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公开(公告)号：CN104470685B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201480001156.X
申请日：2014-01-21
Applicant: 艾罗伯特公司
CPC classification number: G05D1/0016 , A47L9/2857 , A47L11/4011 , A47L2201/00 , G05D2201/0203
Abstract: 一种移动机器人包括连接到存储器和无线网络电路的处理器，用于执行存储在存储器中的例程和由该例程生成以及经由无线网络电路所接收的命令。该处理器将移动机器人驱动到家庭内的多个可访问二维位置，并命令包括至少一个机动化致动器的末端执行器在家庭中执行机械工作。多个例程包括：第一例程，其监控无线本地网络，并检测网络实体在无线本地网络上的存在；第二例程，其从传感器接收信号，该传感器检测网络实体之一的动作状态，该动作状态在等待和活动之间可变；以及第三例程，其基于由该存在和动作状态，命令该末端执行器改变执行机械工作的状态。
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公开(公告)号：CN104470685A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201480001156.X
申请日：2014-01-21
Applicant: 艾罗伯特公司
CPC classification number: G05D1/0016 , A47L9/2857 , A47L11/4011 , A47L2201/00 , G05D2201/0203
Abstract: 一种移动机器人包括连接到存储器和无线网络电路的处理器，用于执行存储在存储器中的例程和由该例程生成以及经由无线网络电路所接收的命令。该处理器将移动机器人驱动到家庭内的多个可访问二维位置，并命令包括至少一个机动化致动器的末端执行器在家庭中执行机械工作。多个例程包括：第一例程，其监控无线本地网络，并检测网络实体在无线本地网络上的存在；第二例程，其从传感器接收信号，该传感器检测网络实体之一的动作状态，该动作状态在等待和活动之间可变；以及第三例程，其基于由该存在和动作状态，命令该末端执行器改变执行机械工作的状态。
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公开(公告)号：CN104769962B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201380023202.1
申请日：2013-10-05
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 一种用于接收用于远程清洁机器人的用户命令并将用户命令发送到远程清洁机器人的计算机实施的方法，该远程清洁机器人包括驱动电机和清洁电机，该方法包括显示包括控制区域的用户接口，并且在控制区域内包括：包括多个控制元件的用户可操纵启动控制组，该启动控制组具有延期启动控制状态和立即启动控制状态；具有主清洁策略控制状态和备选清洁策略控制状态的至少一个用户可操纵清洁策略控制元件；以及包括多个控制元件的物理召回控制组，该物理召回控制组具有立即召回控制状态和远程可听定位器控制状态。该方法进一步包括：经由用户可操纵控制元件接收用户输入；响应于用户输入，在相同控制区域内同时显示反映控制状态的唯一组合的实时机器人状态；以及命令远程清洁机器人致动该驱动电机和清洁电机以基于所接收的输入和控制状态的唯一组合来清洁表面。
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公开(公告)号：CN104769962A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201380023202.1
申请日：2013-10-05
Applicant: 艾罗伯特公司
CPC classification number: G05D1/0016 , A47L9/2857 , A47L11/4011 , A47L2201/00 , G05D2201/0203
Abstract: 一种用于接收用于远程清洁机器人的用户命令并将用户命令发送到远程清洁机器人的计算机实施的方法，该远程清洁机器人包括驱动电机和清洁电机，该方法包括显示包括控制区域的用户接口，并且在控制区域内包括：包括多个控制元件的用户可操纵启动控制组，该启动控制组具有延期启动控制状态和立即启动控制状态；具有主清洁策略控制状态和备选清洁策略控制状态的至少一个用户可操纵清洁策略控制元件；以及包括多个控制元件的物理召回控制组，该物理召回控制组具有立即召回控制状态和远程可听定位器控制状态。该方法进一步包括：经由用户可操纵控制元件接收用户输入；响应于用户输入，在相同控制区域内同时显示反映控制状态的唯一组合的实时机器人状态；以及命令远程清洁机器人致动该驱动电机和清洁电机以基于所接收的输入和控制状态的唯一组合来清洁表面。
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