用于处理立体传感器系统的两个适合用于图像检测的传感器的图像信息的方法和装置

    公开(公告)号:CN103444191B

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201180058509.6

    申请日:2011-11-08

    CPC classification number: H04N13/20 H04N13/239 H04N2013/0081

    Abstract: 本发明涉及一种用于处理立体传感器系统的两个适合用于图像检测的传感器(201,203)的图像信息的方法,其中,所述传感器(201,203)中的每一个被构造用于,在所述传感器(201,203)的设置在不同位置上的传感器区段内逐段地检测图像信息。所述方法包括下述步骤:提供关于所述第一和第二传感器(201,203)的两个具有对应的图像信息(105)的传感器区段的位置之间的几何错位(107)的信息(807);以及读取(861)所述第一传感器(201)的图像信息和所述第二传感器(203)的图像信息,其中,以所述错位(107)进行涉及所述传感器区段的所述位置的所述读取,从所述传感器区段中读取所述图像信息。

    求取车辆环境图像的方法和设备及识别环境中对象的方法

    公开(公告)号:CN107121132B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201710099675.X

    申请日:2017-02-23

    Inventor: W·尼森

    Abstract: 本发明涉及一种用于求取车辆(100)的周围环境(110)的图像(107)的方法(500)。所述方法(500)包括读取(510)第一图像数据(120)和至少第二图像数据(125)的步骤,其中,所述第一图像数据(120)代表在车辆中或者车辆上的摄像机(115)的第一图像拍摄区域(130)的图像数据,并且所述第二图像数据(125)代表来自所述摄像机(115)的不同于所述第一图像拍摄区域(130)的第二图像拍摄区域(132)的图像数据,其中,所述第二图像数据(125)在时间上在所述第一图像数据(120)之后被拍摄。此外,所述方法(500)包括在使用车辆参数和/或行驶参数(147)的情况下处理(520)所述第二图像数据(125),以便获得经处理的第二图像数据(125’)的步骤。最后,所述方法(500)包括将所述第一图像数据(120)与所述经处理的第二图像数据(125’)组合(530),以便获得所述车辆(100)的所述周围环境(110)的图像(107)的步骤。

    用于提供完整的车辆周围环境图像的车辆摄像机系统和方法

    公开(公告)号:CN103583041A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201280027697.0

    申请日:2012-06-04

    CPC classification number: H04N5/23238 B60R1/00 H04N7/181

    Abstract: 本发明涉及一种借助于至少一个摄像机提供车辆周围环境的完整的图像的车辆摄像机系统,所述至少一个摄像机构造用于提供车辆周围环境的图像。根据本发明的车辆摄像机系统包括至少一个本地图像处理单元,其分配给所述至少一个摄像机并且构造用于实施从车辆周围环境的至少一个由摄像机拍摄的图像到至少一个部分图像的非线性转换,所述至少一个部分图像相应于车辆周围环境的图像的预定义的图像区段。根据本发明的车辆摄像机系统还包括中央图像处理单元,其构造用于接收由至少一个本地图像处理单元借助于非线性转换产生的部分图像并且将其添加到车辆周围环境的图像中,以便产生车辆周围环境的至少一个区域的完整的图像。

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