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公开(公告)号：CN105537830A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511007146.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K37/00 , B23K2101/006
Abstract: 本发明公开了一种车身板材自动点焊装置，其包括支撑架，所述支撑架的前部装有板材前端定位机构和板材前部夹紧机构，支撑架的后部装有相对设置且分别对板材两侧部进行宽度定位的侧部定位后部夹紧机构，所述支撑架上装有由上部电极动力机构驱动上下摆动的上部电极架，上部电极架上装有分别与主焊机连接的多个上部电极，支撑架上装有位于上部电极下方且位置分别与上部电极对应设置的多个下部电极驱动气缸，下部电极驱动气缸上装有与主焊机连接且与上部电极配合进行点焊的下部电极，支撑架的中部装有可顶靠板材的中部定位顶紧机构。本发明可将白车身板材进行夹紧且自动点焊，具有点焊质量高和提高批量车身外观的优点。
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公开(公告)号：CN105438751A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510986223.4
申请日：2015-12-25
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
CPC classification number: B65G35/00 , B65G2201/0294 , B66F7/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车部件运送装置，其包括支撑底座，所述支撑底座上通过纵向设置的直线导轨滑动连接有滑动架，滑动架上定位插装有部件运送座，部件运送座上装有部件夹具，滑动架由纵向滑移动力机构驱动沿直线导轨滑移，支撑底座上装有相对设置的两个提升架，两个提升架上对应装有由升降驱动装置驱使沿提升架升降的升降架，升降架上可通过定位插装机构与部件运送座连接，所述支撑底座上装有定位滑动架滑移位置的定位块。本发明能对叠放的汽车部件进行平移以及提升，具有到位精度高、运行效率高以及运行平稳的优点。
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公开(公告)号：CN105537830B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201511007146.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车身板材自动点焊装置，其包括支撑架，所述支撑架的前部装有板材前端定位机构和板材前部夹紧机构，支撑架的后部装有相对设置且分别对板材两侧部进行宽度定位的侧部定位后部夹紧机构，所述支撑架上装有由上部电极动力机构驱动上下摆动的上部电极架，上部电极架上装有分别与主焊机连接的多个上部电极，支撑架上装有位于上部电极下方且位置分别与上部电极对应设置的多个下部电极驱动气缸，下部电极驱动气缸上装有与主焊机连接且与上部电极配合进行点焊的下部电极，支撑架的中部装有可顶靠板材的中部定位顶紧机构。本发明可将白车身板材进行夹紧且自动点焊，具有点焊质量高和提高批量车身外观的优点。
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公开(公告)号：CN205184140U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201521025349.7
申请日：2015-12-11
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种转台式工位切换机构，其包括支撑架，所述支撑架上铰装有切换气缸，切换气缸的中部通过铰接架连接在支撑架上，所述支撑架的一侧部设有固定连接板，固定连接板上连接有支撑轴，支撑轴上转动连接有夹具连接座，所述夹具连接座与切换气缸的活塞杆动力连接；铰接架包括固接在支撑架上且相对设置的两块耳板，切换气缸的中部连接有转动架，转动架与耳板之间装有铰轴。本实用新型结构简单、操控方便，具有夹具切换效率高和定位精确的优点。
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公开(公告)号：CN205184139U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201521024856.9
申请日：2015-12-11
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种车身板材自适应夹紧机构，其包括支撑架，支撑架的下部铰装有动力气缸、上部铰装有摆动压臂，摆动压臂的中部通过铰轴铰装在支撑架上、下部与动力气缸的活塞杆铰接，摆动压臂的上部连接有压块，压块上设有伸出长度各不相同的至少两个压紧头，所述支撑架上装有可与压紧头配合压紧车身板材的固定垫块。本实用新型能对不同车身弧面进行适应性夹紧，具有节约生产成本和提高生产效率的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205271267U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521044059.7
申请日：2015-12-15
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种多车型夹具转换机构，其包括支撑架，所述支撑架上连接有沿其纵向设置的轨道以及沿所述轨道纵向滑移且可更换的夹具车架，夹具车架上安装有多个焊接工装夹具，支撑架的前部设有与夹具车架前端位置对应的前定位块，支撑架的后部装有后定位板，夹具车架的后部装有与后定位板通过销轴连接的后定位架，所述支撑架的前部还装有感应夹具车架前端位置的接近开关，夹具车架上装有与接近开关电连接的控制器以及与控制器电连接的警示装置。本实用新型可同时进行切换多个焊接工装夹具，具有焊接工装夹具切换效率高和定位准确的优点。
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公开(公告)号：CN205184148U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201521025591.4
申请日：2015-12-12
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开了一种焊装定位翻转装置，其包括机架，机架上连接有相对应设置且纵向设置的两根传动轴，两传动轴之间固接有焊装夹具连接架，其中一根传动轴上装有齿轮，所述机架上装有水平横向设置的动力气缸，动力气缸的活塞杆上连接有与所述齿轮啮合的齿条，所述传动轴中部设有纵向贯穿的过气孔，传动轴的两端装有气管连接头；焊装夹具连接架上装有碰触块，所述机架上装有可与碰触块相碰的到位行程开关；机架上装有外罩在所述齿条和齿轮外侧的罩壳，罩壳内装有导向板，导向板上设有供所述齿条穿过的通孔。本实用新型能及时、快速切换焊装夹具或焊装胎具，具有切换精度高和气路布置方便的优点。
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公开(公告)号：CN205274525U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521093692.5
申请日：2015-12-25
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车部件运送装置，其包括支撑底座，所述支撑底座上通过纵向设置的直线导轨滑动连接有滑动架，滑动架上定位插装有部件运送座，部件运送座上装有部件夹具，滑动架由纵向滑移动力机构驱动沿直线导轨滑移，支撑底座上装有相对设置的两个提升架，两个提升架上对应装有由升降驱动装置驱使沿提升架升降的升降架，升降架上可通过定位插装机构与部件运送座连接，所述支撑底座上装有定位滑动架滑移位置的定位块。本实用新型能对叠放的汽车部件进行平移以及提升，具有到位精度高、运行效率高以及运行平稳的优点。
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公开(公告)号：CN205274514U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521024857.3
申请日：2015-12-11
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种车身板材工件输送机构，其包括支撑架，所述支撑架上通过纵向设置的直线导轨滑动连接有滑移座，滑移座上装有用于连接工件托架的安装架，所述支撑架上转动连接有纵向设置且由动力机构驱动转动的蜗杆，所述滑移座上连接有配装在蜗杆上的蜗轮，支撑架的前部和后部分别装有行程开关，滑移座上装有可碰触行程开关的开关碰块，所述行程开关以及动力机构皆与控制器电连接；所述支撑架上连接有可沿其纵向滑移的开关安装板以及锁定开关安装板的锁定装置，所述行程开关固接在开关安装板上。本实用新型能自动运送各种车身零部件，具有运送精度高、运送效率高的优点。
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公开(公告)号：CN205271276U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521114753.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车身板材自动点焊装置，其包括支撑架，所述支撑架的前部装有板材前端定位机构和板材前部夹紧机构，支撑架的后部装有相对设置且分别对板材两侧部进行宽度定位的侧部定位后部夹紧机构，所述支撑架上装有由上部电极动力机构驱动上下摆动的上部电极架，上部电极架上装有分别与主焊机连接的多个上部电极，支撑架上装有位于上部电极下方且位置分别与上部电极对应设置的多个下部电极驱动气缸，下部电极驱动气缸上装有与主焊机连接且与上部电极配合进行点焊的下部电极，支撑架的中部装有可顶靠板材的中部定位顶紧机构。本实用新型可将白车身板材进行夹紧且自动点焊，具有点焊质量高和提高批量车身外观的优点。
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