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公开(公告)号：CN108778690A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016654.5
申请日：2017-03-07
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明能够容易地制造降低了表面的凹凸的彩色的立体造形物。彩色立体造形装置(10)具备：数据取得部(21)，其取得3D对象的数据以作为输入数据；数据制作部(25)，其根据输入数据而制作与将3D对象分割为多层时的各层的形状相关的第一数据(D1)、以及与3D对象的表面的颜色相关的第二数据(D2)；立体造形部(12)，其根据第一数据(D1)而对3D对象进行立体造形；输送部(14)，其对立体造形部(12)立体造形出的立体造形物(100)进行输送；着色部(13)，其针对被输送部(14)输送的立体造形物(100)，根据第二数据(D2)而对表面的颜色进行着色。
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公开(公告)号：CN114800541B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210086643.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供电缆终端检测方法及机械手，通过该电缆终端检测方法，即使是在电缆的终端没有配置连接器那样的直径比电缆大的部件的电缆，也能够检测其终端。电缆终端检测方法包括：把持步骤，使用具有在X轴上分开配置且均在沿着Z轴的方向上开闭的第一把持部及第二把持部的机械手，通过第一把持部及第二把持部在长度方向上分开的两个部位把持电缆；移动步骤，在通过机械手把持电缆的状态下，使电缆相对于机械手向沿着X轴的方向的第一把持部侧相对移动；以及检测步骤，通过以与电缆接触的方式配置于第二把持部的触觉传感器，检测电缆脱离第二把持部，并且检测电缆的终端位于第一把持部与第二把持部之间。
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公开(公告)号：CN114800541A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210086643.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供电缆终端检测方法及机械手，通过该电缆终端检测方法，即使是在电缆的终端没有配置连接器那样的直径比电缆大的部件的电缆，也能够检测其终端。电缆终端检测方法包括：把持步骤，使用具有在X轴上分开配置且均在沿着Z轴的方向上开闭的第一把持部及第二把持部的机械手，通过第一把持部及第二把持部在长度方向上分开的两个部位把持电缆；移动步骤，在通过机械手把持电缆的状态下，使电缆相对于机械手向沿着X轴的方向的第一把持部侧相对移动；以及检测步骤，通过以与电缆接触的方式配置于第二把持部的触觉传感器，检测电缆脱离第二把持部，并且检测电缆的终端位于第一把持部与第二把持部之间。
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