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公开(公告)号：CN117302448A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311546932.1
申请日：2023-11-20
Applicant: 苏州科技大学
IPC: B63B59/08
Abstract: 本发明公开了一种具有智能收集功能的船舶清理用水下机器人包括密封舱、智能检测探头、外置悬架、清理机械臂、夹持机械臂、收集舱、姿态调整机构、机动模组，密封舱与智能检测探头固定连接，密封舱与外置悬架固定连接，外置悬架与清理机械臂固定连接，智能检测探头与清理机械臂通过电信号连接，外置悬架与夹持机械臂转动连接，智能检测探头与夹持机械臂通过电信号连接，密封舱与姿态调整机构转动连接，智能检测探头与姿态调整机构通过电信号连接，姿态调整机构与机动模组转动连接，智能检测探头与机动模组通过电信号连接。本发明结合了智能模块与机械臂作业模块，采用分体式设计，高度智能化，可以识别收集附着物，减少了人工劳动。
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