具有供应线路导引件的机器人装置

    公开(公告)号:CN102463575A

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201110336551.1

    申请日:2011-10-31

    Inventor: W.纽伯

    Abstract: 本发明涉及一种包括机器人(1)的装置,机器人(1)具有由一些臂段(6)组成的机器人臂(5),机器人臂(5)携带由至少一条供电线路供电的设备(3、4)。此装置具有至少一个固定在臂段(6)上的导引件(10),用于在机器人臂(5)上导引供电线路。在这里导引件(10)设置为可绕臂段(6)纵轴线旋转。因此以有利的方式避免因供应线路的摩擦,损坏机器人臂(5)的外衬。此外,由于作用在供应线路上的拉力减小,因而防止损坏供应线路。

    用于医疗技术设备电动运动支持的装置和方法

    公开(公告)号:CN103860186A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201310671732.9

    申请日:2013-12-11

    CPC classification number: B25J9/1633 A61B6/4441 A61B6/4447 A61B6/54 Y10S901/09

    Abstract: 本发明涉及一种用于医疗技术设备(1)的可手动运动的构件(5、7、9、18)电动运动支持的装置。所述装置包括至少一个扭矩传感器(14),扭矩传感器安装在医疗技术设备(1)可运动构件(5、7、9、18)的传动段(17)内。扭矩传感器(14)检测在静止时和在运动时在传动段(17)内出现的力矩。通过分析单元(16)可以比较由扭矩传感器(14)检测的扭矩与可预定的第一阈值。在这里,第一阈值根据可运动构件(5、7、9、18)可能的位置规定。所述装置包括一个驱动单元(13),当超过第一阈值时,通过它可以电动支持传动段(17)的驱动。由此可有利地实施医疗技术设备(1)可运动构件(5、7、9、18)电动支持地运动和定位。

    医学检查设备
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104939827B

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201510113036.5

    申请日:2015-03-16

    Inventor: M.柯思 W.纽伯 P.劳

    Abstract: 本发明涉及一种医学检查设备,包括成像仪和移动式病人卧榻,其中,为了在终端位置将病人卧榻与成像仪机械耦合,在成像仪和移动式病人卧榻这两者上设置相互连接的机械耦合器,其中,成像仪(2)的机械耦合器(22)包括一个能通过可控式驱动电机(29)运动到锁定位置的牵引装置(23),为了使病人卧榻(5)自动运动,牵引装置(23)在到达终端位置前抓住一个设置在病人卧榻(5)上的夹头(10),并通过运动将其带到锁定位置,在所述夹头处于锁定位置时病人卧榻(5)处于终端位置。

    C形弓架支承装置和具有保持架导引装置的X射线成像仪

    公开(公告)号:CN104287754A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410330651.7

    申请日:2014-07-11

    Abstract: 本发明涉及一种X射线成像仪C形弓架的支承装置。此装置包括C形弓架(1)、C形弓架支承组件(2)和至少一个可移动地设置在C形弓架(1)与C形弓架支承组件(2)之间的保持架导引组件(3),C形弓架(1)在C形弓架支承组件(2)内可移动地支承在保持架导引组件(3)上,其中保持架导引组件(3)包括多个滚动体(9、12)和至少一个滚动体保持架(10)。本发明同样涉及一种具有按照本发明的C形弓架支承装置的X射线成像仪。本发明提供的优点在于,基于在C形弓架(1)与C形弓架支承组件(2)之间小的重叠,所以能围绕等中心更大地转动。

    移动式病人卧榻
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104224470A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410250103.3

    申请日:2014-06-06

    CPC classification number: A61G1/02 A61G7/012 A61G7/018 A61G13/06 A61G2203/70

    Abstract: 本发明涉及一种移动式病人卧榻,包括可通过升降机构垂直运动的卧台,该卧台可以借助第一电驱动机构以及作为替代方式借助由操作者通过脚踏板操纵的第二驱动机构垂直运动,其中第一电驱动机构包括一个在与电源连接时可以运行的驱动器,其中,所述驱动器是驱动电机(10),该驱动电机通过电机轴(11)与升降机构(3)耦合,以及它通过离合器(14)与第二驱动机构(15)耦合,所述离合器(14)在没有与电源连接时闭合,而存在连接时断开,当离合器(14)闭合时通过第二驱动机构(15)可以驱动电机轴(11)。

    医疗处理或检查装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104138273B

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201410192717.0

    申请日:2014-05-08

    CPC classification number: A61B6/04 A61B6/44 A61B6/4441

    Abstract: 本发明涉及一种医疗处理或检查装置,包括至少一个装置部件,该装置部件能通过驱动装置相对于至少一个另外的装置部件运动,其中测量装置(9)被设置用于检测作用在可运动的装置部件(4)上的载荷,该测量装置包括由载荷加弯曲负荷的支架(11),该支架至少在弯曲区域内具有产生磁场(14)的部分(13),以及至少一个为所述部分(13)对应配设的线圈(15),在加弯曲负荷时改变的磁场(14)在该线圈(15)内感生出用作描述载荷的测量信号的感应电流。

    C形弓架支承装置和具有保持架导引装置的X射线成像仪

    公开(公告)号:CN104287754B

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201410330651.7

    申请日:2014-07-11

    Abstract: 本发明涉及一种X射线成像仪C形弓架的支承装置。此装置包括C形弓架(1)、C形弓架支承组件(2)和至少一个可移动地设置在C形弓架(1)与C形弓架支承组件(2)之间的保持架导引组件(3),C形弓架(1)在C形弓架支承组件(2)内可移动地支承在保持架导引组件(3)上,其中保持架导引组件(3)包括多个滚动体(9、12)和至少一个滚动体保持架(10)。本发明同样涉及一种具有按照本发明的C形弓架支承装置的X射线成像仪。本发明提供的优点在于,基于在C形弓架(1)与C形弓架支承组件(2)之间小的重叠,所以能围绕等中心更大地转动。

    移动式病人卧榻
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104224470B

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201410250103.3

    申请日:2014-06-06

    CPC classification number: A61G1/02 A61G7/012 A61G7/018 A61G13/06 A61G2203/70

    Abstract: 本发明涉及一种移动式病人卧榻,包括可通过升降机构垂直运动的卧台,该卧台可以借助第一电驱动机构以及作为替代方式借助由操作者通过脚踏板操纵的第二驱动机构垂直运动,其中第一电驱动机构包括一个在与电源连接时可以运行的驱动器,其中,所述驱动器是驱动电机(10),该驱动电机通过电机轴(11)与升降机构(3)耦合,以及它通过离合器(14)与第二驱动机构(15)耦合,所述离合器(14)在没有与电源连接时闭合,而存在连接时断开,当离合器(14)闭合时通过第二驱动机构(15)可以驱动电机轴(11)。

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