公开(公告)号：CN106489104A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201580039003.9

申请日：2015-11-17

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： N.罗马诺夫 ,  J.P.凯斯 ,  K.格里斯特 ,  D.O.斯维特

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B25J9/1697 ,  G05B2219/50393 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

Abstract: 用于移动机器人中的光学量程传感器系统的系统和方法。光学量程传感器系统定位于移动机器人主体的底面上的凹进结构内并且配置为输出光学量程数据。光学量程传感器系统包括光学量程相机，所述光学量程相机包括远心透镜，所述远心透镜配置为捕捉在所述主体之下的跟踪表面的图像并且具有提供观看距离范围的景深，在所述观看距离处，从凹进结构内的第一距离到移动机器人主体的底面下方的第二距离焦点对准地捕捉跟踪表面。

公开(公告)号：CN106489104B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN201580039003.9

申请日：2015-11-17

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： N.罗马诺夫 ,  J.P.凯斯 ,  K.格里斯特 ,  D.O.斯维特

IPC: G05D1/02

Abstract: 用于移动机器人中的光学量程传感器系统的系统和方法。光学量程传感器系统定位于移动机器人主体的底面上的凹进结构内并且配置为输出光学量程数据。光学量程传感器系统包括光学量程相机，所述光学量程相机包括远心透镜，所述远心透镜配置为捕捉在所述主体之下的跟踪表面的图像并且具有提供观看距离范围的景深，在所述观看距离处，从凹进结构内的第一距离到移动机器人主体的底面下方的第二距离焦点对准地捕捉跟踪表面。