公开(公告)号：CN118907224A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202310508338.7

申请日：2023-05-06

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 周佼鹏 ,  李义文

IPC: B62D15/02 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本公开涉及一种独立转向车辆的同步异常的识别和纠正方法及系统，方法包括以下步骤：步骤S1，判断左侧车轮和右侧车轮的同步度；步骤S2，响应于左侧车轮和右侧车轮的同步度异常，识别异常车轮；步骤S3，基于异常车轮的实际转向角，获取正常车轮的纠正目标转向角；步骤S4，基于正常车轮的纠正目标转向角，调整正常车轮的实际转向角，使正常车轮的转向角与异常车轮的转向角满足阿克曼关系。通过同步度异常，以识别异常车轮，并基于异常车轮的实际转向角调整正常轮的实际转向角，调控车轮的个数减小，无需同时调控左侧和右侧的车轮，简化调控的难度和复杂度。此外，识别并纠正同步度，提高车辆的转向能力，减少驻车几率。

公开(公告)号：CN115257703A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210965753.0

申请日：2022-08-12

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 周佼鹏 ,  李义文

IPC: B60W30/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/112

Abstract: 本发明涉及一种用于分布式驱动车辆的偏移控制方法和偏移控制系统。该偏移控制方法包括：实时地获取分布式驱动车辆的偏移量；根据偏移量判断是否需要进行偏移校正；当判断出需要进行偏移校正时，基于偏移量实时地计算分布式驱动车辆的偏移校正扭矩；和将偏移校正扭矩实时地分配到多个车轮以补偿偏移量。本发明的偏移控制方法和偏移控制系统能够改善车辆的直线行驶性能。