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公开(公告)号：CN105700529A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610221472.9
申请日：2013-08-29
Applicant: 艾罗伯特公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人(100)，其包含具有前向驱动方向(F)的机器人主体(110)、支撑所述机器人主体的驱动系统(120)及与所述驱动系统通信的机器人控制器(150)。所述机器人还包含由所述机器人主体的前向部分(112)以可移动方式支撑的缓冲器(130)及安置于所述缓冲器上的障碍物传感器系统(400)。所述障碍物传感器系统包含：至少一个接触传感器(420)，其安置于所述缓冲器上；至少一个接近度传感器(410)，其安置于所述缓冲器上；以及辅助电路板(450)，其安置于所述缓冲器上且与所述至少一个接触传感器、所述至少一个接近度传感器及所述机器人控制器通信。
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公开(公告)号：CN105700529B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201610221472.9
申请日：2013-08-29
Applicant: 艾罗伯特公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人(100)，其包含具有前向驱动方向(F)的机器人主体(110)、支撑所述机器人主体的驱动系统(120)及与所述驱动系统通信的机器人控制器(150)。所述机器人还包含由所述机器人主体的前向部分(112)以可移动方式支撑的缓冲器(130)及安置于所述缓冲器上的障碍物传感器系统(400)。所述障碍物传感器系统包含：至少一个接触传感器(420)，其安置于所述缓冲器上；至少一个接近度传感器(410)，其安置于所述缓冲器上；以及辅助电路板(450)，其安置于所述缓冲器上且与所述至少一个接触传感器、所述至少一个接近度传感器及所述机器人控制器通信。
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公开(公告)号：CN104302218B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201380025551.7
申请日：2013-08-29
Applicant: 艾罗伯特公司
CPC classification number: G05D1/024 , A47L2201/04 , G05D1/0027 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人(100)，其包含具有前向驱动方向(F)的机器人主体(110)、支撑所述机器人主体的驱动系统(120)及与所述驱动系统通信的机器人控制器(150)。所述机器人还包含由所述机器人主体的前向部分(112)以可移动方式支撑的缓冲器(130)及安置于所述缓冲器上的障碍物传感器系统(400)。所述障碍物传感器系统包含：至少一个接触传感器(420)，其安置于所述缓冲器上；至少一个接近度传感器(410)，其安置于所述缓冲器上；以及辅助电路板(450)，其安置于所述缓冲器上且与所述至少一个接触传感器、所述至少一个接近度传感器及所述机器人控制器通信。
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公开(公告)号：CN104302218A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201380025551.7
申请日：2013-08-29
Applicant: 艾罗伯特公司
CPC classification number: G05D1/024 , A47L2201/04 , G05D1/0027 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人(100)，其包含具有前向驱动方向(F)的机器人主体(110)、支撑所述机器人主体的驱动系统(120)及与所述驱动系统通信的机器人控制器(150)。所述机器人还包含由所述机器人主体的前向部分(112)以可移动方式支撑的缓冲器(130)及安置于所述缓冲器上的障碍物传感器系统(400)。所述障碍物传感器系统包含：至少一个接触传感器(420)，其安置于所述缓冲器上；至少一个接近度传感器(410)，其安置于所述缓冲器上；以及辅助电路板(450)，其安置于所述缓冲器上且与所述至少一个接触传感器、所述至少一个接近度传感器及所述机器人控制器通信。
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