公开(公告)号：CN109013600B

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201811051879.7

申请日：2018-09-10

Applicant: 赵娟

Inventor： 赵娟 ,  张云 ,  吴建英 ,  张群群 ,  张乐刚

IPC: B08B9/087 ,  A61L2/18 ,  A61L101/44 ,  A61L101/46 ,  A61L101/36 ,  A61L101/34 ,  A61L101/32

Abstract: 本发明公开了一种全自动试管清洗装置，属于医疗器械技术领域，包括拿取装置、和清洗装置、控制装置，拿取装置包括清洗仓、废水仓、试管架、消毒仓、晾干架、齿轨一、壳体一、壳体二、壳体三、壳体四、转动轴，通过电机一带动齿轮一转动，齿轮一在齿轨上左右移动，实现拿取装置的左右移动，通过所述电机二带动齿轨二上下移动，从而带动壳体二的上下移动，实现拿取装置的上下移动，拿取装置通过舵机舵机二带动夹子闭合，从左侧试管架上拿取待洗的试管，进去清洗仓后通过红外线发射器和红外线感应板确定左右移动的位置，清洗刷将试管刷干净后，舵机一转动对试管进行翻转，翻转的试管扣在右侧晾干架上进行晾干。