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公开(公告)号：CN119175881A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410803331.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请涉及支撑材料去除装置及支撑材料去除方法，抑制从三维造型物去除支撑材料时的负荷和成本。一种支撑材料去除装置，通过对由三维造型机所造型出的喷射对象物喷射液体而在喷射对象物中从三维造型物去除支撑材料，该三维造型机对于三维造型物边利用支撑材料进行支撑边进行造形，支撑材料去除装置具备：喷嘴，喷射液体；臂，抓持喷嘴；轨道计算部，基于第一形状信息和第二形状信息计算驱动臂的轨道，该第一形状信息表示附着有支撑材料的状态下的喷射对象物的形状，该第二形状信息表示已从喷射对象物去除支撑材料的状态所对应的三维造型物的形状；以及驱动部，基于由轨道计算部计算出的轨道驱动臂。
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公开(公告)号：CN116020678A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211304272.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供开口面积的决定方法及液滴喷射装置，以优选的液滴的状态喷射液体。一种开口面积的决定方法，是具备供液体(3)流动的流路(10)和喷射液体(3)的喷嘴孔(13)的液滴喷射装置(25)中的喷嘴孔(13)的开口面积(S)的决定方法，在所述决定方法中，将由液体(3)的密度(ρ(kg/m3))和液体的表面张力(σ(N/m))决定的(ρ0.45/σ)的值在300以上且900以下的范围内、并且液体(3)的动粘度系数(ν(m2/s))在1.0E‑6以上且2.0E‑5以下的范围内的液体用作液体(3)，并将喷嘴孔(13)的开口面积(S(m2))决定为从喷嘴孔(13)喷射的液体(3)的喷射流分裂为液滴(7)的开口面积。
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公开(公告)号：CN112297627B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010736292.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种液体喷射装置，能够稳定地喷射液体。液体喷射装置的特征在于，具有：喷嘴，具备喷射液体的喷嘴开口部；液体输送管，将液体输送至所述喷嘴；以及第一管，在内部设置有所述喷嘴以及所述液体输送管，具有第一端以及第二端，并且所述第一管在所述第一端具备第一开口部，所述喷嘴开口部位于比所述第一管的所述第一开口部更靠所述第二端侧，在将所述喷嘴所喷射的液体成为液滴的位置设为液滴化位置、将从所述喷嘴开口部至所述液滴化位置的距离设为液滴化距离时，所述喷嘴开口部与所述第一开口部之间的距离在所述液滴化距离以上。
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公开(公告)号：CN112297630B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010746707.2
申请日：2020-07-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供作业效率高的液体喷射装置。液体喷射装置其特征在于，具备：喷嘴，喷射液体；液体输送管，将液体输送至所述喷嘴；以及振动生成部，生成振动，所述振动生成部与液体、所述喷嘴及所述液体输送管中的任一方接触，将在所述振动生成部未生成振动的状态下，从所述喷嘴喷射出的液体变为多个液滴进行飞行而单位时间通过规定位置的所述液滴的个数设为液滴频率时，所述振动生成部生成的振动的频率为所述液滴频率以下。
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公开(公告)号：CN102602142B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210008506.8
申请日：2012-01-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J2/01
CPC classification number: A61B17/3203 , A61M3/02 , A61M3/0233 , F04B43/02 , F04B43/08 , F04B53/16
Abstract: 本发明提供一种液体喷射装置，通过使气泡难以滞留于液体喷射装置的液体室内，能够进行稳定的液体喷射。液体喷射装置(10)通过使具有流入口(110a)和流出口(110b)的管(120)在流入口(110a)和流出口(110b)之间卷绕或折叠成涡旋形状，而形成液体室(110)。并且，通过驱动压电元件(112)，来按压管(120)以使液体室(110)的容积减少。若如此，则通过减少液体室(110)的容积，液体室(110)内的液体被加压，因此能够从与液体室(110)的流出口(110b)连通的喷嘴(105)以脉冲状喷射加压液体。并且，在向液体室(110)填充液体时，液体室(110)内的液体的流动被沿管(120)限制，因此能够抑制气泡滞留于流动缓慢的部位，能够迅速地排出液体室(110)内的气泡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104622540A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410640424.4
申请日：2014-11-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B17/3203
CPC classification number: A61B34/30 , A61B17/3203 , A61B2017/00075 , A61B2017/00154 , A61B2017/00159 , A61B2017/00181 , A61B2017/00185 , A61B2017/0019 , A61B2017/00194 , A61B2017/32035
Abstract: 提供可以适当地进行变更对应于流体喷射开口部的移动速度的切开能力的机器人手术装置以及机器人手术装置用流体喷射装置。该机器人手术装置具备机器人臂部、接受用户为了操作所述机器人臂部而进行的输入的操作部、以及基于所述操作部接受的用户的输入来操作所述机器人臂部的工具控制部，还具备流体室、对所述流体室内的流体赋予脉搏流的脉搏流赋予部、包含用于喷射流体的流体喷射开口部的流体喷射管、对所述流体室供给流体的流体供给部、以及控制所述脉搏流赋予部的流体喷射控制部，所述流体喷射管机械地固定在所述机器人臂部，所述流体喷射控制部构成为能够根据所述流体喷射开口部的移动速度变更每单位时间的流体的喷射量。
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公开(公告)号：CN104417057A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410454269.7
申请日：2014-09-05
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: A61B17/3203 , A61B2017/00075 , A61B2017/00154 , A61B2017/00199 , A61B2017/00402 , A61B2017/00973 , B05B9/085 , B05B12/06 , B05B17/0607
Abstract: 本发明提供液体喷射装置、液体喷射方法及医疗设备。在液体喷射装置中，更适当地设定喷射口的移动速度和液体的喷射的状态。向液体室供给液体，根据驱动信号使所述液体室内的压力变动，根据所述液体室内的所述压力的变动，使所述液体室的液体从喷射管前端的喷射口喷射。此时，设定喷射口的移动速度的变化量和与从喷射口喷射的液体的状态的变动有关的参数(驱动信号)的改变量的关系，根据设定的关系，根据喷射口的相对速度改变参数。
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公开(公告)号：CN104414711A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410459576.4
申请日：2014-09-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B17/3203
CPC classification number: A61B17/3203 , A61B2017/00075 , A61B2017/00154 , A61B2017/00402 , A61B2017/00973 , A61B2017/32032
Abstract: 本发明提供一种液体喷射装置及医疗设备。解决了切除深度根据液体喷射装置的喷射口的移动速度的变化而不稳定的问题。上述液体喷射装置包括：根据驱动信号改变液体室中的压力的变动部；具有从液体室喷射液体的喷射口的喷射管；对液体室供给液体的液体供给部；通过控制变动部和液体供给部而调整液体室中的压力的控制部。控制部根据喷射口的移动速度改变作为驱动信号从第一规定电压达到第二规定电压的时间的上升时间。
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公开(公告)号：CN104414709A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410459503.5
申请日：2014-09-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B17/3203
CPC classification number: A61B17/3203 , A61B2017/00017 , A61B2017/00075 , A61B2017/00132 , A61B2017/00181 , A61B2017/32035 , B26D5/00 , B26F3/004
Abstract: 本发明提供液体喷射装置以及医疗设备。在液体喷射装置中，适当地进行变更对应于喷射口的移动速度的切开等能力。该液体喷射装置具有液体喷射机构以及控制部，其中，所述液体喷射机构具备液体室和设置在所述液体室内并产生气泡的气泡产生部，所述控制部根据所述液体喷射机构的移动速度，变更驱动所述气泡产生部的驱动信号。
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公开(公告)号：CN102151164B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201110034147.9
申请日：2011-01-31
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B17/3203 , A61M27/00
CPC classification number: A61B17/3203 , A61B2217/005
Abstract: 本发明提供一种液体喷射装置，其在吸引从喷射口喷射的液体、积累在手术部位的血液、以及切除的生物组织时，能够在确保所需的吸引量的同时，减少吸引未切除的生物组织而损伤生物组织的情况。通过以脉动流的方式从喷射口喷射的液体的压力，切除手术部位的生物组织。通过吸引单元吸引通过这样以脉动流的方式喷射而积累在手术部位的液体等。在吸引单元吸引手术部位的液体时，可以周期性地变动吸引负压。因此，可以对吸引液体的条件进行各种变更，其结果，可以在确保所需的吸引量的同时不可能吸入生物组织的适当的条件下进行吸引。
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