-
公开(公告)号：CN105682005A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610052497.0
申请日：2016-01-26
Applicant: 西安文理学院
Abstract: 本发明公开了一种管道内超细缆驿站式通信系统，包括管道通信系统和探伤机器人组成，管道通信系统包括铺设有在役管道内的两根超细缆，两根超细缆之间并联设置有若干智能节点，探伤机器人与智能节点间采用无线短距通信，智能节点间进行驿站式有线通信，管道外沿线还依次设置有若干泵站，每个泵站内设置有控制终端、电源、总开关、接口板卡以及电流检测传感器，探伤机器人将管道沿线任一点的管道壁探伤信息通过驿站式通信链路传输给管道外泵站处控制终端，本发明还公开了管道内超细缆驿站式通信系统的通信方法，本发明解决了目前在役管道内拖缆方式使移动终端探伤机器人与泵站控制终端之间通信距离有限，导致移动终端探伤机器人作业距离有限的问题。
-
公开(公告)号：CN113902900A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111159472.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 西安文理学院
Abstract: 本发明公开了一种视觉注视点提取的方法，具体过程为：对于原始图像X，利用感知器提取聚焦图像块st；然后利用CNN评价网络输出聚焦图像块st的分类可能性预测；采用分类可能性pc的信息熵H(pc)作为评判聚焦图像块与周边图像的区别度，c表示聚焦图像块st的类别；将信息熵作为环境的反馈，反馈回路采用强化学习计算每一次动作的积累回报，智能体Agent的积累回报指导寻找下一个聚焦图像块的位置。本发明应用深度学习技术中特征提取的强大能力结合强化学习技术中和环境交互能力实现视觉注视点聚焦提取功能。
-
公开(公告)号：CN110813956B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911176541.9
申请日：2019-11-26
Applicant: 西安文理学院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开了一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置，涉及管道疏通技术领域。本发明包括多个相互转动连接的转向节，其中，位于多个相互转动连接的转向节一端头固定有控制器，位于若干相互转动连接的转向节另一端头的一转向节端面螺纹连接有喷淋机构；转向节包括两端为密封结构的筒体；筒体一端开有矩形槽；矩形槽内部转动连接有转向齿轮；筒体通过限位环转动连接有疏通筒。本发明通过第一伺服电机转动时带动锥齿轮与转向齿轮啮合传动，转向齿轮转动时与另一转向节端部的半齿轮啮合传动，实现装置整体进行整体转向，同时第二伺服电机带动传动齿轮与疏通筒对管道内淤积的垃圾进行疏通，局限性小，满足了管道折弯处疏通的要求。
-
公开(公告)号：CN111761586B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010714261.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 西安文理学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的远程控制机器人，包括多个上位机、API接口、下位机，上位机通过所述API接口连接所述下位机，所述下位机包括4轴机器人运动学算法、6轴机器人运动学算法和并联机器人运动学算法，本发明基于大数据建立机器人关节转角与末端位姿的转换矩阵；结合机器人连杆模型编写仿真算法，实时模拟机器人实体的运动；分析机器人运动工艺和跟随工艺的实现机理，基于不同工艺设计控制算法，提高远程控制能力及远程控制精度，实现机器人远程作业精度，具有推广应用的价值。
-
公开(公告)号：CN111761586A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010714261.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 西安文理学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的远程控制机器人，包括多个上位机、API接口、下位机，上位机通过所述API接口连接所述下位机，所述下位机包括4轴机器人运动学算法、6轴机器人运动学算法和并联机器人运动学算法，本发明基于大数据建立机器人关节转角与末端位姿的转换矩阵；结合机器人连杆模型编写仿真算法，实时模拟机器人实体的运动；分析机器人运动工艺和跟随工艺的实现机理，基于不同工艺设计控制算法，提高远程控制能力及远程控制精度，实现机器人远程作业精度，具有推广应用的价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105682005B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610052497.0
申请日：2016-01-26
Applicant: 西安文理学院
Abstract: 本发明公开了一种管道内超细缆驿站式通信系统，包括管道通信系统和探伤机器人组成，管道通信系统包括铺设有在役管道内的两根超细缆，两根超细缆之间并联设置有若干智能节点，探伤机器人与智能节点间采用无线短距通信，智能节点间进行驿站式有线通信，管道外沿线还依次设置有若干泵站，每个泵站内设置有控制终端、电源、总开关、接口板卡以及电流检测传感器，探伤机器人将管道沿线任一点的管道壁探伤信息通过驿站式通信链路传输给管道外泵站处控制终端，本发明还公开了管道内超细缆驿站式通信系统的通信方法，本发明解决了目前在役管道内拖缆方式使移动终端探伤机器人与泵站控制终端之间通信距离有限，导致移动终端探伤机器人作业距离有限的问题。
-
公开(公告)号：CN104167101B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410379372.X
申请日：2014-08-04
Applicant: 西安文理学院
IPC: G08G1/09 , G08G1/095 , H04B10/116
Abstract: 本发明公开了信息发布功能交通灯与移动车体间LED光通信系统，包括区域交通信息管理与调度中心、交通信号灯系统、移动车载系统和执勤交警临时信息管理与上报交通信息系统；本发明的有益效果是采用LED交通灯及车灯显示QR二维码形式的交通信息的传输组网方式，网络结构简单。LED交通灯与LED车灯在信息指示的同时能和车载移动体间进行无线光通信，借助QR二维码存储信息容量大的特点发布交通信息缓解道路拥堵及提高车辆的主动预防减少交通事故。
-
公开(公告)号：CN113219840B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110644963.5
申请日：2021-06-09
Applicant: 西安文理学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种三轴运动平台自适应滑模交叉耦合轮廓控制方法，该方法包括构建并初始化自适应滑模控制器；向初始化后的自适应滑模控制器输入初始插补命令信号，得到伺服控制器的初始输出结果；根据初始插补命令信号和伺服控制器的初始输出结果更新自适应滑模控制器的自适应滑模控制律和轮廓误差，分别得到当前自适应滑模控制律和当前轮廓误差；将当前轮廓误差送入交叉耦合控制器，通过PID控制算法，得到当前轮廓误差的补偿控制量分量；通过当前自适应滑模控制律和当前轮廓误差的补偿控制量分量的叠加作为伺服驱动器的输入来控制三轴运动平台的实际运动。本发明提升了滑模控制器的自适应性和控制策略有效性。
-
公开(公告)号：CN111208971A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010040322.4
申请日：2020-01-15
Applicant: 西安文理学院
IPC: G06F3/16
Abstract: 本发明涉及音量控制技术领域，具体为一种可自动调节音量的扩音装置，其目的在于提供一种可自动调节音量的扩音装置，可根据源声音和环境噪声的变化自动调整扩音装置的音量大小；其包括扩音装置和音量自动调节装置，所述音量自动调节装置安装在扩音装置上，其特征在于：所述音量自动调节装置包括处理单元、输入单元、数字/模拟转换单元、存储单元、音量传感器和音量调节单元，所述处理单元包括音量调节模块；其有益效果在于：本发明可根据源声音和环境噪声的变化自动调整扩音装置的音量大小，而不必手动调节音量，方便、舒适，同时避免忘记调节音量而损害听力的问题。
-
公开(公告)号：CN110807366A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910941249.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 西安文理学院
Abstract: 本发明一种基于三维人脸识别的门控系统及其控制方法，门控系统包括门体，门体包括一体成型的门与门轴，门轴固接有传动组件和锁死组件；还包括二维摄像头、三维摄像头、双口RAM和处理器等；其中，三维人脸识别控制方法具体按照如下步骤进行：步骤1：初始化门控系统；步骤2：采集并保存图像；步骤3：处理图像；步骤4：将处理后的图像匹配，将处理后的图像进行像素缩放；步骤5：采用多层神经网络，a×a卷积核，和最大池化操作，完成三维人脸特征提取；在基于全连接层和池化操作完成特征优化分类，获得一定量的特征，采用softmax激活函数进行分类，完成三维人脸迁移学习和人脸识别。本发明提高了门控系统的自动化与安全性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.033 seconds)
