基于生物胞元的机械结构仿生拓扑设计方法

    公开(公告)号:CN112395705B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202011303748.0

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于生物胞元的机械结构仿生拓扑设计方法。将子结构技术与结构仿生设计相结合,提取表征生物高效承载性能的空间拓扑构型子结构即生物胞元,基于子结构方法以生物胞元进行机械承载件中筋、肋、框等加强结构的仿生拓扑设计,借助生物高效承载拓扑构型实现机械承载件高比刚度结构仿生拓扑设计。并且,该方法针对不同生物的高效承载优势性能的集成问题,提出了基于TRIZ创新原理的生物混合胞元建模,实现了面向不同生物高效承载空间拓扑结构集成的结构仿生拓扑设计。

    橡胶手套穿戴装置及穿戴方法

    公开(公告)号:CN109820402A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910170847.7

    申请日:2019-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种橡胶手套穿戴装置及穿戴方法,装置包括机体、机电控制模块、丝杠轴、套筒组件和手模,所述套筒组件可拆卸安装在丝杠轴上,手模与套筒组件固定相连;机电控制模块驱动丝杠轴正转或反转,使得套筒组件沿丝杠轴轴向发生相向或相反运动,进而带动手模运动;所述手模的拇指为全指长度,其余四个指头为半指长度,且这四个手指内部为空心腔体;所述套筒组件上设有用于固定手套口边缘的固定件。穿戴方法包括:通过机电控制模块驱动丝杠轴转动,调节套筒组件的距离;将手套套在装置上;驱动套筒组件相向运动,实现手套的穿戴动作。本发明可在手套长度较长、手上出汗、手上沾有水、手套内表面不够干燥的情况下,轻松地实现橡胶手套的穿戴。

    单喷头彩色3D打印机自动接线装置

    公开(公告)号:CN110154397B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN201910414904.1

    申请日:2019-05-17

    Abstract: 本发明属于3D打印技术领域,具体涉及一种单喷头彩色3D打印机自动接线装置。其包括支撑框架、多个送料机构、选料机构、剪断机构、熔接机构和回料机构。本发明提供的技术方案结构简单小巧,出口固定,在普通单喷头3D打印机的基础上在多个料盘与喷头间增加本设备即可实现单色变彩色打印,不需要对原有的机器进行改进,操作方便,成本低廉,通过控制送料机构和选料机构可以实现多种颜色自由切换,剪切机构和熔接机构可以快速并牢固的实现不同线材的连接,并且变更后彩色打印过渡自然,维护简单,因此适用面广,具有较好的市场前景。

    考虑结构-载荷-边界耦合影响的结构参数优化设计方法

    公开(公告)号:CN109446591B

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN201811172264.X

    申请日:2018-10-09

    Abstract: 本发明公开一种考虑结构‑载荷‑边界耦合影响的结构参数优化设计方法,包括如下步骤:1)判断结构参数优化设计过程是否存在结构‑载荷‑边界耦合;2)如果存在结构‑载荷‑边界耦合,采用考虑结构‑载荷‑边界耦合影响的结构参数优化设计方法,在结构参数优化设计的每次迭代计算过程中均对载荷、边界条件进行更新,直至得到最终的结构参数优化设计结果;如果无结构‑载荷‑边界耦合存在,仅以结构设计参数为变量优化迭代。当存在结构‑载荷‑边界耦合时,通过本发明的优化设计方法可使得结构参数优化设计结果更加可靠与准确;而且先判断是否存在结构‑载荷‑边界耦合,有效避免了无结构‑载荷‑边界耦合时盲目更新导致的计算成本增加的问题。

    单喷头彩色3D打印机自动接线装置

    公开(公告)号:CN110154397A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910414904.1

    申请日:2019-05-17

    Abstract: 本发明属于3D打印技术领域,具体涉及一种单喷头彩色3D打印机自动接线装置。其包括支撑框架、多个送料机构、选料机构、剪断机构、熔接机构和回料机构。本发明提供的技术方案结构简单小巧,出口固定,在普通单喷头3D打印机的基础上在多个料盘与喷头间增加本设备即可实现单色变彩色打印,不需要对原有的机器进行改进,操作方便,成本低廉,通过控制送料机构和选料机构可以实现多种颜色自由切换,剪切机构和熔接机构可以快速并牢固的实现不同线材的连接,并且变更后彩色打印过渡自然,维护简单,因此适用面广,具有较好的市场前景。

    组装式电瓶车应急拖行装置及电瓶车应急拖行方法

    公开(公告)号:CN109911063A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910191153.1

    申请日:2019-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种组装式电瓶车应急拖行装置及电瓶车应急拖行方法,装置包括支撑板,支撑板底部安装有滚动轮,表面安装有左右摩擦挡板,左右摩擦挡板之间可拆卸连接有紧固拉杆;在应急情况下,将左右支撑板打开,使其与中支撑板在同一水平面上;将电瓶车车轮置于左右摩擦挡板之间;调整电瓶车车轮的轮毂间隙,将紧固拉杆穿过轮毂间隙后固定在左右摩擦挡板上;使用完成后,卸下紧固拉杆,将左右支撑板绕合叶轴线旋转向内收回。本发明的装置可以拆卸,便于随车携带,遇到电池电量不足、电瓶车损坏等突发情况,通过组装便可很方便的实现电瓶车的拖行,避免了以往突发情况下推行电瓶车的耗时、耗力、不方便等不利因素。

    基于生物胞元的机械结构仿生拓扑设计方法

    公开(公告)号:CN112395705A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011303748.0

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于生物胞元的机械结构仿生拓扑设计方法。将子结构技术与结构仿生设计相结合,提取表征生物高效承载性能的空间拓扑构型子结构即生物胞元,基于子结构方法以生物胞元进行机械承载件中筋、肋、框等加强结构的仿生拓扑设计,借助生物高效承载拓扑构型实现机械承载件高比刚度结构仿生拓扑设计。并且,该方法针对不同生物的高效承载优势性能的集成问题,提出了基于TRIZ创新原理的生物混合胞元建模,实现了面向不同生物高效承载空间拓扑结构集成的结构仿生拓扑设计。

    考虑结构-载荷-边界耦合影响的结构参数优化设计方法

    公开(公告)号:CN109446591A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811172264.X

    申请日:2018-10-09

    Abstract: 本发明公开一种考虑结构-载荷-边界耦合影响的结构参数优化设计方法,包括如下步骤:1)判断结构参数优化设计过程是否存在结构-载荷-边界耦合;2)如果存在结构-载荷-边界耦合,采用考虑结构-载荷-边界耦合影响的结构参数优化设计方法,在结构参数优化设计的每次迭代计算过程中均对载荷、边界条件进行更新,直至得到最终的结构参数优化设计结果;如果无结构-载荷-边界耦合存在,仅以结构设计参数为变量优化迭代。当存在结构-载荷-边界耦合时,通过本发明的优化设计方法可使得结构参数优化设计结果更加可靠与准确;而且先判断是否存在结构-载荷-边界耦合,有效避免了无结构-载荷-边界耦合时盲目更新导致的计算成本增加的问题。

    考虑结构-载荷-边界耦合影响的结构拓扑优化设计方法

    公开(公告)号:CN109359372A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811172679.7

    申请日:2018-10-09

    Abstract: 本发明公开一种考虑结构-载荷-边界耦合影响的结构拓扑优化设计方法,包括如下步骤:1)判断结构拓扑优化过程是否有结构-载荷-边界耦合存在;2)如果有结构-载荷-边界耦合存在,采用考虑结构-载荷-边界耦合影响的机械结构拓扑优化设计方法,在结构拓扑优化设计的每次迭代运算时均对载荷、边界条件进行更新,直到得到最终的结构拓扑优化设计结果;如果无结构-载荷-边界耦合存在,仅以结构材料分布为变量优化迭代。当存在结构-载荷-边界耦合时,通过本发明的优化设计方法可使得结构拓扑优化设计结果更加可靠与准确;而且先判断是否存在结构-载荷-边界耦合,有效避免了无结构-载荷-边界耦合时盲目更新导致的计算成本增加的问题。

    基于可扩缩式动态性能评价函数的进给系统伺服优化方法

    公开(公告)号:CN109145522B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201811265249.X

    申请日:2018-10-29

    Abstract: 本发明公开一种基于可扩缩式动态性能评价函数的进给系统伺服优化方法,包括如下步骤:建立基于MATLAB的进给系统的伺服仿真模型;确定进给驱动的伺服参数优化变量;构建进给系统伺服优化的可扩缩式动态性能评价函数,根据拟综合考虑的某几种动态响应性能选取对应的响应特性指标评价函数,结合实际优化要求,代入可扩缩式动态性能评价函数中,得到伺服优化的目标评价函数;基于智能优化算法,面向所构建的目标评价函数,通过伺服参数优化,实现进给系统性能优化。通过构建伺服优化的可扩缩式动态性能评价函数,基于动态响应特性指标评价函数的可扩缩性,可方便的实现伺服优化目标评价函数的实时调整与进一步整合,从而实现伺服系统性能的按需优化。

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