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公开(公告)号:CN103365225A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201310110519.0
申请日:2013-04-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 佐藤政俊
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及传感器系统以及传感器模块识别方法。所述传感器系统能够在不使传感器模块的连接位置固定化的条件下,个别地对被有线连接的传感器模块进行识别。所述传感器系统包括:多个传感器模块(20-1~20-N),其分别具有固有的ID;连接部(50),其对所述传感器模块进行连接,且具备多个被分配有固有的地址的端口(52-1~52-M);电压产生部(60),其针对每个所述地址而产生不同的电压,并向所述传感器模块中的每一个供给所述电压;控制单元(30),其通过所述连接部而与所述传感器模块进行通信,所述传感器模块根据来自所述电压产生部的所述电压,而对所述端口的所述地址进行判断,并将检测出的预定的物理量以及所述固有的ID发送到所述控制单元。
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公开(公告)号:CN102580298B
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201210004776.1
申请日:2012-01-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01N3/20 , A63B24/0003 , A63B69/36 , A63B69/3611 , A63B2220/34 , A63B2220/40 , A63B2220/833 , A63B2225/50 , G01B21/22 , G01N3/22 , G01P3/00
Abstract: 本发明提供一种可高精度地分析被测量物的运动中的变形量的运动分析装置和运动分析方法。运动分析装置(1)具有安装于被测量物上的彼此离开的位置上的2个姿势角传感器(10a、10b)、数据取得部(201)、姿势角校正部(202)以及变形量计算部(203)。数据取得部(201)取得姿势角传感器(10a、10b)分别检测的第1姿势角和第2姿势角的数据。姿势角校正部(202)根据被测量物开始运动前的第1姿势角与第2姿势角的差分,校正被测量物开始运动后的第1姿势角与第2姿势角的差分。变形量计算部(203)根据由姿势角校正部(202)校正后的第1姿势角与第2姿势角的差分,计算被测量物的变形量。
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公开(公告)号:CN102580298A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210004776.1
申请日:2012-01-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01N3/20 , A63B24/0003 , A63B69/36 , A63B69/3611 , A63B2220/34 , A63B2220/40 , A63B2220/833 , A63B2225/50 , G01B21/22 , G01N3/22 , G01P3/00
Abstract: 本发明提供一种可高精度地分析被测量物的运动中的变形量的运动分析装置和运动分析方法。运动分析装置(1)具有安装于被测量物上的彼此离开的位置上的2个姿势角传感器(10a、10b)、数据取得部(201)、姿势角校正部(202)以及变形量计算部(203)。数据取得部(201)取得姿势角传感器(10a、10b)分别检测的第1姿势角和第2姿势角的数据。姿势角校正部(202)根据被测量物开始运动前的第1姿势角与第2姿势角的差分,校正被测量物开始运动后的第1姿势角与第2姿势角的差分。变形量计算部(203)根据由姿势角校正部(202)校正后的第1姿势角与第2姿势角的差分,计算被测量物的变形量。
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公开(公告)号:CN103386191A
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201310169348.9
申请日:2013-05-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 佐藤政俊
CPC classification number: G01P1/02 , A61B5/11 , A61B5/6895 , A61B5/721 , G01L1/18 , G01L5/10 , G01P13/00
Abstract: 本发明提供一种传感器单元及运动分析装置,无论安装夹具的种类如何,所述传感器单元均能够检测出计测对象的准确的运动。所述传感器单元包括:运动传感器(20),其对对象物的运动进行检测并输出检测值(12),且经由安装夹具而被安装在所述对象物上;滤波器(40),其接收所述检测值并使给定的频带通过,且能够对所述频带的截止频率进行变更;控制部(30),其对所述截止频率进行控制,所述控制部根据所述安装夹具的硬度而确定所述截止频率。
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公开(公告)号:CN103157265A
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201210544153.3
申请日:2012-12-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A63B69/36
CPC classification number: G01P13/00 , G06Q10/0639 , G09B19/0038
Abstract: 本发明提供运动解析方法和运动解析装置,能够得到消除了误差的累积的解析结果。作为解决手段,运动解析装置(40)具有:传感器(20),其安装在物体(10)上,检测物体(10)的物理量;保持器具(30),其保持物体(10),并将传感器(20)设定于第1位置(P0);以及运动解析部(204、206、208),其取得传感器(20)的输出,对物体(10)的运动进行解析,其中,所述传感器(20)的输出包含:被设定于第1位置(P0)的传感器(20)的第1输出数据;以及在物体(10)从保持器具(30)脱离后,传感器(20)被设定于至少一个已知的第2位置(P5)时的第2输出数据。
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