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公开(公告)号：CN108625638A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810657057.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于老旧小区的悬臂式楼顶自动停车装置，包括装置机架，在装置机架中部设置轿厢顶板，在轿厢顶板下方设置轿厢底板，轿厢顶板与轿厢地板由连接柱固定，在电机右端设置定滑轮，在定滑轮正下方设置平衡块，轿厢顶部与电机、定滑轮、平衡块之间由同步带连接，在电机前方、后方设置悬臂梁一、悬臂梁二，在悬臂梁上方设置平衡臂绳，在悬臂梁下方设置Y滑轨，在Y滑轨上设置Y滑块，Y滑轨与Y滑轨配合连接，在Y滑块下方设置X滑轨,X滑轨固定于Y滑块，在X滑轨外部设置X滑块，X滑轨与X滑块配合连接，在X滑块下方设置电磁铁吸块，电磁铁吸块固定于X滑块，本发明合理利用楼顶空间，结构安全，占地面积小，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109634278A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811541319.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 贵州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种十字方格循迹和多颜色识别的物料搬运小车，包括车架，在小车车架下面，前端和后端各设置两个麦克纳姆轮，在车架前面装有两个灰度传感器，在车架右侧也装有两个灰度传感器。在车架上方，后面装有电源，中间固定着机械臂和摄像头，前面装有驱动器，在驱动器上方安装有主控板。其中电源是粘接在车架上，驱动器和机械臂都是通过螺栓连接使其固定在车架上，主控板和摄像头也固定在车架上，主控板位于驱动器上方，本发明结构简单，拆装性高，使用性能强。
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公开(公告)号：CN109362588A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811514308.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种猪用自动喂料小车装置，包括小车机架，在小车机架的支撑杆三上设置饲料箱，饲料箱的下方安装一个舵机，舵机上控制着旋转挡块，在小车机架的支撑杆一和支撑杆二顶部设置支撑杆四，支撑杆四上下两端各设置一个轴承支座，通过轴承支座将一个轴和同步带轮用联轴器连接在一起，其中一个主动同步带轮通过齿带带动从动同步带轮转动，两同步带轮又通过联轴器带动两轴转动，在两轴上设置裙边带，在小车机架的支撑杆一和支撑杆四上固定一个悬臂梁，在悬臂梁上设置一个饲料滑道，本发明结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN108625638B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810657057.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于老旧小区的悬臂式楼顶自动停车装置，包括装置机架，在装置机架中部设置轿厢顶板，在轿厢顶板下方设置轿厢底板，轿厢顶板与轿厢地板由连接柱固定，在电机右端设置定滑轮，在定滑轮正下方设置平衡块，轿厢顶部与电机、定滑轮、平衡块之间由同步带连接，在电机前方、后方设置悬臂梁一、悬臂梁二，在悬臂梁上方设置平衡臂绳，在悬臂梁下方设置Y滑轨，在Y滑轨上设置Y滑块，Y滑轨与Y滑轨配合连接，在Y滑块下方设置X滑轨,X滑轨固定于Y滑块，在X滑轨外部设置X滑块，X滑轨与X滑块配合连接，在X滑块下方设置电磁铁吸块，电磁铁吸块固定于X滑块，本发明合理利用楼顶空间，结构安全，占地面积小，实用性强。
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公开(公告)号：CN109850485A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910292838.5
申请日：2019-04-15
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于大型或中型集中管理养殖场的自动管道送料装置，包括至少一根直管道，相邻直管道之间通过特殊管道连接形成整体，在直管道前后端同一侧分别设置圆孔，设置有链轮轴的电机通过圆孔安装在直管道上并固定密封，在链轮轴上设置链轮，该链轮位于直管道内且彼此位置对应，在对应链轮上套有链条，该链条由链节和链节连接柱构成，在链节固定设置挡板，该链节连接柱与对应链轮卡住配合，对于规模较大的养殖场，其实行统一管理，进行大批量饲喂与养护牲畜，传统的一般的饲料输送装置不能满足其对低成本、高效率和高自动化的追求，而本发明自动管道送料装置，高效率的进行饲料的周转，合理的安排了饲料的去向，通过链条的循环运动带动上下挡板的循环运动实现饲料的运输，最终实现饲料输送自动化。
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公开(公告)号：CN209628329U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201822076869.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种猪用自动喂料小车装置，包括小车机架，在小车机架的支撑杆三上设置饲料箱，饲料箱的下方安装一个舵机，舵机上控制着旋转挡块，在小车机架的支撑杆一和支撑杆二顶部设置支撑杆四，支撑杆四上下两端各设置一个轴承支座，通过轴承支座将一个轴和同步带轮用联轴器连接在一起，其中一个主动同步带轮通过齿带带动从动同步带轮转动，两同步带轮又通过联轴器带动两轴转动，在两轴上设置裙边带，在小车机架的支撑杆一和支撑杆四上固定一个悬臂梁，在悬臂梁上设置一个饲料滑道，本实用新型结构简单，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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