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公开(公告)号：CN105197368B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510716252.9
申请日：2015-10-28
Applicant: 苏州博众机器人有限公司
IPC: B65D25/24
Abstract: 本发明涉及一种带有缓冲器的承载机构，载板底部装有万向轮，载板上装有两组缓冲装置；缓冲装置的电机装在电机固定板上，电机的主轴上装有主动轮；减震缓冲器连接块通过调高螺钉装在载板上，且减震缓冲器连接块上装有调高旋转轴；载板底部装有轴座，且调高旋转轴装在轴座上；电机固定板的侧面、减震缓冲器连接块的侧面分别固装有一组平行四边形侧边，两组平行四边形侧边的上部之间、下部之间分别通过轴和轴承连接有平行四边形悬挂固定块，两组平行四边形侧边和两组平行四边形悬挂固定块之间形成平行四边形机构；平行四边形机构上装有减震缓冲器。本发明通过减震缓冲器来确保整个机构能稳定的运输，防止颠簸对被运输物体造成损坏。
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公开(公告)号：CN105207314B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510716254.8
申请日：2015-10-28
Applicant: 苏州博众机器人有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种充电座组件，包括充电本体座，充电本体座上活动连接有活动座；充电本体座上设有一个弧形槽孔，弧形槽孔内部两端分别安装有一个弹簧，两个弹簧分别与活动座连接在一起；活动座能在弧形槽孔的范围内移动。本发明是一种用于给可以自动充电的一些设备的充电座，活动座能在弧形槽孔的范围内移动，相对于市面上一般的充电座，可以更灵活的适应位置偏移的需要充电的设备。增大了适应需要充电的设备的空间，即使需充电设备以比较歪斜的方向进入，依然可以顺利进行充电。
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公开(公告)号：CN106114633A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610596287.8
申请日：2016-07-27
Applicant: 苏州博众机器人有限公司
Abstract: 本发明为一种模块化AGV小车，其构成如下：模块化的车身结构；至少一个连接于所述车身结构其前端或后端的车头结构；分别设置于所述车身结构上和所述车头结构上的且相配合使用的连接组件。本发明的一种模块化AGV小车，其包括模块化设置的且通过连接组件连接的车身结构、车头结构以及车尾结构，使用时，可更换不同的模块化设置的车身结构、车头结构或车尾结构以及其对应组合以适应不同货物的搬运以及不同使用场合的使用，减少对生产资源以及生产空间的占用。
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公开(公告)号：CN105197368A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510716252.9
申请日：2015-10-28
Applicant: 苏州博众机器人有限公司
IPC: B65D25/24
Abstract: 本发明涉及一种带有缓冲器的承载机构，载板底部装有万向轮，载板上装有两组缓冲装置；缓冲装置的电机装在电机固定板上，电机的主轴上装有主动轮；减震缓冲器连接块通过调高螺钉装在载板上，且减震缓冲器连接块上装有调高旋转轴；载板底部装有轴座，且调高旋转轴装在轴座上；电机固定板的侧面、减震缓冲器连接块的侧面分别固装有一组平行四边形侧边，两组平行四边形侧边的上部之间、下部之间分别通过轴和轴承连接有平行四边形悬挂固定块，两组平行四边形侧边和两组平行四边形悬挂固定块之间形成平行四边形机构；平行四边形机构上装有减震缓冲器。本发明通过减震缓冲器来确保整个机构能稳定的运输，防止颠簸对被运输物体造成损坏。
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公开(公告)号：CN106167160A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610595773.8
申请日：2016-07-27
Applicant: 苏州博众机器人有限公司
Abstract: 本发明为一种带传输设置方法，其设置若干相互对接的输送带装置实现物品的输送，输送带装置包括大轮、与所述大轮对应设置的且其直径小于所述大轮的小轮、以及包裹于所述大轮和所述小轮外端的输送带；物品经由所述大轮及其外端包裹的所述输送带带动实现于不同的所述输送带装置上的输送。本发明的一种带传输设置方法，其减小输送带装置对接后彼此间的间隙，避免物品输送时掉落，同时保证物品输送效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106002766A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610596167.8
申请日：2016-07-27
Applicant: 苏州博众机器人有限公司
CPC classification number: B25B11/00 , B65G65/00 , B65G2201/02
Abstract: 本发明为一种浮动夹紧组件，包括设置于滑动导向板上的电动推杆、连接于所述电动推杆上的推动连杆、设置于所述滑动导向板上的夹紧导向支柱、设置于所述夹紧导向支柱上的压缩导向柱、连接于所述压缩导向柱上的且穿透所述滑动导向板的夹紧条、以及设置于所述夹紧条上的且与所述推动连杆配合使用的推动模块。本发明的一种浮动夹紧组件，其能针对不同货物进行压紧时的自动调整，提高货物装夹效率。
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公开(公告)号：CN105207314A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510716254.8
申请日：2015-10-28
Applicant: 苏州博众机器人有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种充电座组件，包括充电本体座，充电本体座上活动连接有活动座；充电本体座上设有一个弧形槽孔，弧形槽孔内部两端分别安装有一个弹簧，两个弹簧分别与活动座连接在一起；活动座能在弧形槽孔的范围内移动。本发明是一种用于给可以自动充电的一些设备的充电座，活动座能在弧形槽孔的范围内移动，相对于市面上一般的充电座，可以更灵活的适应位置偏移的需要充电的设备。增大了适应需要充电的设备的空间，即使需充电设备以比较歪斜的方向进入，依然可以顺利进行充电。
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公开(公告)号：CN105966890B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610598978.1
申请日：2016-07-27
Applicant: 苏州博众机器人有限公司
Abstract: 本发明为一种搬运机构，包括底板、固定设置于底板上的固定导向组件、可滑动设置于底板上的且与固定导向组件相对应且相配合使用的滑动导向组件、以及设置于底板上的且与滑动导向组件配合使用的调整组件；调整组件包括设置于底板上的调整驱动装置、与调整驱动装置配合使用的调整传动装置、通过丝杠支座设置于底板上的且与调整传动装置配合使用的调整丝杠、设置于调整丝杠上的且与滑动导向组件连接的丝杠螺母。本发明的一种搬运机构，其能针对不同货物进行装载时的自动调整，减少对生产资源的浪费及对生产空间的占用。
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公开(公告)号：CN105966890A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610598978.1
申请日：2016-07-27
Applicant: 苏州博众机器人有限公司
Abstract: 本发明为一种搬运机构，包括底板、固定设置于底板上的固定导向组件、可滑动设置于底板上的且与固定导向组件相对应且相配合使用的滑动导向组件、以及设置于底板上的且与滑动导向组件配合使用的调整组件；调整组件包括设置于底板上的调整驱动装置、与调整驱动装置配合使用的调整传动装置、通过丝杠支座设置于底板上的且与调整传动装置配合使用的调整丝杠、设置于调整丝杠上的且与滑动导向组件连接的丝杠螺母。本发明的一种搬运机构，其能针对不同货物进行装载时的自动调整，减少对生产资源的浪费及对生产空间的占用。
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公开(公告)号：CN106002766B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610596167.8
申请日：2016-07-27
Applicant: 苏州博众机器人有限公司
Abstract: 本发明为一种浮动夹紧组件，包括设置于滑动导向板上的电动推杆、连接于所述电动推杆上的推动连杆、设置于所述滑动导向板上的夹紧导向支柱、设置于所述夹紧导向支柱上的压缩导向柱、连接于所述压缩导向柱上的且穿透所述滑动导向板的夹紧条、以及设置于所述夹紧条上的且与所述推动连杆配合使用的推动模块。本发明的一种浮动夹紧组件，其能针对不同货物进行压紧时的自动调整，提高货物装夹效率。
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