印刷方法、印刷头单元以及机器人系统

    公开(公告)号:CN118991241A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410611031.4

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本发明提供印刷方法、印刷头单元以及机器人系统,即使固化型油墨的印刷结果不良也能够进行修正。印刷方法的特征在于,是使用油墨喷出头以及具备支承所述油墨喷出头并使其移动的机械臂的机器人而一边由所述机器人使所述油墨喷出头进行扫描,一边由所述油墨喷出头喷出固化型油墨,从而对对象物进行印刷的印刷方法,包括:所述油墨喷出头向所述对象物喷出所述固化型油墨的步骤;检查喷出到所述对象物的所述固化型油墨,并输出检查结果的步骤;判定所述检查结果是否合格的步骤;以及在所述检查结果是所述合格的情况下,使喷出到所述对象物的所述固化型油墨固化的步骤。

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