公开(公告)号：CN118545208A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410874595.7

申请日：2024-07-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 宋代平 ,  王光发 ,  蒲华燕 ,  罗均 ,  刘明确 ,  庹洲辉 ,  谢基鸿 ,  周文宏

IPC: B63B17/00

Abstract: 本发明公开了一种船体连接装置，涉及船舶设备技术领域，包括：发射装置、回收装置、接收装置、相机和控制组件，相机能够拍摄接收装置的图像并传输至控制组件，控制组件能够识别相机传输的图像，并能够根据图像信息控制发射枪发射时的俯仰角度和水平转角，以使控制组件控制发射枪将所连接有绳索的弹体发射至接收装置内，回收装置与被发射的绳索连接并能够在控制组件的控制下将绳索和弹体从接收装置中收回。本发明提供的船体连接装置，瞄准、发射和回收过程均通过控制组件控制自动完成，极大的提高了自动化程度，减少了人工成本；通过相机拍摄照片，并利用控制组件进行分析进行瞄准，避免了人工操作时的误差，提高了瞄准精度。

公开(公告)号：CN118545209A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410875104.0

申请日：2024-07-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 蒲华燕 ,  周文宏 ,  宋代平 ,  罗均 ,  郑旭阳 ,  刘明确 ,  庹洲辉

IPC: B63B17/00

Abstract: 本发明公开了一种无人艇对接机构，涉及装置对接技术领域，主要包括公头和母头，公头包括支撑架和连接件，连接件能够通过支撑架安装于一无人艇上；母头包括卡位件、底座和复位机构，底座用于安装于另一无人艇上，且底座上设置有限位空间，连接件的长度大于限位空间在连接件长度方向的跨度，卡位件活动安装于限位空间的开口处，当两个无人艇对接时，连接件能够推动卡位件移动，并进入限位空间内，且卡位件与复位机构连接，复位机构能够带动卡位件复位以封闭限位空间，实现公头和母头的锁紧。本发明连接件的长度较长，大于限位空间在连接件长度方向上的跨度，使得连接件卡入限位空间精度要求不高，使无人艇对接能够更加简单快速。