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公开(公告)号:CN110427769B
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN201910738213.7
申请日:2019-08-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F21/60 , G06F21/62 , G06F16/2455
Abstract: 本发明提出了一种基于智能看护系统面向用户活动模式隐私保护实施方法,包括:S1,部署智能节点与智能网关,以轻量级脚本驱动智能节点收集、推理、计算、匹配用户日常活动数据,传递到智能网关进行集中处理;S2,通过智能网关统计用户活动模式,并基于活动模式的多粒度特性以及活动模式之间的时空关联性对活动模式进行脱敏;S3,将脱敏的活动模式上传到具有大数据挖掘与分析能力的数据分析机构,以获取可能符合用户看护需求的服务规则;S4,智能网关上构建专家知识库,存储验证服务规则与未脱敏活动模式之间匹配性的知识,实现对不符用户看护需求的服务规则的过滤,且搭建规则推理引擎实现面向活动模式的实时看护服务。
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公开(公告)号:CN113536024A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110918561.X
申请日:2021-08-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F16/583 , G06M1/272 , G06K9/62 , G06F7/501
Abstract: 本发明提出了一种基于FPGA的ORB_SLAM重定位特征点检索加速方法,包括:S1,将输入的图片缓冲,提取描述子;S2,然后进入工作空间Workspace,通过计算电路对结点的距离求解;S3,每个计算电路的结果会一起流向一个并行比较电路,求出最小值所在的点;S4,最后再判断是否是底层,若是则搜索结束,得出最终结点;S5,每个结点会有一个偏移值,用于寻找求子结点的地址,从而获得关键帧,然后根据关键帧集合进行重新定位。本发明对于电路资源的消耗情况,在计数器前加上近似单元AU形成累计并行计数器APC的电路结构,基于近似计算的原理,在bit流比较长并且需要复制多个相同结构的情况下可以减少硬件资源的消耗,并且提高电路计算速度。
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公开(公告)号:CN111310599B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202010067008.5
申请日:2020-01-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种可快速适应各种变化因素的睡眠动作识别系统,包括数据采集模块、数据处理模块、特征提取模块以及工作引擎模块;所述数据采集模块用于通过振动传感器实现对原始数据的获取;所述数据处理模块用于对原始数据的预处理;所述特征提取模块用于对数据特征的计算;所述工作引擎模块包括规则提取模块;所述规则提取模块用于提取出动作识别的规则。本发明提取出的动作识别规则,可识别多种睡眠动作,每种动作的识别准确率均可达到96%以上,总识别准确率达到98.9%,且该系统扩展识别其它动作操作简捷。实验结果表明,该系统通过更新规则可快速适应睡眠动作识别中节点位置、节点数量和用户需求的变化。
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公开(公告)号:CN111240649B
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010064921.X
申请日:2020-01-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F8/20
Abstract: 本发明提出了一种支撑智能环境快速实现的软件定义智能架构系统及其方法,该方法包括以下步骤:S1,规则控制器解析脚本配置文件,将智能实现分解为包含位置信息的计算单元,并基于智能节点的位置信息,将健康看护服务对应的规则集分配到相应位置的智能节点上;S2,智能节点基于脚本解释器编译脚本配置文件,将健康看护服务中功能算法对应的脚本文件编译为系统可执行的代码文件。本发明能够快速、有效地实现智能环境的智能服务、功能调整,并充分降低了系统开发的代价,提高了智能实现的灵活性。
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公开(公告)号:CN120071328A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510233629.9
申请日:2025-02-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V20/64 , G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出了一种基于稀疏ConvNeXt的柱体式全稀疏轻量级三维目标检测器的构建方法,包括以下步骤:S1,获取点云数据;S2,对点云数据进行特征编码;S3,将数据输入SCN‑Pillar网络架构模块,该模块包括:下采样模块、子流形稀疏特征提取模块和稀疏ConvNeXt特征提取模块;S4,输出探测结果。本发明能够根据获取的点云数据利用本方法实现目标检测的准确性以及实时性和降低计算量。
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公开(公告)号:CN113536024B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202110918561.X
申请日:2021-08-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F16/583 , G06M1/272 , G06K9/62 , G06F7/501
Abstract: 本发明提出了一种基于FPGA的ORB_SLAM重定位特征点检索加速方法,包括:S1,将输入的图片缓冲,提取描述子;S2,然后进入工作空间Workspace,通过计算电路对结点的距离求解;S3,每个计算电路的结果会一起流向一个并行比较电路,求出最小值所在的点;S4,最后再判断是否是底层,若是则搜索结束,得出最终结点;S5,每个结点会有一个偏移值,用于寻找求子结点的地址,从而获得关键帧,然后根据关键帧集合进行重新定位。本发明对于电路资源的消耗情况,在计数器前加上近似单元AU形成累计并行计数器APC的电路结构,基于近似计算的原理,在bit流比较长并且需要复制多个相同结构的情况下可以减少硬件资源的消耗,并且提高电路计算速度。
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公开(公告)号:CN114995823A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210639397.3
申请日:2022-06-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种面向CNN专用加速器的深度学习编译器优化方法,包括以下之一或者任意组合步骤:S1,通过算子融合和/或bn融合的优化方法减少加速器对内存的访问以及存储空间的浪费,同时使用内存分配地址叠加的方式避免各张量之间的数据覆盖;S2,采用内存共享和编址的方法,并通过特征图深度复制、算子执行顺序交换策略使编译器支持复杂的跳跃连接网络结构;S3,采用优化卷积循环平铺和循环重排的调度策略来提升加速器的性能。
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公开(公告)号:CN111310599A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010067008.5
申请日:2020-01-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种可快速适应各种变化因素的睡眠动作识别系统,包括数据采集模块、数据处理模块、特征提取模块以及工作引擎模块;所述数据采集模块用于通过振动传感器实现对原始数据的获取;所述数据处理模块用于对原始数据的预处理;所述特征提取模块用于对数据特征的计算;所述工作引擎模块包括规则提取模块;所述规则提取模块用于提取出动作识别的规则。本发明提取出的动作识别规则,可识别多种睡眠动作,每种动作的识别准确率均可达到96%以上,总识别准确率达到98.9%,且该系统扩展识别其它动作操作简捷。实验结果表明,该系统通过更新规则可快速适应睡眠动作识别中节点位置、节点数量和用户需求的变化。
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公开(公告)号:CN111240649A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010064921.X
申请日:2020-01-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F8/20
Abstract: 本发明提出了一种支撑智能环境快速实现的软件定义智能架构系统及其方法,该方法包括以下步骤:S1,规则控制器解析脚本配置文件,将智能实现分解为包含位置信息的计算单元,并基于智能节点的位置信息,将健康看护服务对应的规则集分配到相应位置的智能节点上;S2,智能节点基于脚本解释器编译脚本配置文件,将健康看护服务中功能算法对应的脚本文件编译为系统可执行的代码文件。本发明能够快速、有效地实现智能环境的智能服务、功能调整,并充分降低了系统开发的代价,提高了智能实现的灵活性。
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公开(公告)号:CN110427769A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910738213.7
申请日:2019-08-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F21/60 , G06F21/62 , G06F16/2455
Abstract: 本发明提出了一种基于智能看护系统面向用户活动模式隐私保护实施方法,包括:S1,部署智能节点与智能网关,以轻量级脚本驱动智能节点收集、推理、计算、匹配用户日常活动数据,传递到智能网关进行集中处理;S2,通过智能网关统计用户活动模式,并基于活动模式的多粒度特性以及活动模式之间的时空关联性对活动模式进行脱敏;S3,将脱敏的活动模式上传到具有大数据挖掘与分析能力的数据分析机构,以获取可能符合用户看护需求的服务规则;S4,智能网关上构建专家知识库,存储验证服务规则与未脱敏活动模式之间匹配性的知识,实现对不符用户看护需求的服务规则的过滤,且搭建规则推理引擎实现面向活动模式的实时看护服务。
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