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公开(公告)号：CN112776793B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN201911065140.6
申请日：2019-11-04
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: B60W10/08 , B60W40/105 , B60W40/076 , B60W40/00
Abstract: 提供了电动车辆的坡道辅助控制方法、装置和系统，该坡道辅助控制方法应用于对电动车辆的电机的输出扭矩进行控制的控制器，该坡道辅助控制方法包括：获取满足电动车辆的车速为0、挡位为行车挡、油门踏板未被压下、车身倾斜角度大于第一角度以及制动踏板未被压下的持续时间；判断所述持续时间是否小于或等于第一设定时间；在判断为所述持续时间等于或小于所述第一设定时间的情况下，对所述电机进行控制以使所述电机持续输出用于抵消所述电动车辆的滑动扭矩的电机扭矩，从而使所述电动车辆暂停于坡道。本发明采用静态扭矩传感器直接测量车辆的滑动扭矩，使电机扭矩与滑动扭矩相抵消而实现暂时停车，反应速度快，实时准确，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114103948A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010878799.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本发明提供一种陡坡缓降控制方法和系统。该方法用于在车辆上下坡时进行对车辆的陡坡缓降控制，并且包括：在满足陡坡缓降控制的执行条件的情况下，接收从车辆的各车轮反馈的扭矩信号；判断与各扭矩信号相对应的各扭矩彼此之间的差是否小于或等于预定阈值；以及根据判断结果来控制向各车轮输出的扭矩，以使车辆按预定目标速度行驶。根据本发明实施例的陡坡缓降控制方法和系统，车辆可以利用电机直接向每个车轮输出扭矩，并且可以更快，更准确地实时反馈车轮扭矩，并使车辆在陡坡上保持低速且恒定速度行驶。此外，根据本发明实施例的陡坡缓降控制方法和系统，无需依赖于发动机系统、ABS和ESP系统，由此能够利用简单的结构来进行陡坡缓降控制。
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公开(公告)号：CN111114621A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811278543.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种用于轮毂驱动车辆的转向系统及轮毂驱动车辆。该转向系统包括与轮毂驱动车辆的车轮抗扭连接的转向节和驱动电机，驱动电机驱动转向节带动相应的车轮进行转向，其中，驱动电机的定子同轴固定在轮毂驱动车辆的悬架的导向杆上，驱动电机的转子可转动地支承在导向杆上，并且转子与转向节抗扭连接。该转向系统避免了转向横拉杆对车轮转向角度的限制，构造简单、转向灵活且转向精度高。
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公开(公告)号：CN110386185B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810354241.4
申请日：2018-04-19
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本发明涉及一种用于轮毂驱动车辆的转向系统及轮毂驱动车辆。该转向系统包括与轮毂驱动车辆的车轮抗扭地连接的转向节，其中，为每个转向节配置单独的驱动电机，用于驱动转向节带动相应的车轮进行转向，并且该驱动电机被固定在轮毂驱动车辆的悬架上。该转向系统避免了转向横拉杆对车轮转向角度的限制，进而大大提高了车轮转向的灵活性。
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公开(公告)号：CN112776793A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911065140.6
申请日：2019-11-04
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: B60W10/08 , B60W40/105 , B60W40/076 , B60W40/00
Abstract: 提供了电动车辆的坡道辅助控制方法、装置和系统，该坡道辅助控制方法应用于对电动车辆的电机的输出扭矩进行控制的控制器，该坡道辅助控制方法包括：获取满足电动车辆的车速为0、挡位为行车挡、油门踏板未被压下、车身倾斜角度大于第一角度以及制动踏板未被压下的持续时间；判断所述持续时间是否小于或等于第一设定时间；在判断为所述持续时间等于或小于所述第一设定时间的情况下，对所述电机进行控制以使所述电机持续输出用于抵消所述电动车辆的滑动扭矩的电机扭矩，从而使所述电动车辆暂停于坡道。本发明采用静态扭矩传感器直接测量车辆的滑动扭矩，使电机扭矩与滑动扭矩相抵消而实现暂时停车，反应速度快，实时准确，成本低。
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公开(公告)号：CN110386185A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810354241.4
申请日：2018-04-19
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本发明涉及一种用于轮毂驱动车辆的转向系统及轮毂驱动车辆。该转向系统包括与轮毂驱动车辆的车轮抗扭地连接的转向节，其中，为每个转向节配置单独的驱动电机，用于驱动转向节带动相应的车轮进行转向，并且该驱动电机被固定在轮毂驱动车辆的悬架上。该转向系统避免了转向横拉杆对车轮转向角度的限制，进而大大提高了车轮转向的灵活性。
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