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公开(公告)号：CN107826722B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201711233071.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 苏州弘瀚自动化科技有限公司
Inventor： 陈信宏
Abstract: 本发明公开了一种自动上料机，包括供料机和抓取机构，供料机包括一工作台以及多个料板，工作台上依次设有补料工位、准备工位以及上料工位三个工位，多个料板分别放置于各工位上；补料工位和上料工位的下方分别设有用于顶升料板的第一升降机构和第二升降机构，工作台顶部的两侧设有将准备工位上的料板推至上料工位上的第一推料杆，工作台内侧壁上设有将补料工位上的料板推至补料工位的第二推料杆；抓取机构包括一机械手以及安装于机械手上的抓手和CCD，机械手驱动抓手抓取上料工位上的料板中的工件。本发明的自动上料机，可以实现各类工件的自动连续上料，自动化程度高，提高了上料的效率。
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公开(公告)号：CN107856050A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711250587.1
申请日：2017-12-01
Applicant: 苏州弘瀚自动化科技有限公司
Inventor： 陈信宏
IPC: B25J15/06
CPC classification number: B25J15/0683
Abstract: 本发明公开了一种吸盘机械手，包括底座、固定于底座上的机械手本体，以及连接于机械手本体上的吸取组件；吸取组件包括一连接杆、一工字形安装架和多个吸盘，工字形安装架通过连接杆连接于机械手本体上，工字形安装架的一对横梁上均开设有至少一个滑移孔，多个吸盘滑接于所述滑移孔中。本发明的吸盘机械手，灵活性好，能对各种不同的工件进行抓取，且抓取的准确度高。
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公开(公告)号：CN107839959A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711210336.0
申请日：2017-11-28
Applicant: 苏州弘瀚自动化科技有限公司
Inventor： 陈信宏
CPC classification number: B65C9/00 , B65C9/1865 , B65C2009/0009
Abstract: 本发明公开了一种剥标机，包括一立式安装板、剥料台以及用于卷绕胶带的第一绕卷轮、第二绕卷轮；第一绕卷轮和第二绕卷轮可旋转地安装于立式安装板上，第二绕卷轮位于第一绕卷轮的下方，剥料台中设有一供胶带通过的水平的第一条形孔，第一条形孔的末端形成一呈锐角的尖角。本发明的剥标机，结构简单，能自动、连续地实现从胶带上剥离标签，且能避免胶带出现褶皱的现象。
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公开(公告)号：CN107813120A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711210377.X
申请日：2017-11-28
Applicant: 苏州弘瀚自动化科技有限公司
Inventor： 陈信宏
Abstract: 本发明公开了一种定位载具，包括母载具以及固定于母载具上的子载具，子载具上可拆卸地固定有一对直角定位块和多个普通定位块，直角定位块和普通定位块围绕子载具的中部排列，且一对直角定位块设于对角的位置；每个直角定位块和普通定位块均具有一用于定位工件的台阶部。本发明的定位载具，结构简单且容易制造，可适用于多种不同外形的工件的定位，且定位效果好。
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公开(公告)号：CN107804673A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711193429.7
申请日：2017-11-24
Applicant: 苏州弘瀚自动化科技有限公司
Inventor： 陈信宏
Abstract: 本发明公开了一种皮带输送线，包括多个流水线皮带板，所述流水线皮带板固定在支撑架上，每两个所述流水线皮带板之间设有能够折叠的翻转式皮带板，所述翻转式皮带板的输送平面与流水线皮带板的输送平面齐平。该皮带输送线能够灵活折叠，方便工人通行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107934107A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711210332.2
申请日：2017-11-28
Applicant: 苏州弘瀚自动化科技有限公司
Inventor： 陈信宏
CPC classification number: B65C9/1865 , B65C9/36
Abstract: 本发明公开了一种剥标贴标一体设备，包括工作台以及设置于工作台上的剥标机和吸取机构；所述剥标机包括一立式安装板、剥料台以及用于卷绕胶带的第一绕卷轮、第二绕卷轮；第一绕卷轮和第二绕卷轮可旋转地安装于立式安装板上，第二绕卷轮位于第一绕卷轮的下方，剥料台中设有一供胶带通过的水平的第一条形孔，第一条形孔的末端形成一呈锐角的尖角；所述吸取机构包括一机械手以及分别安装于机械手上的吸盘和CCD，所述机械手可带动吸盘吸取剥离后的标签。本发明的剥标贴标一体设备，能自动实现剥标和贴标，大大提升了剥标和贴标的效率，降低了生产的成本。
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公开(公告)号：CN107866515A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711248926.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 苏州弘瀚自动化科技有限公司
Inventor： 陈信宏
Abstract: 本发明公开了一种改进型拉钉枪连接装置，包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳、一对抱爪、第三安装板、CCD安装板以及CCD；第一安装板的一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块；一对连接耳固定于第一安装板的两侧，第二安装板枢接于一对连接耳之间；一对抱爪固定于第二安装板上，用于夹紧拉钉枪；第三安装板固定于第一安装板的上侧，CCD固定于CCD安装板上，并通过CCD安装板固定于第三安装板上。本发明的改进型拉钉枪连接装置，结构简单、可方便的安装拉钉枪，且可对拉钉操作进行定位。
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公开(公告)号：CN107856043A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711249753.6
申请日：2017-12-01
Applicant: 苏州弘瀚自动化科技有限公司
Inventor： 陈信宏
CPC classification number: B25J15/00 , B25J11/007 , B25J15/0019
Abstract: 本发明公开了一种拉钉枪连接装置，包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳以及一对抱爪；第一安装板的一端用于连接机械手，另一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块，驱动器用于推动推杆和拉块往复运动；一对连接耳固定于第一安装板的两侧，且朝向第一安装板的下侧，第二安装板枢接于一对连接耳之间；一对抱爪固定于第二安装板上，用于夹紧拉钉枪。本发明的拉钉枪连接装置，结构简单、可方便的安装拉钉枪，且拉钉枪的操作的灵活性高。
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公开(公告)号：CN107855763A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711222192.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 苏州弘瀚自动化科技有限公司
Inventor： 陈信宏
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06 , B23P19/007
Abstract: 本发明公开了一种移动式锁螺丝工装，包括机械臂，安装于机械臂上的支架和固定在支架上的定位机构和锁螺丝机构，定位机构与锁螺丝机构在支架上呈一定角度安装，定位机构用于扫描工件并确定螺丝孔的位置，锁螺丝机构用于导入和拧紧螺丝，定位机构通过定位板与支架固定，锁螺丝机构通过背板与支架固定，锁螺丝机构与背板之间还设置有移动机构，本发明通过机械臂持定位机构扫描工件，能够快速有效的检测出螺丝孔，无需调整机器，适应范围广，同时机械臂操作精度高，能够保证产品质量，完成后可再次利用定位机构检测成果，工作效率高，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN107826618A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711208363.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 苏州弘瀚自动化科技有限公司
Inventor： 陈信宏
CPC classification number: B65G17/46 , B65G47/8815
Abstract: 本发明公开了一种机箱载具，包括机箱线体，机箱线体上端设有两条平行设置的倍速链，链条倍速链之间设有多个机箱工装板，机箱工装板能够沿倍速链移动，机箱工装板上端端面上固定有载具，载具上设有用于固定机箱的主板固定机构，载具一侧设有阻挡机构，阻挡机构固定在阻挡固定座上，阻挡固定座的两端固定在机箱线体上。该机箱固定位置稳定性好，通过阻挡机构和主板固定机构之间的协同作用达到稳定地固定机箱的目的。
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