁阀和水泵分别进行控制。本发明结构灵活、先进。
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公开(公告)号：CN108204687A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711489162.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 福建师范大学
IPC: F24S50/00
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 本发明涉及一种太阳能热水工程控制系统，其包括定温进水管、进冷水管、太阳能集热板、产热水箱、供热水箱、用户供水管、主辅助加热设备、次辅助加热设备、热水工程控制器、企业集控与管理中心；定温进水管和进冷水管分别连接太阳能集热板和产热水箱的入水口，定温进水管上设有定温进水泵，进冷水管上设有进冷水控制阀，所述太阳能集热板的出水口与产热水箱的入水口之间设有集热板出水管连接，产热水箱的出水口与太阳能集热板的入水口之间设有集热板温差循环管连接，集热板温差循环管上设有温差循环泵，供热水箱与产热水箱连通，供热水箱与用户端之间设有用户供水管和回水管；所述主辅助加热设备和次辅助加热设备均分别与产热水箱和供热水箱连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103822380B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410088795.6
申请日：2014-03-12
Applicant: 福建师范大学
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 本发明涉及一种能够按照时段日照特点变更集热系统出水温度设定的太阳能热水控制系统。系统由ARM单片机、数据存储器、温度传感器和水泵组成，系统中ARM单片机与数据存储器、温度传感器及定温进水水泵连接，数据存储器保存各季节的起始日期、各季节每天的强弱日照时间结点以及各时间点对应的集热系统的出水水温，系统的温度传感器测量集热系统出水口水温，通过比较存储的出水温度值和传感器测量的出水口温度值来控制定温进水泵工作状态。本发明通过提供一种记录各季节日照强度时间点及对应的集热系统的出水水温定义的方式，达到变更太阳能集热系统不同时刻的出水温度定义的目的，从而最大限度利用太阳能。
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公开(公告)号：CN118921621A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410966493.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 福建师范大学
Abstract: 本发明涉及一种利用通信基站信息实现卫星定位模块低功耗的方法，终端由电源模块、嵌入式微处理器、卫星定位模块、通讯模块和传感模块组成；嵌入式微处理器内部有一个结构体nt_BaseStation，由通信基站编号、通信基站连接连续时长、通信基站不变时阈值、通信基站变化时阈值、卫星定位模块输出频率组成，设置有一个由nt_BaseStation定义的变量myBaseStation。嵌入式微处理器定时查询基站编号；根据myBaseStation.Num是否为0决定如何计算输出频率X；根据myBaseStation.Output是否和X相等决定是否需要设置卫星定位模块的输出频率。采用本发明的有益效果是：物联网位置终端根据通讯模块和通信基站的连接情况，调整卫星定位模块的输出频率，有助于降低功耗。
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公开(公告)号：CN118819715A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410904060.X
申请日：2024-07-08
Applicant: 福建师范大学 , 水力消防科技有限公司
IPC: G06F9/451
Abstract: 本发明公开了一种基于栈的现场操作盘多界面切换实现方法及现场操作盘，涉及液晶显示屏多界面显示技术领域，包括以下步骤：对现场操作盘的各界面对应的显示函数进行编号；构造一个空栈，将各界面显示函数对应的编号存储在空栈中；当进入某一目标界面时，将目标界面的显示函数对应的编号进行进栈操作，并对该编号是否存在于栈中进行判断和处理；将目标界面的显示函数对应的编号放置栈顶位置，调用位于栈顶的界面编号对应的显示函数，完成界面切换。本发明降低了程序复杂度，利用栈的后进先出的特性，用户可以很容易地知道如何“回退”到之前的界面，如何“进入”目标界面，实现了多界面切换。
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公开(公告)号：CN117036306A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311033635.7
申请日：2023-08-16
Applicant: 水力消防科技有限公司 , 福建师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的消防炮定位方法、装置及可存储介质，涉及消防技术领域，其中方法包括以下步骤：利用相机获取火场监控图像，对所述火场监控图像进行检测；当检测到火焰时，获取火焰所成图像底部中心在所述火场监控图像中的坐标；根据相机参数以及火焰所成图像底部中心坐标，得到火焰相对消防炮的方向矢量，通过运动执行机构驱动消防炮向此方向运动，完成定位；本发明解决了现有技术中火焰定位方法繁琐复杂、技术要求高、安装调试困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN108900399A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810621976.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 福建师范大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于自动跟踪定位消防系统的CAN总线接口电路，包括包括第一电阻R1，第二电阻R2，第一电容C1，第一电容C2，第一电容C3，第一二极管D1，第二二极管D2，CAN收发器U1，双通道数字隔离器U2，电源隔离模块U3，超小型信号继电器RL1，三极管Q1，保险丝FS1，接插件P1。本发明可以通过控制超小型信号继电器将本节点从CAN总线上分离，从而增强CAN总线的稳定性和安全性；且微处理器的CAN模块引脚通过双通道数字隔离器后与CAN收发器相连，引入电源隔离模块使双通道数字隔离器所采用的两个电源完全隔离，可以很好实现总线上各节点的电气隔离。
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