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公开(公告)号：CN118991959A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411144000.9
申请日：2024-08-20
Applicant: 苏州科技大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00 , B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种仿生攀爬机器人，包括抓握结构和伸缩躯干，伸缩躯干穿插设置于抓握结构之间；抓握结构包括步进电机箱、线杆、尼龙绳、固定主连接杆、两个转动副连接杆、固定短臂、转动长臂及握爪，固定短臂分别安装于固定主连接杆的两端，固定短臂的另一端通过转动副连接杆与转动长臂的一端连接，且二者端部啮合，握爪与转动长臂铰接；步进电机箱内安装有步进电机，步进电机驱动线杆转动，尼龙绳的第一端固定缠绕于线杆上，另一端依次穿过步进电机箱、固定主连接杆和转动长臂上的线孔，通过步进电机控制尼龙绳的伸缩，控制握爪的夹持动作；通过抓握结构的夹持动作和伸缩躯干的伸缩动作完成机器人的攀爬。本发明提高了机器人的承载力和自适应性。
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公开(公告)号：CN108746899B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201810921628.3
申请日：2018-08-14
Abstract: 本发明属于超声电解加工技术领域，具体涉及一种基于超声电解加工金属表面微凹坑阵列的装置及方法。所述装置包括超声机构和电射流机构，所述电射流机构包括与超声机构相连的工具阴极、工件阳极和电源，所述电源负极与工具阴极相连，所述电源正极与工件阳极相连，所述电源所述工具阴极为电射流电解工具阴极，所述工具阴极与工件阳极之间设有微通孔模板。所述方法通过上述装置连接固定后，通电加工。本发明提供的技术方案有利于提高微小凹坑的加工精度，同时，模板微通孔尺寸打破电射流电解加工微小凹坑的尺寸极限；辅助超声振动的“空化”作用实现高深径比微小凹坑的加工。
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公开(公告)号：CN116683883B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310367280.9
申请日：2023-04-07
Applicant: 苏州科技大学
IPC: H03H7/38
Abstract: 本发明涉及一种旋转超声加工系统阻抗匹配电路及方法，旋转超声加工系统包括超声电源、感应传输器和超声振子，感应传输器包括与超声电源连接而构成原边回路的原边线圈和与超声振子连接而构成副边回路的副边线圈，匹配电路包括第一匹配电容和第二匹配电容，第一匹配电容与原边线圈串联，第二匹配电容与原边线圈并联；其中，存在特定的匹配电容参数以使原边回路和副边回路同时谐振。本发明不需要改变旋转部件的结构，只需在电源的输出端增加双电容匹配组合，就可以使旋转超声振动加工系统实现阻抗匹配，达到最佳输出特性，便于各种旋转超声振动加工系统的结构设计和实际应用。
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公开(公告)号：CN110421489B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910749941.8
申请日：2019-08-14
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明提供一种聚焦超声磨料射流复合抛光装置及方法，包括前套筒、与前套筒一端相连的锥形喷嘴、与前套筒另一端相连的换能器座体、设置于换能器座体靠近前套筒一端的球面聚焦换能器以及设置于球面聚焦换能器外侧的声波反射器，前套筒上设置有进液口。与多轴数控系统结合，可实现三维曲面的轨迹控制抛光，从而实现非球面等复杂曲面的高效精密可控抛光加工，有效提高抛光加工效率，结构简单，可以作为现有数控机床的附件使用，增加了球面聚焦换能器和声波反射器，可以大大降低射流系统的压力，降低对喷嘴结构和材料的要求，同时使抛光液的能量更高，加工效率提高，在同样的效果下，可以大大减小液压系统的压力，降低系统成本，可靠性提高。
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公开(公告)号：CN108580625B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810509998.6
申请日：2018-05-24
Applicant: 苏州科技大学
IPC: B21D19/08
Abstract: 本发明提供一种液压翻边机构，包括安装块、与所述安装块相连的防护罩、安装于所述防护罩顶部的安装板、安装于所述安装板下方的压头单元、与所述压头单元相连的夹爪单元以及安装于所述安装板上方驱动所述压头单元的液压缸。所述安装块用于安装至所需要的设备上，所述液压缸驱动所述压头单元下降，带动所述夹爪单元下降，所述夹爪单元将待折弯的产品，即液压阀夹持固定，所述压头单元对产品进行折弯，即实现了产品的自动化翻边，所述液压翻边机构结构简单，实现了液压阀的自动化翻边，翻边质量高，使得产品质量较高，节省人力，同时提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116683883A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310367280.9
申请日：2023-04-07
Applicant: 苏州科技大学
IPC: H03H7/38
Abstract: 本发明涉及一种旋转超声加工系统阻抗匹配电路及方法，旋转超声加工系统包括超声电源、感应传输器和超声振子，感应传输器包括与超声电源连接而构成原边回路的原边线圈和与超声振子连接而构成副边回路的副边线圈，匹配电路包括第一匹配电容和第二匹配电容，第一匹配电容与原边线圈串联，第二匹配电容与原边线圈并联；其中，存在特定的匹配电容参数以使原边回路和副边回路同时谐振。本发明不需要改变旋转部件的结构，只需在电源的输出端增加双电容匹配组合，就可以使旋转超声振动加工系统实现阻抗匹配，达到最佳输出特性，便于各种旋转超声振动加工系统的结构设计和实际应用。
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公开(公告)号：CN110421489A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910749941.8
申请日：2019-08-14
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明提供一种聚焦超声磨料射流复合抛光装置及方法，包括前套筒、与前套筒一端相连的锥形喷嘴、与前套筒另一端相连的换能器座体、设置于换能器座体靠近前套筒一端的球面聚焦换能器以及设置于球面聚焦换能器外侧的声波反射器，前套筒上设置有进液口。与多轴数控系统结合，可实现三维曲面的轨迹控制抛光，从而实现非球面等复杂曲面的高效精密可控抛光加工，有效提高抛光加工效率，结构简单，可以作为现有数控机床的附件使用，增加了球面聚焦换能器和声波反射器，可以大大降低射流系统的压力，降低对喷嘴结构和材料的要求，同时使抛光液的能量更高，加工效率提高，在同样的效果下，可以大大减小液压系统的压力，降低系统成本，可靠性提高。
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公开(公告)号：CN110405619A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910750742.9
申请日：2019-08-14
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明提供一种超声椭圆振动磨料流体抛光装置，包括椭圆振动杆、设置于所述椭圆振动杆输出端的抛光头、与所述椭圆振动杆可拆卸相连的纵向振动杆、与所述纵向振动杆相连的纵向换能器以及与所述纵向振动杆相连的推挽式横向振动换能器。通过超声椭圆振动推动磨料流运动，实现工件表面磨料流局部抛光，可以有效地提高抛光效率，与多轴数控系统结合，可实现三维曲面的轨迹控制抛光，从而实现非球面等复杂曲面的高效精密可控抛光加工；该装置实现了所述抛光头的椭圆振动，结构简单，抛光液用量少，节省成本，与多轴数控机床相结合，可以实现对复杂曲面的数控抛光加工，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN109682306A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910164745.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种小微零件圆跳动检测设备，包括底板、设置于底板上的定位机构、检测机构以及设置于定位机构一侧的进料机构，检测机构包括检测机架、竖直设置于检测机架上的检测部滑轨、与检测部滑轨滑动配合的安装块、驱动安装块沿检测部滑轨滑动的检测部电机、设置于安装块上的气浮轴承、设置于气浮轴承底部的凸轮轴承、设置于定位机构另一侧的位移激光传感器。进料机构将小微零件产品传输至定位机构，定位机构将产品定位后，检测机构对产品进行圆跳动检测，实现了小微产品的自动化夹持上料、定位及圆跳动检测，检测效率高，具有可靠性高、定位精确、工艺简单、适于量产、生产效率高、合格率大幅提升等优点，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN109677687A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910164753.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 苏州科技大学
CPC classification number: B65B43/40 , B65B5/04 , B65B7/2807 , B65B35/16 , B65B57/04
Abstract: 本发明提供一种自动拆包装盒设备，包括机架、设置于机架上的包装盒进料机构、设置于包装盒进料机构输出端的检测扫码机构、设置于包装盒进料机构下方的不合格品出料机构、设置于包装盒进料机构输出端的导正定位机构、设置于导正定位机构外侧的拆上盖搬运机构、设置于拆上盖搬运机构一端的产品进料机构及设置于包装盒进料机构输出端的机械手机构。包装盒进料机构将包装盒进料，机械手机构将包装盒搬运至导正定位机构处导正定位，拆上盖搬运机构将包装盒的上盖拆下，并搬运至产品进料机构处，机械手机构将产品搬运放入包装盒的下盖中，再将上盖搬运并压装至下盖，实现了自动化拆包装盒、放入产品及出料，节省人力，不会造成包装盒或产品损坏。
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