一种遥控高空作业擦玻璃的机器人

    公开(公告)号:CN107334418A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710791799.4

    申请日:2017-09-05

    Applicant: 见保林

    Abstract: 本发明公开了一种遥控高空作业擦玻璃的机器人,包括机身,机身四周均布连接有四个机臂,每个机臂的另一端均安装有电动螺旋桨,还包括有遥控器;机身的下部连接有转动机构,转动机构包括固定于机身的下部的转动限位座和与转动限位座铰接的转动连接杆,在转动连接杆的另一端固接有擦玻璃装置;机身的上部设有相机、电池模块、飞行控制模块、清洁控制模块和数据传输模块。本发明提供的一种遥控高空作业擦玻璃的机器人,能够通过地面人员的遥控将擦玻璃机器人安全准确地放置到高层建筑的玻璃窗上,避免了高空作业带来的人员伤亡,作业范围大,机动性强,清洁效果好,便于携带和操作,同时具有自我保护功能,即使高空坠落也不会受损。

    带爬梯秸秆粉碎均匀的双割台的收割机

    公开(公告)号:CN107371571A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710702530.4

    申请日:2017-08-16

    Applicant: 见保林

    CPC classification number: A01D41/02 A01D75/185 A01D75/20 A01F29/08 A01F29/095

    Abstract: 本发明公开了带爬梯秸秆粉碎均匀的双割台的收割机,包括上割台、下割台和爬梯,上割台铰接于收割机前桥上,下割台固定焊接于收割机前桥上且位于上割台下方,上割台包括上割台主架、上切割机构、搅龙、拨禾轮和上割台升降机构,下割台包括下割台主架、下切割机构、碎秆机构和传动机构。碎秆刀片的伸出端设有倒角形成刀刃,倒角位于碎秆刀片的外侧;摆臂的顶部开有调整间隙。本发明的带爬梯秸秆粉碎均匀的双割台的收割机,能切割并粉碎谷物收割后余下的秸秆部,减轻了收割机的喂入量,降低了机器损耗和脱粒负荷,提高了脱粒效果;割茬的高度能保持一致,割茬低而平整便于耕地;秸秆粉碎均匀;设置的爬梯既能用于安全方便地攀爬,又能用作安全护栏。

    带爬梯切割刀片可调的双割台的收割机

    公开(公告)号:CN107306590A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710703212.X

    申请日:2017-08-16

    Applicant: 见保林

    CPC classification number: A01D43/08 A01D75/00 A01D75/20

    Abstract: 本发明公开了带爬梯切割刀片可调的双割台的收割机,包括上割台、下割台和爬梯,上割台铰接于收割机前桥上,下割台固定焊接于收割机前桥上且位于上割台下方,上割台包括上割台主架、上切割机构、搅龙、拨禾轮和上割台升降机构,下割台包括下割台主架、下切割机构、碎秆机构和传动机构;下割台连接杆与水平地面夹角为15度;切割刀片两侧的刀刃夹角为60度;动刀座上固定有L形的铰接杆。本发明的带爬梯切割刀片可调的双割台的收割机,能切割并粉碎谷物收割后余下的秸秆部,减轻了收割机的喂入量;割茬低而平整便于耕地;能够轻松便捷地调整切割刀片的位置,保证秸秆的切割及粉碎的高效率;设置的爬梯既能用于安全方便地攀爬,又能用作安全护栏。

    带爬梯能粉碎秸秆且防碎秆飞溅的升降式双割台的收割机

    公开(公告)号:CN107295852A

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201710702994.5

    申请日:2017-08-16

    Applicant: 见保林

    CPC classification number: A01D43/08 A01D75/00 A01D75/187

    Abstract: 本发明公开了带爬梯能粉碎秸秆且防碎秆飞溅的升降式双割台的收割机,包括上割台、下割台和爬梯,上割台铰接于前桥上,下割台铰接于前桥且位于上割台下方,上割台包括上割台主架、上切割机构、搅龙、拨禾轮和上割台升降机构,下割台包括下割台主架、下切割机构、碎秆机构和传动机构和下割台升降机构;阻挡角铁的第一直角边焊接于挡罩后部的下边沿。本发明的收割机,能切割并粉碎谷物收割后余下的秸秆部,减轻了收割机的喂入量提高了脱粒效果;割茬低而平整便于耕地;秸秆的切割及粉碎效率高、粉碎均匀,粉碎秸秆不会飞溅;下割台可以升降从而控制割茬高度以及能够避开障碍物保护设备安全;设置的爬梯既能用于安全方便地攀爬,又能用作安全护栏。

    带爬梯能粉碎秸秆的双割台的收割机

    公开(公告)号:CN107371573A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710702993.0

    申请日:2017-08-16

    Applicant: 见保林

    CPC classification number: A01D41/06 A01D41/12 A01D41/1261 A01D43/08 A01D75/20

    Abstract: 本发明公开了带爬梯能粉碎秸秆的双割台的收割机,包括上割台、下割台和爬梯,所述上割台铰接于收割机前桥上,所述下割台固定焊接于收割机前桥上且位于上割台下方,上割台包括上割台主架、上切割机构、搅龙、拨禾轮和上割台升降机构,下割台包括下割台主架、下切割机构、碎秆机构和传动机构。本发明的带爬梯能粉碎秸秆的双割台的收割机,能切割并粉碎谷物收割后余下的秸秆部,减轻了收割机的喂入量,降低了机器损耗和脱粒负荷,提高了脱粒效果;割茬的高度都一致且低而平整,便于耕地;秸秆的切割及粉碎效率高、粉碎均匀,粉碎的秸秆在耕地时能被直接翻压在土壤里,秸秆还田后用作基肥;设置的爬梯既能用于安全方便地攀爬,又能用作安全护栏。

    带爬梯秸秆粉碎均匀且防碎秆飞溅升降式双割台的收割机

    公开(公告)号:CN107493811A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710703034.0

    申请日:2017-08-16

    Applicant: 见保林

    CPC classification number: A01D43/08 A01D75/00 A01D75/187 A01D75/20

    Abstract: 本发明公开了带爬梯秸秆粉碎均匀且防碎秆飞溅升降式双割台的收割机,包括上割台、下割台和爬梯,上割台铰接于前桥上,下割台铰接于前桥上且位于上割台下方,上割台包括上割台主架、上切割机构、搅龙、拨禾轮和上割台升降机构,下割台包括下割台主架、下切割机构、碎秆机构和传动机构和下割台升降机构;阻挡角铁的第一直角边焊接于挡罩的后部的下边沿。本发明能切割并粉碎谷物收割后余下的秸秆部,降低了机器损耗和脱粒负荷,能够轻松便捷地调整切割刀片的位置从而保证秸秆切割的高效率和粉碎均匀,碎秆不会飞溅;下割台可以升降从而控制割茬高度以及能够避开障碍物保护设备安全;设置的爬梯既能用于安全方便地攀爬,又能用作安全护栏。

    带爬梯能粉碎秸秆的升降式双割台的收割机

    公开(公告)号:CN107371570A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710701965.7

    申请日:2017-08-16

    Applicant: 见保林

    CPC classification number: A01D41/02 A01D75/185 A01D75/20 A01F29/08 A01F29/095

    Abstract: 本发明公开了带爬梯能粉碎秸秆的升降式双割台的收割机,包括上割台、下割台和爬梯,上割台铰接于收割机前桥上,下割台铰接于收割机前桥上且位于上割台下方,上割台包括上割台主架、上切割机构、搅龙、拨禾轮和上割台升降机构,下割台包括下割台主架、下切割机构、碎秆机构和传动机构和下割台升降机构。本发明的收割机,能切割并粉碎谷物收割后余下的秸秆部,减轻了收割机的喂入量;割茬低而平整便于耕地;秸秆的切割及粉碎效率高、粉碎均匀,粉碎的秸秆在耕地时能被直接翻压在土壤里,秸秆还田后用作基肥;下割台可以升降从而控制割茬高度以及能够避开障碍物保护设备安全;设置的爬梯既能用于安全方便地攀爬,又能用作安全护栏。

    带爬梯防碎秆飞溅的双割台的收割机

    公开(公告)号:CN107360790A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710703213.4

    申请日:2017-08-16

    Applicant: 见保林

    CPC classification number: A01D43/08 A01D75/00 A01D75/187 A01D75/20

    Abstract: 本发明公开了带爬梯防碎秆飞溅的双割台的收割机,包括上割台、下割台和爬梯,所述上割台铰接于收割机前桥上,所述下割台固定焊接于收割机前桥上且位于上割台下方,上割台包括上割台主架、上切割机构、搅龙、拨禾轮和上割台升降机构,下割台包括下割台主架、下切割机构、碎秆机构和传动机构;阻挡角铁的第一直角边焊接于挡罩的后部的下边沿,第二直角边位于第一直角边下方且垂直于水平地面;每个切割刀片均平行于水平地面。本发明的带爬梯防碎秆飞溅的双割台的收割机,能切割并粉碎谷物收割后余下的秸秆部,减轻了收割机的喂入量,降低了机器损耗和脱粒负荷;割茬低而平整便于耕地;秸秆粉碎效率高,且碎秆不会飞溅;设置的爬梯既能用于安全方便地攀爬,又能用作安全护栏。

    带爬梯秸秆粉碎均匀且防碎秆飞溅的双割台的收割机

    公开(公告)号:CN107306588A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710702490.3

    申请日:2017-08-16

    Applicant: 见保林

    CPC classification number: A01D43/08 A01D75/00 A01D75/187 A01D75/20

    Abstract: 本发明公开了带爬梯秸秆粉碎均匀且防碎秆飞溅的双割台的收割机,包括上割台、下割台和爬梯,上割台铰接于收割机前桥上,下割台固定焊接于收割机前桥上且位于上割台下方,上割台包括上割台主架、上切割机构、搅龙、拨禾轮和上割台升降机构,下割台包括下割台主架、下切割机构、碎秆机构和传动机构;阻挡角铁的第一直角边焊接于挡罩的后部的下边沿,第二直角边位于第一直角边下方。本发明的带爬梯秸秆粉碎均匀且防碎秆飞溅的双割台的收割机,能切割并粉碎谷物收割后余下的秸秆部;割茬低而平整便于耕地;能够轻松便捷地调整切割刀片的位置,保证秸秆切割的高效率和粉碎均匀,碎秆不会飞溅;设置的爬梯既能用于安全方便地攀爬,又能用作安全护栏。

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