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公开(公告)号：CN119329322A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310884019.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本发明涉及用于车轮的扭矩分配方法。一种用于车轮的扭矩分配方法包括：获取车辆的目标驱动扭矩和目标横摆扭矩；计算车辆的第一轴的第一轴扭矩分配率；根据第一轴扭矩分配率，计算第一轴目标驱动扭矩和第一轴目标横摆扭矩；根据第一轴目标驱动扭矩和第一轴目标横摆扭矩，计算第一左侧车轮驱动扭矩和第一右侧车轮驱动扭矩；根据第一轴目标驱动扭矩和第一轴目标横摆扭矩，计算第二轴目标驱动扭矩和第二轴目标横摆扭矩；根据第二轴目标驱动扭矩和第二轴目标横摆扭矩，计算第二左侧车轮驱动扭矩和第二右侧车轮驱动扭矩；输出第一左侧车轮驱动扭矩、第一右侧车轮驱动扭矩、第二左侧车轮驱动扭矩和第二右侧车轮驱动扭矩。
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