公开(公告)号：CN103153248A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201180045297.8

申请日：2011-07-20

Applicant: 约翰霍普金斯大学

Inventor： 拉塞尔·H·泰勒 ,  尤利安·约尔德基策 ,  康金 ,  林宣

IPC: A61F9/007 ,  A61B3/10 ,  A61B19/00 ,  A61B17/00

CPC classification number: A61B17/00 ,  A61B17/3478 ,  A61B19/46 ,  A61B19/5244 ,  A61B90/06 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00986 ,  A61B2017/305 ,  A61B2019/465 ,  A61B2019/466 ,  A61B2019/5261 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/066 ,  A61F9/007 ,  G01J3/26

Abstract: 根据本发明的实施方式的一种外科手术工具系统包括外科手术工具以及光学耦接至外科手术工具的干涉测量系统。外科手术工具包括主体部段、传感器部段以及外科手术部段，至少一个传感器部段附连至主体部段或与主体部段一体，至少一个所述外科手术部段在传感器部段的与主体部段相对的端部处附连至传感器部段或与传感器部段一体。传感器部段包括限定参考距离的干涉型光学传感器，参考距离响应于施加至外科手术工具的外科手术部段的力或转矩中的至少一者而变化。

公开(公告)号：CN103153248B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201180045297.8

申请日：2011-07-20

Applicant: 约翰霍普金斯大学

Inventor： 拉塞尔·H·泰勒 ,  尤利安·约尔德基策 ,  康金 ,  林宣

IPC: A61F9/007 ,  A61B3/10 ,  A61B90/00 ,  A61B17/34

CPC classification number: A61B17/00 ,  A61B17/3478 ,  A61B19/46 ,  A61B19/5244 ,  A61B90/06 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00986 ,  A61B2017/305 ,  A61B2019/465 ,  A61B2019/466 ,  A61B2019/5261 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/066 ,  A61F9/007 ,  G01J3/26

Abstract: 根据本发明的实施方式的一种外科手术工具系统包括外科手术工具以及光学耦接至外科手术工具的干涉测量系统。外科手术工具包括主体部段、传感器部段以及外科手术部段，至少一个传感器部段附连至主体部段或与主体部段一体，至少一个所述外科手术部段在传感器部段的与主体部段相对的端部处附连至传感器部段或与传感器部段一体。传感器部段包括限定参考距离的干涉型光学传感器，参考距离响应于施加至外科手术工具的外科手术部段的力或转矩中的至少一者而变化。