公开(公告)号：CN105555664A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201480050968.3

申请日：2014-09-15

Applicant: 谷歌公司

Inventor： E.C.查布 ,  D.V.林德

IPC: B64C31/06 ,  B64B1/66

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/148 ,  F03D5/00 ,  F03D9/25 ,  F03D13/20 ,  F05B2240/921 ,  G05D1/0866 ,  H05K999/99 ,  Y02E10/70 ,  Y02E10/725 ,  Y02E10/728

Abstract: 一种方法可以涉及在悬停飞行取向下操作飞行器。所述飞行器可以连接到系绳，该系绳限定了具有基于系绳的长度的半径的系绳球体，且该系绳可以连接到地面站。所述方法可以涉及将飞行器定位在基本上位于系绳球体上的第一位置。该方法可以涉及将飞行器从悬停飞行取向向向前飞行取向转换，使得飞行器从所述系绳球体移动。并且，所述方法可以涉及在向前飞行取向下操作飞行器以升角升高到基本上位于所述系绳球体上的第二位置。所述第一和第二位置可以在地面站的基本上下风处。

公开(公告)号：CN105555659A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201480050964.5

申请日：2014-09-15

Applicant: 谷歌公司

Inventor： E.C.查布 ,  D.V.林德

IPC: B64B1/66 ,  B64F3/00

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/148 ,  F03D1/00 ,  F03D5/00 ,  F05B2240/917 ,  F05B2240/921 ,  Y02E10/70 ,  Y02E10/728

Abstract: 一种方法可以涉及在悬停飞行取向下操作飞行器。所述飞行器可以连接到系绳，该系绳限定了具有基于系绳的长度的半径的系绳球体，且该系绳可以连接到地面站。所述方法可以涉及将飞行器定位在基本上位于系绳球体上的第一位置。该方法可以涉及将飞行器从悬停飞行取向向向前飞行取向转换，使得飞行器从所述系绳球体移动。并且，所述方法可以涉及在向前飞行取向下操作飞行器以升角升高到基本上位于所述系绳球体上的第二位置。所述第一和第二位置可以在地面站的基本上下风处。