公开(公告)号：CN111268071A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010091508.2

申请日：2020-02-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘富樯 ,  刘谊 ,  刘京宗 ,  兰崧友 ,  柏龙 ,  陈锐 ,  江沛

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/08

Abstract: 本发明公开了一种分体拖缆式水面—水下无人航行器，包括：无人母船，其至少包括船体和作为船体动力源的螺旋桨推进器；无人水下航行器，其至少包括密封舱体和多副水下推进器；所述无人母船与无人水下航行器之间通过线缆进行信息交互；远程无线控制端，其用于以无线通讯的方式与所述无人母船进行信息交互；本发明将拖缆式无人航行器与小型无人船舶有机结合，实现一种仅需提供远程作业指令的协作型水面-水下无人航行器，从而将大大提高普通ROV的作业半径和应用范围。

公开(公告)号：CN211731772U

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202020173937.X

申请日：2020-02-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘富樯 ,  刘谊 ,  刘京宗 ,  兰崧友 ,  柏龙 ,  陈锐 ,  江沛

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/08

Abstract: 本实用新型公开了一种分体拖缆式水面—水下无人航行器，包括：无人母船，其至少包括船体和作为船体动力源的螺旋桨推进器；无人水下航行器，其至少包括密封舱体和多副水下推进器；所述无人母船与无人水下航行器之间通过线缆进行信息交互；远程无线控制端，其用于以无线通讯的方式与所述无人母船进行信息交互；本实用新型将拖缆式无人航行器与小型无人船舶有机结合，实现一种仅需提供远程作业指令的协作型水面-水下无人航行器，从而将大大提高普通ROV的作业半径和应用范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利