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公开(公告)号：CN107899492A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201810009453.9
申请日：2018-01-05
Applicant: 苏州科技大学
IPC: B01F11/02
CPC classification number: B01F11/0258
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波的水扰器，包括外框部分，扰水部分。外框部分包括外箱架，泡沫漂浮体，上层隔板，下层隔板；扰水部分包括超声波换能器，法兰盘，变幅杆，扰水棒，超声波发生器；该装置简单、使用方便，能快速、均匀地扰水混合水制剂，该装置具有很好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN118886130A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410901132.5
申请日：2024-07-05
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明公开深度强化学习驱动的可移动变形杆件的拓扑优化设计方法，在MATLAB程序中指定设计域并初始化建模，计算杆件组的初始柔度、设置目标函数；搭建深度强化学习仿真环境，搭建深度强化学习智能体，然后进行训练智能体，智能体根据目标函数调整杆件组中每个杆件的相关参数，并不断与仿真环境交互获得奖励，从而输出得到最优布局；其中，采用步函数通过动作值赋予杆件组中各个杆件产生新状态，并计算新状态的当前柔度，根据当前柔度与初始柔度、当前体积与初始体积比较确定当前回合终结结果和奖励的赋予。本发明将深度强化学习和可移动变形杆件引入到拓扑优化问题的求解中，以消除设计人员主观因素的影响，得到一种轮廓清晰易于制造的优化模型。
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公开(公告)号：CN207996374U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201820195054.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能灭火机器人，包括车体，气源部分，输送装置，电动转台喷气架，控制系统。车体包括底盘，履带轮，方向传感器，驱动电机，电控伸缩杆；输送装置包括输气管，喷气枪；气源部分包括气罐，充气阀，气体减压装置，安全泄压阀；电动转台喷气架包括喷气枪夹套，上下转架平台，上下驱动电机，连接轴，左右转架平台，左右驱动电机，左摄像头，左排气装置，右摄像头，右排气装置；控制系统包括供电系统，无线接收器，控制器，无线操控系统，自动控制系统，烟雾传感器，温度传感器，火灾自动报警器；该智能灭火机器人具有自我智能控制灭火和无线远程操控灭火功能，放置于存放重要仪器设备场所，可及时灭火并减少损失。
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