公开(公告)号：CN107595207A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710958903.4

申请日：2015-09-17

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： R.W.莫林 ,  H.伯申斯坦 ,  F.布尔萨尔 ,  C.格雷斯

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/10 ,  A47L7/00

Abstract: 一种机器人地板清洁系统(10，10’)，具有移动地板清洁机器人(100，100’)和排空站(200，200’)。机器人包括：底盘(102)，底盘具有可操作以将机器人推进经过地板表面的至少一个驱动轮(142a，142b)；清洁箱(122，122’，122”)，清洁箱设置在机器人内，并且布置成在清洁期间接收由机器人摄取的碎屑；以及机器人真空件(120)，机器人真空件配置为将碎屑从机器人下侧的开口(109，109’)拉入清洁箱。排空站配置为从机器人的清洁箱排空碎屑，并且包括：壳体(202，202’)，壳体限定用于接收清洁机器人的平台(206，206’)，其中机器人下侧的开口与平台的抽气开口(216)对准；以及排空真空件(212)，排空真空件可操作以通过抽气开口将空气抽吸入排空站壳体。

公开(公告)号：CN107595207B

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201710958903.4

申请日：2015-09-17

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： R.W.莫林 ,  H.伯申斯坦 ,  F.布尔萨尔 ,  C.格雷斯

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/10 ,  A47L7/00

Abstract: 一种机器人地板清洁系统(10，10’)，具有移动地板清洁机器人(100，100’)和排空站(200，200’)。机器人包括：底盘(102)，底盘具有可操作以将机器人推进经过地板表面的至少一个驱动轮(142a，142b)；清洁箱(122，122’，122”)，清洁箱设置在机器人内，并且布置成在清洁期间接收由机器人摄取的碎屑；以及机器人真空件(120)，机器人真空件配置为将碎屑从机器人下侧的开口(109，109’)拉入清洁箱。排空站配置为从机器人的清洁箱排空碎屑，并且包括：壳体(202，202’)，壳体限定用于接收清洁机器人的平台(206，206’)，其中机器人下侧的开口与平台的抽气开口(216)对准；以及排空真空件(212)，排空真空件可操作以通过抽气开口将空气抽吸入排空站壳体。

公开(公告)号：CN111227717A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010089873.X

申请日：2015-09-17

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： R.W.莫林 ,  H.伯申斯坦 ,  F.布尔萨尔 ,  C.格雷斯

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 一种机器人地板清洁系统(10，10’)，具有移动地板清洁机器人(100，100’)和排空站(200，200’)。机器人包括：底盘(102)，底盘具有可操作以将机器人推进经过地板表面的至少一个驱动轮(142a，142b)；清洁箱(122，122’，122”)，清洁箱设置在机器人内，并且布置成在清洁期间接收由机器人摄取的碎屑；以及机器人真空件(120)，机器人真空件配置为将碎屑从机器人下侧的开口(109，109’)拉入清洁箱。排空站配置为从机器人的清洁箱排空碎屑，并且包括：壳体(202，202’)，壳体限定用于接收清洁机器人的平台(206，206’)，其中机器人下侧的开口与平台的抽气开口(216)对准；以及排空真空件(212)，排空真空件可操作以通过抽气开口将空气抽吸入排空站壳体。

公开(公告)号：CN111870182A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010690501.2

申请日：2015-09-17

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： R.W.莫林 ,  H.伯申斯坦 ,  F.布尔萨尔 ,  C.格雷斯

IPC: A47L9/20 ,  A47L9/14 ,  A47L9/28 ,  A47L9/04 ,  A47L9/00

Abstract: 一种机器人地板清洁系统(10，10’)，具有移动地板清洁机器人(100，100’)和排空站(200，200’)。机器人包括：底盘(102)，底盘具有可操作以将机器人推进经过地板表面的至少一个驱动轮(142a，142b)；清洁箱(122，122’，122”)，清洁箱设置在机器人内，并且布置成在清洁期间接收由机器人摄取的碎屑；以及机器人真空件(120)，机器人真空件配置为将碎屑从机器人下侧的开口(109，109’)拉入清洁箱。排空站配置为从机器人的清洁箱排空碎屑，并且包括：壳体(202，202’)，壳体限定用于接收清洁机器人的平台(206，206’)，其中机器人下侧的开口与平台的抽气开口(216)对准；以及排空真空件(212)，排空真空件可操作以通过抽气开口将空气抽吸入排空站壳体。

公开(公告)号：CN107205602A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201580075178.5

申请日：2015-09-17

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： R.W.莫林 ,  H.伯申斯坦 ,  F.布尔萨尔 ,  C.格雷斯

IPC: A47L9/10

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L7/0004 ,  A47L9/106 ,  A47L2201/024

Abstract: 一种机器人地板清洁系统(10，10’)，具有移动地板清洁机器人(100，100’)和排空站(200，200’)。机器人包括：底盘(102)，底盘具有可操作以将机器人推进经过地板表面的至少一个驱动轮(142a，142b)；清洁箱(122，122’，122”)，清洁箱设置在机器人内，并且布置成在清洁期间接收由机器人摄取的碎屑；以及机器人真空装置(120)，机器人真空装置配置为将碎屑从机器人下侧的开口(109，109’)拉入清洁箱。排空站配置为从机器人的清洁箱排空碎屑，并且包括：壳体(202，202’)，壳体限定用于接收清洁机器人的平台(206，206’)，其中机器人下侧的开口与平台的抽气开口(216)对准；以及排空真空装置(212)，排空真空装置可操作以通过抽气开口将空气抽吸入排空站壳体。