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公开(公告)号：CN118046925A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410395294.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 重庆大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆会车避让方法和装置，该方法包括步骤：1、在路口转弯时的路径分为第一区域，第二区域和第三区域；2、对动态障碍车辆和自动驾驶车辆进行路径碰撞检验，如检验后无碰撞风险，则自动驾驶车辆正常行驶；如有碰撞风险，则执行步骤3、根据自动驾驶车辆位于步骤S1划分的区域，以及动态障碍车辆的预测轨迹，决策避让动作；4、根据决策得到的避让动作，调用相应的规划器并执行。该装置包括弯道处理模块、碰撞检测模块、避让动作决策模块和行车规划模块。本发明技术效果是：在车库环境下的路口会车场景中，通过倒车、挪动方向盘前向调整姿态等操作，实现避让，提高自动驾驶的流畅性和安全性。
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公开(公告)号：CN112194262A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011043135.8
申请日：2020-09-28
Applicant: 重庆大学
IPC: C02F7/00
Abstract: 本发明公开了一种磁驱动旋混式微孔曝气器，包括进气管、气动快速接头、曝气头和磁悬转子；其特征在于：所述气动快速接头的内部设置有气体通道；所述气动快速接头的进气端连接进气管，所述气动快速接头的出气端连接曝气头；所述曝气头上表面中心部位向上突起呈短管状作为与气动快速接头出气端的连接部；该连接部设置有通孔，该通孔内设置有内螺纹；所述曝气头的内部设置有空腔和磁悬转子腔，该空腔与通孔连通；所述磁悬转子腔中设置有所述磁悬转子；所述磁悬转子由外部磁悬转子驱动装置驱动旋转；所述曝气头的侧壁均匀分布有若干微孔，该微孔与空腔连通；本发明可广泛应用于环保、能源、生物化学等领域。
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公开(公告)号：CN110836263A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911115333.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明涉及一种考虑能量回收效率的有级变速器档位控制方法，属于新能源汽车领域该方法包括步骤：判断车辆当前行驶状态，当检测到车辆处于减速状态时进入能量回收模式；根据变速器当前所处档位确定下一时刻可选择的档位；基于历史车速与筛选的档位集合预测电机下一时刻的转速和转矩容许集合；根据电机的转速和转矩容许集合，查询电机效率MAP图，确定下一时刻的电机效率容许集合；预测下一时刻的车辆加速度，如果与当前时刻加速度的差值小于设定阈值，则保持档位不变，否则进入下一步骤；比较电机效率容许集合中的各元素值，使电机效率最大的档位作为下一时刻的最佳档位。本发明能够在保证合适换档频率的同时尽可能回收能量。
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公开(公告)号：CN110641456A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911040740.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于PMP原理的插电式混合动力系统双态自适应控制方法，主要包括以下步骤：S1根据车载GPS系统记录的数据与车辆的实际运行场景，构建包含速度与道路坡度的综合工况；S2根据整车参数、动力部件参数与传动部件参数，建立车辆纵向动力学模型与面向控制的发动机、电机与电池电路模型；S3构建考虑日历老化的电池容量衰减模型；S4利用庞德里亚金极小值原理离线确定电池老化与能量消耗的合理折中方案；S5基于庞德里亚金极小值原理制定自适应控制策略；S6规划电池荷电状态与电池老化状态的参考轨迹；S7测试并校正双态自适应控制方法。本发明为插电式混合动力系统的多目标自适应控制提供了新思路，可以使得车辆的综合运行成本达到最小。
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公开(公告)号：CN103870660B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410122852.8
申请日：2014-03-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种大型锻件塑性成形坯料在锻模上定位状态的分析方法，首先根据坯料从操作机上释放到锻模下模瞬间的初始位置相对于理想初始位置在不同方向的偏离指标△X、△Y、θ、α和β，建立5因素4水平的正交分析表；然后在多体动力学分析软件上，模拟坯料从不同初始位置释放并在重力作用下自由落入下模型腔的过程，得到坯料落入下模型腔并处于平衡状态后的位置和姿态，计算坯料在该位置和姿态下相对于按照锻造工艺所确定的可锻状态理想位置的偏离量；利用极差分析方法，得到对坯料落入下模后偏离理想位置影响程度最大的偏离指标，该指标即为首先应严格控制的坯料初始位置参数。本发明可为大型坯料在锻模上的定位提供参考，减少锻前的辅助操作时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104259308B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410494026.6
申请日：2014-09-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种管端数控渐进翻卷成形的工具头与方法，所述工具头上端为杆状圆柱体，下端有一圆盘，圆盘底面有一呈上大下小的倒置圆台，圆台的侧面与底面之间有倒角，且圆台侧面与圆盘底面通过内凹圆弧光滑过渡。翻卷过程包括以下步骤：(1)管坯下端紧固在渐进成形设备工作台面上；(2)工具头下端的圆台底面位于管坯开口上端的内(外)侧，且圆台侧面与管壁内(外)侧接触；(3)利用数控程序控制工具头，使其绕管坯轴线进行周向运动，同时逐渐向下运动并挤压管壁，使其管壁发生向外(内)的逐渐翻卷变形，利用工具头的连续运动，完成整个管壁向外(内)的翻卷。本发明可以实现管坯管端的柔性翻卷成形，且避免管坯出现轴向压缩失稳。
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公开(公告)号：CN103870660A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410122852.8
申请日：2014-03-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种大型锻件塑性成形坯料在锻模上定位状态的分析方法，首先根据坯料从操作机上释放到锻模下模瞬间的初始位置相对于理想初始位置在不同方向的偏离指标△X、△Y、θ、α和β，建立5因素4水平的正交分析表；然后在多体动力学分析软件上，模拟坯料从不同初始位置释放并在重力作用下自由落入下模型腔的过程，得到坯料落入下模型腔并处于平衡状态后的位置和姿态，计算坯料在该位置和姿态下相对于按照锻造工艺所确定的可锻状态理想位置的偏离量；利用极差分析方法，得到对坯料落入下模后偏离理想位置影响程度最大的偏离指标，该指标即为首先应严格控制的坯料初始位置参数。本发明可为大型坯料在锻模上的定位提供参考，减少锻前的辅助操作时间。
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公开(公告)号：CN114813819A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210429816.0
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N25/12 , G01N25/20 , G01N5/04 , G01N23/207
Abstract: 本发明涉及一种测定碱金属氧化物和钒氧化物高温相平衡的方法，包括将碱金属碳酸盐和钒氧化物粉末压成块状并称重，然后加热至低于液相线温度焙烧一定时间随炉冷却到室温磨碎成粉末并再次称重，通过焙烧前后重量变化计算超额失重；反应产物粉末进行XRD测试耦合结构精修定量分析，计算碱金属氧化物的真实失重量；将装有反应产物的铂金管置于差示扫描量热仪的氧化铝坩埚中，并加热获得升温过程热流曲线，进而可获得相变温度用于构筑相图，将装有反应产物的铂金管置于淬火炉中保温达到平衡状态后淬火，并进行两相区定量成分分析借助杠杆定律计算液相线温度。本发明方法明显提升了差示扫描量热法和平衡淬冷法测试高温相转变和相平衡的准确性。
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公开(公告)号：CN103612415A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310631555.1
申请日：2013-11-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种热塑性成形摩擦特性参数的测试装置与测试方法，属于材料成形领域。所述测试装置包括上模部分和下模部分，上模部分由上模板、上模块、上隔热环、螺钉和销钉组成，下模部分由下模板、下模块、下隔热环、弹簧、电加热丝、石棉隔热板、热电偶测温计、螺钉和销钉组成。工作时，利用电加热丝对测试装置加热，热电偶测温计实时读取坯料和下模块的温度；下隔热环外壁插入上隔热环内壁并保持滑动配合，不仅对上模部分起导向作用，同时通过上、下隔热环和石棉隔热板大大减小坯料以及下模块的散热；利用圆环镦粗法进行摩擦系数和摩擦因子的测试。本发明能够在比较准确的温度范围测量热塑性成形的摩擦特性参数，不需要专用设备，简单易行。
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公开(公告)号：CN119534383A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411583126.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N21/3581
Abstract: 本申请公开了一种基于太赫兹吸收光谱的绝缘纸板厂家溯源方法及系统，涉及溯源技术领域，该方法包括获取样品绝缘纸板，利用透射式太赫兹时域光谱测试平台进行光谱测试，得到光谱信号；对每一样品进行傅里叶变换，计算太赫兹吸收系数，得到吸收光谱；对光谱进行降采样处理，进行主成分分析；以含量最高的N个主成分特征为输入，以厂家为标签，训练随机森林分类器；利用训练好的分类器，对待测绝缘纸板进行厂家溯源。利用本申请方法可对新生产的绝缘纸板进行入网前检测，并对绝缘纸板厂家进行溯源，确保绝缘纸板符合厂家标准，防止厂家以次充好现象的发生。
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