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公开(公告)号：CN106005398B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610339264.9
申请日：2016-05-20
Applicant: 程靖
Abstract: 本发明公开了变桨距旋翼机油门桨距自动配合控制方法，在定高飞行中，获得当前转速和总桨距，根据已经测的关系得到当前估算升力，然后根据计算所得的旋翼转速‑升力，和旋翼转速‑扭矩关系表，得到当前升力下最佳转速和扭矩关系，以最佳转速作为控制目标，通过反馈转速差控制油门大小，慢慢逼近当前最佳转速，同时由高度保持器调整桨距来调整升力，逐渐调整至最佳的转速油门关系。本发明飞行器使用变桨距机构实现升力改变，可时时自动调整油门与桨距之间的关系，不需人为干预；将油门桨距保持在一个较好较合理的范围内，使得控制系统的裕度增大，提高了保持定高飞行的效果；使得发动机输出功率最小的情况下得到最大的升力，从而提高燃油利用率。
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公开(公告)号：CN106085516A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610426636.1
申请日：2016-06-17
Applicant: 程靖
CPC classification number: C10L1/02 , C10L1/14 , C10L1/2222 , C10L1/231 , C10L10/02 , C10L2200/0423
Abstract: 本发明公开了一种生物纳米复合汽油燃料及其制备方法，它是由包括以下重量份的原料：国标汽油50～70份、甲醇15～20份、纯净水15～20份、油酸10～15份、二甲苯5～8份、硝酸异辛酯5～8份、环己氨2～5份、辛烷值改进剂0.05～0.15份经搅拌、静置熟化等工艺步骤制备而成。本产品具有热值高、抗水性强、长期储存不分层、不变质、生产简便且原料来源广、成本较低、制备工艺简单等特点，产品质量主要指标全部达到石化汽油国家标准，可替代国标93#、97#汽油，在汽油机动车中作为燃料使用，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN106005398A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610339264.9
申请日：2016-05-20
Applicant: 程靖
Abstract: 本发明公开了变桨距旋翼机油门桨距自动配合控制方法，在定高飞行中，获得当前转速和总桨距，根据已经测的关系得到当前估算升力，然后根据计算所得的旋翼转速‑升力，和旋翼转速‑扭矩关系表，得到当前升力下最佳转速和扭矩关系，以最佳转速作为控制目标，通过反馈转速差控制油门大小，慢慢逼近当前最佳转速，同时由高度保持器调整桨距来调整升力，逐渐调整至最佳的转速油门关系。本发明飞行器使用变桨距机构实现升力改变，可时时自动调整油门与桨距之间的关系，不需人为干预；将油门桨距保持在一个较好较合理的范围内，使得控制系统的裕度增大，提高了保持定高飞行的效果；使得发动机输出功率最小的情况下得到最大的升力，从而提高燃油利用率。
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公开(公告)号：CN212612416U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020888888.8
申请日：2020-05-23
Applicant: 程靖
Inventor： 程靖
IPC: E02D5/24
Abstract: 本实用新型提供了一种勘察平台的地桩结构，属于土木工程技术领域。包括柱体状的本体，本体的下端具有导入部，本体上周向均匀开设有若干导槽，导槽贯穿本体的外壁，每根导槽内均设置有至少一个扩径组件，扩径组件包括两个与导槽适配的导向条，每根导向条上对应设置有一根连杆，连杆的一端与导向条的上端铰接，两根连杆的另一端相互铰接；导槽的下端封口。本实用新型具有地桩牢固度较高等优点。
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公开(公告)号：CN205707343U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620582003.5
申请日：2016-06-14
Applicant: 程靖
Abstract: 本实用新型公开了一种用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构，包括用于同轴设置在螺旋桨外围的涵道圈体，涵道圈体的圆心处可拆卸安装有支座，支座和涵道圈体上均设置有用于径向安装同一无人机机臂的安装口，解决了现有技术中存在的多旋翼无人机螺旋桨效率低、安全性较低、工作噪音较大的问题。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN212479217U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020887966.2
申请日：2020-05-23
Applicant: 程靖
Inventor： 程靖
Abstract: 本实用新型提供了一种土木勘察施工用的取样钻机，属于土木工程技术领域。包括取样管和芯轴，取样管的底部具有一钻头，取样管上纵向设置有若干取样组件，取样组件包括固定在取样管内的隔板，隔板下端面转动连接有一转块，转块上设置有至少一根与取样管垂直的导筒，导通外端滑动连接有一压杆，压杆与导筒之间连接有处于压缩状态下的复位弹簧，取样管上开设有与压杆一一对应的缺口，缺口内铰接有一挡片，挡片能够封堵对应的缺口，隔板的圆心处开设有一插孔，芯轴转动连接在各插孔内，转块上开设有一花键孔，芯轴外壁具有与花键孔适配的外花键。本实用新型具有能够提高取样精度等优点。
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公开(公告)号：CN205707301U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620333982.0
申请日：2016-04-20
Applicant: 程靖
Abstract: 本实用新型属于飞行器变桨距技术领域，公开了一种变桨距机构。变桨距机构安装在可转动的桨轴上，桨轴的上端设置有桨毂，桨毂的圆周设置有多个桨夹固定轴，每个桨夹固定轴上通过轴承设置有用于固定桨叶的桨夹；变桨距机构包括套设在桨轴外能够隔离桨轴的转动，且能够沿桨轴上下运动的隔离单元，隔离单元包含转动内圈和不转动外圈；转动内圈上均匀设置有多个与桨夹的轴侧部对应连接的桨夹拉杆，桨夹拉杆与转动内圈、桨夹的轴侧部均为转动连接；不转动外圈上设置有驱动隔离单元整体上下运动的驱动单元。该变桨距机构解决了现有技术中存在的油动旋翼飞行器控制系统要求动力系统响应速度足够快的问题；而且该装置结构简单、使用方便。
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