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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109187884A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811167182.6
申请日：2018-10-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 无人机大气成分监测系统由于螺旋桨转动对空气产生扰动而降低监测精度。本发明设计了基于无人机的一种防扰动大气成分监测系统，其防扰动大气成分监测系统将吸气泵、大气监测器、气压传感器、控制器、抽气泵和导管集成在一个密闭的容器中，容器上方设有挡风板和进气口。防扰动的大气环境监测系统搭载在六旋翼无人机的正上方，并且进气口位于无人机正上方的挡风板内，进一步避免了螺旋桨气流扰动的影响。摄像机位于无人机的正下方，可以360°进行拍摄，在手机端和PC端可以更加直观、动态的观察各个区域的大气成分。本发明设计合理，通过将监测系统、摄像机与防扰动装置进行集成，将其搭载在无人机上用于大气成分监测。
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公开(公告)号：CN106561045A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610560114.0
申请日：2016-07-09
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: H04N5/2251 , H04N5/23203
Abstract: 本发明涉及一种便携式无人机多光谱成像系统，其技术特点包括：成像元件、机壳和控制器，并搭载在无人机上与GPS和飞控相连。成像元件为ADC Micro多光谱相机，存在只能手动控制采集单张图像或者以连拍模式定时采集图像，以及如果在采集图像的同时记录图像采集时刻的时间、空间坐标信息，将会导致图像采集时间间隔大大加剧，进而难以满足大面积多光谱遥感监测图像重叠度要求。控制器针对其目前存在的局限性，实现对图像采集的控制，进而实现多光谱图像的定点、定时及定距拍照，并且在控制相机拍照的同时，控制器还会记录图像采集时刻的时间、空间坐标信息，用于满足大面积航测的图像重叠图要求。本发明设计合理，通过控制器与多光谱ADC Micro传感器结合，将其搭载在无人机上用于采集多种光谱信息的遥感监测领域。
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公开(公告)号：CN106516083A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610643365.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B64C5/08 , B64C3/38 , B64C5/10 , B64C2201/104
Abstract: 本发明涉及一种小型固定翼无人机的翼梢小翼转动装置，它包括无人机框架，翼梢小翼以及转动机构；所述无人机框架由无人机机身，开源飞控，电子调速器，电机和螺旋桨组成；其中的无人机主机翼段为EPP泡沫材质，比重轻，弹性好，被广泛用于遥感无人机；其中的无人机翼梢段是轻木材质，且主机翼段与翼梢段固连在一起。所述转动机构由双轴电机和连接板组成；通过飞控控制电子调速器，进一步控制双轴电机转动，最终调整翼梢小翼的角度，以便自动适应无人机飞行姿态的变化。该翼梢小翼转动装置可调角度更多，并利用飞控自动识别无人机飞行状态，以便更加及时的调整角度，较大的提升机翼的气动性能，增加无人机作业的航时航程。
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公开(公告)号：CN206107551U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201620858826.6
申请日：2016-08-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小型固定翼无人机的翼梢小翼转动装置，它包括无人机框架，翼梢小翼以及转动机构；所述无人机框架由无人机机身，开源飞控，电子调速器，电机和螺旋桨组成；其中的无人机主机翼段为EPP泡沫材质，比重轻，弹性好，被广泛用于遥感无人机；其中的无人机翼梢段是轻木材质，且主机翼段与翼梢段固连在一起。所述转动机构由双轴电机和连接板组成；通过飞控控制电子调速器，进一步控制双轴电机转动，最终调整翼梢小翼的角度，以便自动适应无人机飞行姿态的变化。该翼梢小翼转动装置可调角度更多，并利用飞控自动识别无人机飞行状态，以便更加及时的调整角度，较大的提升机翼的气动性能，增加无人机作业的航时航程。
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公开(公告)号：CN205921662U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620751741.8
申请日：2016-07-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式无人机多光谱成像系统，其技术特点包括：成像元件、机壳和控制器，并搭载在无人机上与GPS和飞控相连。成像元件为ADC Micro多光谱相机，存在只能手动控制采集单张图像或者以连拍模式定时采集图像，以及如果在采集图像的同时记录图像采集时刻的时间、空间坐标信息，将会导致图像采集时间间隔大大加剧，进而难以满足大面积多光谱遥感监测图像重叠度要求。控制器针对其目前存在的局限性，实现对图像采集的控制，进而实现多光谱图像的定点、定时及定距拍照，并且在控制相机拍照的同时，控制器还会记录图像采集时刻的时间、空间坐标信息，用于满足大面积航测的图像重叠图要求。本实用新型设计合理，通过控制器与多光谱ADC Micro传感器结合，将其搭载在无人机上用于采集多种光谱信息的遥感监测领域。
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