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公开(公告)号：CN111051924B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201880055038.5
申请日：2018-09-24
Applicant: 苹果公司
Abstract: 所公开的实施方案使用3D城市模型和阴影映射来改善城市环境中的高度定位。在实施方案中，一种方法包括：在感兴趣的地理区域中生成一组三维(3D)候选位置；预测在该3D候选位置中的所选择的3D候选位置处的全球导航卫星系统(GNSS)信号可见度；在该移动设备的当前位置处接收GNSS信号；基于所接收的GNSS信号来确定所观测的卫星可见度；将所预测的卫星可见度与所观测的卫星可见度进行比较；基于该比较的结果来确定位置定位；至少基于该位置定位的高度分量来确定该移动设备所处的室内环境；获得所识别的室内环境的结构数据；以及基于该高度分量和该结构数据来确定该移动设备的该当前位置的楼层下限。
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公开(公告)号：CN106536320B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201580038719.7
申请日：2015-09-11
Applicant: 苹果公司
CPC classification number: H04W4/026 , B61L25/025 , B61L2205/04 , G01S5/0252 , G01S5/0278 , G06N7/005 , H04W4/027 , H04W4/029
Abstract: 本发明描述了一种用于使用位置指纹数据库来确定移动设备的位置的方法、程序产品和系统。移动设备可使用从服务器接收的位置指纹数据来确定移动设备在该场所处的位置。该移动设备可从移动设备的传感器获得传感器读数的矢量，每个传感器读数可测量环境变量，例如由传感器从信号源接收的信号。该移动设备可在矢量和位置指纹数据之间执行统计匹配。该移动设备然后可基于该统计匹配来估计移动设备的当前位置。
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公开(公告)号：CN105981418B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201580007147.6
申请日：2015-02-09
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本发明公开了一种用于提供由个人地理围栏触发的基于位置的服务的系统、方法和计算机程序产品。移动设备可确定被定位在地理位置处并且被移动设备过去经常访问的场所与特定项目、服务或者活动相关联。在接收到有关项目、服务或活动的查询时，该移动设备可创建围绕该场所的临时地理围栏。使用过去的行为模式和当前位置，该移动设备可确定用于触发对应用程序的执行或者对某些内容的显示的条件。该条件可被个性化，以匹配移动设备的用户的生活方式。因此，触发对应用程序的执行或者对内容的显示可基于除移动设备和点位置之间的距离之外的因素。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106461753B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201580026655.9
申请日：2015-05-27
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本发明描述了用于位置转换确定的方法、系统和计算机程序产品。移动设备可使用位置指纹数据和传感器读数通过使用粒子过滤器来确定移动设备进出地点的一部分的转换。当移动设备确定移动设备位于地点的第一部分处(例如在给定层上)时，该移动设备可引入地点的第二部分上的候选位置或粒子、以及地点外部的候选位置。如果地点的第一部分的估计位置并未聚合，则移动设备可增加地点的第一部分外部的候选位置的权重，以检测向地点的第二部分或向地点外部的可能转换。
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公开(公告)号：CN106536320A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580038719.7
申请日：2015-09-11
Applicant: 苹果公司
CPC classification number: H04W4/026 , B61L25/025 , B61L2205/04 , G01S5/0252 , G01S5/0278 , G06N7/005 , H04W4/027 , H04W4/029
Abstract: 本发明描述了一种用于使用位置指纹数据库来确定移动设备的位置的方法、程序产品和系统。移动设备可使用从服务器接收的位置指纹数据来确定移动设备在该场所处的位置。该移动设备可从移动设备的传感器获得传感器读数的矢量，每个传感器读数可测量环境变量，例如由传感器从信号源接收的信号。该移动设备可在矢量和位置指纹数据之间执行统计匹配。该移动设备然后可基于该统计匹配来估计移动设备的当前位置。
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公开(公告)号：CN106461753A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580026655.9
申请日：2015-05-27
Applicant: 苹果公司
CPC classification number: H04W4/04 , G01S5/0252 , G01S5/0257 , G01S5/0294 , G01S19/48
Abstract: 本发明描述了用于位置转换确定的方法、系统和计算机程序产品。移动设备可使用位置指纹数据和传感器读数通过使用粒子过滤器来确定移动设备进出地点的一部分的转换。当移动设备确定移动设备位于地点的第一部分处(例如在给定层上)时，该移动设备可引入地点的第二部分上的候选位置或粒子、以及地点外部的候选位置。如果地点的第一部分的估计位置并未聚合，则移动设备可增加地点的第一部分外部的候选位置的权重，以检测向地点的第二部分或向地点外部的可能转换。
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公开(公告)号：CN105917246A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201580004670.3
申请日：2015-01-15
Applicant: 苹果公司
IPC: G01S5/02
CPC classification number: H04W4/022 , G01S5/02 , G01S5/0252 , H04W64/006
Abstract: 本发明描述了无需测距的接近度确定的技术。移动设备可在确定移动设备足够靠近信号源时确定进入或者离开接近度围栏。该接近度围栏可为由信号源定义并与服务相关联的虚拟围栏。该移动设备可检测来自多个信号源的信号。该移动设备可使用信号强度基于对信号源的排名来确定在信号源间该一个或多个信号源最接近移动设备定位。该移动设备可确定用于指示排名的置信水平的概率。该移动设备可确定移动设备进入或离开与满足置信阈值的最高排名信号源相关联的接近度围栏。
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