公开(公告)号：CN101180163A

公开(公告)日：2008-05-14

申请号：CN200680011575.7

申请日：2006-02-10

Applicant: 诺文特技术公司

Inventor： 帕特里克·海尔默 ,  弗朗索瓦·康蒂 ,  塞巴斯蒂安·格兰哥 ,  帕特里斯·罗伊勒

IPC: B25J17/02 ,  G05G9/047

CPC classification number: B25J17/0266 ,  Y10S901/15 ,  Y10T74/20 ,  Y10T74/20012 ,  Y10T74/20201 ,  Y10T74/20305

Abstract: 一种用于传送运动的装置包括适合于提供至少一个自由度的并联运动传送结构，该自由度包括三个平移自由度，该并联运动传送结构还包括基座构件(2)、可动构件(4)，以及连接基座构件(2)和可动构件(4)的至少一个并联运动链(6)，每一个并联运动链(6)具有可在一运动平面内运动的第一臂(8)，其中该运动平面与对称轴(40)隔开一段距离，并且每一个并联运动链(6)包括与可动构件(4)连接的第二臂(10)，其中第二臂(10)的第一末端(18)适合于与第一臂(8)连接，且第二臂(10)的第二末端(16)适合于与可动构件(4)连接。

公开(公告)号：CN101203829A

公开(公告)日：2008-06-18

申请号：CN200680011576.1

申请日：2006-02-10

Applicant: 诺文特技术公司

Inventor： 帕特里克·海尔默 ,  弗朗索瓦·康蒂 ,  塞巴斯蒂安·格兰哥 ,  帕特里斯·罗伊勒

IPC: G06F3/08

CPC classification number: G06F3/016

Abstract: 一种用于传送运动的装置的传送构件包括用于提供待传送的运动的致动器和基座构件，该传送构件包括第一臂，所述第一臂适合于连接到基座构件并包括基座部分和弯曲部分，该传送构件还包括至少一个啮合机构，用于与该装置的致动器啮合，以将运动从致动器传送到传送构件。