公开(公告)号：CN110641289A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910560287.6

申请日：2019-06-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： G.维德迈尔 ,  A.莫伊亚 ,  S.克卢格 ,  J.法斯纳赫特 ,  K.博伊利希

IPC: B60L15/20 ,  B60K28/10

Abstract: 本发明涉及一种用于使处在垂直直立状态中的并且处在静止状态中的借助电动马达驱动的单辙的机动车侧向稳定的方法，其中，机动车的前轮具有转向偏转机构，在该转向偏转机构中，如此操控电动马达，使得该电动马达交替地将沿前进方向和沿后退方向作用的驱动力矩施加到机动车上。

公开(公告)号：CN109291901A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201810819289.8

申请日：2018-07-24

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J.法斯纳赫特 ,  K.博伊利希

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/176 ,  B60T8/171 ,  B60T8/175

CPC classification number: B60T8/175 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/176 ,  B60T8/1725 ,  B60T8/1763

Abstract: 一种用于比较在具有摩擦的地面（12）上滚动的、尤其两轮车（1）的至少两个车轮（10）的旋转特性（n1、n2）的方法，其中至少一个车轮（102）被驱动，其中每个车轮（10）中的传感器（14）接收所述旋转特性（n1、n2），并且在比较单元（16）中相互比较每个车轮（10）的所述旋转特性（n1、n2），并且在相应的车轮（10）的彼此之间的所述旋转特性（n1、n2）的偏差（n1＞n2、n1＜n2）的情况下，通过施加转矩到至少一个车轮（10）上来彼此适配所述旋转特性（n1、n2）。一种实施根据本发明的方法的两轮车。

公开(公告)号：CN108206566A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201711374395.1

申请日：2017-12-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A.伊姆雷 ,  K.博伊利希 ,  R.恩格尔贝格

IPC: H02J7/00 ,  H01M10/42 ,  H01M10/44 ,  H01M10/46

CPC classification number: H02J7/0024 ,  B60L53/00 ,  B60L58/19 ,  H01M2/206 ,  H01M10/441 ,  H02J7/0026 ,  Y02T10/7055 ,  H02J7/0022 ,  H01M10/4207 ,  H01M10/46

Abstract: 用于具有至少两个分别带有第一极和第二极的电蓄能单元的电蓄能系统的电路装置，包括：至少一个第一输入端和第二输入端用于与能量源电连接；至少一个第一输出端和第二输出端用于与电组件电连接；至少两个第一极接线端子和第二极接线端子；至少两个第一开关；至少两个第二开关；至少一个第三开关，第一输出端分别与第一开关的第二接线端子电连接，第二输出端分别与第二开关的第二接线端子电连接，第一开关、第二开关、第三开关及其他开关被切换为使得电路装置充电运行中，为了借助连到第一输入端和第二输入端上的能量源给电蓄能单元至少之一充电，和/或电路装置放电运行中，为了运行连到第一输出端和第二输出端上的电组件，电蓄能单元串联或并联。

公开(公告)号：CN110641289B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN201910560287.6

申请日：2019-06-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： G.维德迈尔 ,  A.莫伊亚 ,  S.克卢格 ,  J.法斯纳赫特 ,  K.博伊利希

IPC: B60L15/20 ,  B60K28/10

Abstract: 本发明涉及一种用于使处在垂直直立状态中的并且处在静止状态中的借助电动马达驱动的单辙的机动车侧向稳定的方法，其中，机动车的前轮具有转向偏转机构，在该转向偏转机构中，如此操控电动马达，使得该电动马达交替地将沿前进方向和沿后退方向作用的驱动力矩施加到机动车上。

公开(公告)号：CN108206566B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN201711374395.1

申请日：2017-12-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A.伊姆雷 ,  K.博伊利希 ,  R.恩格尔贝格

IPC: H02J7/00 ,  H01M10/42 ,  H01M10/44 ,  H01M10/46

Abstract: 用于具有至少两个分别带有第一极和第二极的电蓄能单元的电蓄能系统的电路装置，包括：至少一个第一输入端和第二输入端用于与能量源电连接；至少一个第一输出端和第二输出端用于与电组件电连接；至少两个第一极接线端子和第二极接线端子；至少两个第一开关；至少两个第二开关；至少一个第三开关，第一输出端分别与第一开关的第二接线端子电连接，第二输出端分别与第二开关的第二接线端子电连接，第一开关、第二开关、第三开关及其他开关被切换为使得电路装置充电运行中，为了借助连到第一输入端和第二输入端上的能量源给电蓄能单元至少之一充电，和/或电路装置放电运行中，为了运行连到第一输出端和第二输出端上的电组件，电蓄能单元串联或并联。

公开(公告)号：CN106797186B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201580055516.9

申请日：2015-08-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C.沃尔 ,  K.博伊利希 ,  W.萨哈里

IPC: H02M7/487 ,  B60L50/60 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明实现一种电驱动系统和一种用于运行电机的方法，其中在第一运行模式中在使用第一电压的情况下驱控电机。为了暂时的功率提高，还可以在第二运行模式中驱控电机，其中用于驱控的电压通过另一能量源来提高。

公开(公告)号：CN106797186A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580055516.9

申请日：2015-08-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C.沃尔 ,  K.博伊利希 ,  W.萨哈里

IPC: H02M7/487 ,  B60L11/18 ,  B60L15/20

CPC classification number: B60L11/1853 ,  B60L15/2045 ,  B60L58/18 ,  B60L58/20 ,  H02M7/487 ,  H02M7/797 ,  H02P27/06 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7283

Abstract: 本发明实现一种电驱动系统和一种用于运行电机的方法，其中在第一运行模式中在使用第一电压的情况下驱控电机。为了暂时的功率提高，还可以在第二运行模式中驱控电机，其中用于驱控的电压通过另一能量源来提高。