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公开(公告)号：CN107414788B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201710183538.4
申请日：2017-03-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供机器人、挠性齿轮、齿轮装置以及挠性齿轮的制造方法，能够减少挠性齿轮损伤。本发明的机器人具备：基座(111)；第1臂(121)，其设置为能够相对于基座(111)转动；以及齿轮装置，其从基座(111)向第1臂(121)传递驱动力，齿轮装置(1)具有挠性齿轮，挠性齿轮具有筒状的主体部和与主体部的一端部连接的底部，底部具有从底部的中心侧向外周侧放射状地延伸的金属流线。
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公开(公告)号：CN102126359A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010623341.6
申请日：2010-12-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J13/076
CPC classification number: B65H27/00 , B65H2402/80 , B65H2404/11 , B65H2404/1351 , B65H2511/13
Abstract: 本发明提供一种打印装置，该打印装置具有轻质输送辊。打印装置具备：使金属板的对置的一对端部接近或抵接而形成圆筒状、且在外周面设置有输送输送介质的高摩擦层的输送辊；和对由上述输送辊输送的上述输送介质进行打印处理的打印部。
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公开(公告)号：CN102161280A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201010585040.9
申请日：2010-12-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J11/00
CPC classification number: B23P15/00 , B21C37/0815 , B21D5/10 , B65H27/00 , B65H2402/80 , B65H2404/111 , B65H2601/254 , Y10T29/49826
Abstract: 本发明提供一种能够以高精度来输送记录介质等被输送物的打印装置、输送单元、输送辊以及输送辊的制造方法。本发明的打印装置具有输送记录介质的输送辊(13)，该输送辊(13)通过使金属板的一对端面(34、35)相对置而成形为圆筒状，其中，一对端面(34、35)中的至少一个端面(34)具有：在输送辊(13)的外周面(31a)侧与一对端面(34、35)中的另一端面(35)进行面接触的第一部分(34a)；以及在内周面(31b)侧与另一端面(35)之间具有间隙(37)的第二部分(34b)。
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公开(公告)号：CN107414788A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710183538.4
申请日：2017-03-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: F16H49/001 , B25J9/1025 , F16H2049/003 , Y10S901/25 , B25J9/0009 , B23F15/00 , B23P15/14 , F16H55/17
Abstract: 本发明提供机器人、挠性齿轮、齿轮装置以及挠性齿轮的制造方法，能够减少挠性齿轮损伤。本发明的机器人具备：基座(111)；第1臂(121)，其设置为能够相对于基座(111)转动；以及齿轮装置，其从基座(111)向第1臂(121)传递驱动力，齿轮装置(1)具有挠性齿轮，挠性齿轮具有筒状的主体部和与主体部的一端部连接的底部，底部具有从底部的中心侧向外周侧放射状地延伸的金属流线。
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公开(公告)号：CN202098125U
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201020699367.4
申请日：2010-12-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J13/076
CPC classification number: B65H27/00 , B65H2402/80 , B65H2404/11 , B65H2404/1351 , B65H2511/13
Abstract: 本实用新型提供一种打印装置，该打印装置具有轻质输送辊。打印装置具备：使金属板的对置的一对端部接近或抵接而形成圆筒状、且在外周面设置有输送输送介质的高摩擦层的输送辊；和对由上述输送辊输送的上述输送介质进行打印处理的打印部。
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