公开(公告)号：CN107548676A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710530808.4

申请日：2017-06-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·雷诺兹 ,  G·B·阿姆斯特朗 ,  M·博尔顿 ,  P·汤克斯 ,  T·伊格尔灵

IPC: A01D34/82

CPC classification number: B60L15/20 ,  A01D34/00 ,  A01D34/008 ,  A01D34/01 ,  A01D75/00 ,  A01D75/20 ,  A01D2101/00 ,  B60L2200/14 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0208 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明涉及一种自主式地面加工器具，尤其收割机器人，包括壳体、行走机构、用于控制该自主式地面加工器具的控制单元以及至少一个轮单元，该轮单元至少部分可活动地布置在壳体上。提出，该地面加工器具具有传感器单元，该传感器单元构造用于获知轮单元相对于壳体的位置。

公开(公告)号：CN107548676B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN201710530808.4

申请日：2017-06-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·雷诺兹 ,  G·B·阿姆斯特朗 ,  M·博尔顿 ,  P·汤克斯 ,  T·伊格尔灵

IPC: A01D34/82

Abstract: 本发明涉及一种自主式地面加工器具，尤其收割机器人，包括壳体、行走机构、用于控制该自主式地面加工器具的控制单元以及至少一个轮单元，该轮单元至少部分可活动地布置在壳体上。提出，该地面加工器具具有传感器单元，该传感器单元构造用于获知轮单元相对于壳体的位置。