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公开(公告)号：CN109848590B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910187493.7
申请日：2019-03-13
Applicant: 重庆工程职业技术学院
IPC: B23K26/70 , B23K26/142 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种多边形笔筒刻字夹持装置，涉及文具加工技术领域，其提供了一种能够适配不同规格笔筒定位的多边形笔筒刻字夹持装置。所述安装柱中部设置有穿孔，所述转动轴与穿孔滑动连接，所述夹持件与延伸部分的转动轴端部相连接，所述夹持件上设置有用于安装笔筒的安装空间，所述安装空间内设置有调节安装空间大小的调节机构，所述转动轴上设置有限制转动的锁死机构；所述滚动轴承设置于定位座上，所述锥形定位轴一端设置于滚动轴承的内圈里，另一端设置有用于插入笔筒内孔的锥形插入段，所述锥形插入段与夹持件之间形成用于夹持笔筒的夹持空间。该装置夹持简单，定位精准，翻转快速，能够适配不同规格笔筒刻字的夹持定位需求。
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公开(公告)号：CN110641568B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910949273.3
申请日：2019-10-08
Applicant: 重庆工程职业技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种爬行机器人，所述底盘与所述主板固定连接，所述底盘与所述主板之间设置有所述弹性件，所述主板与所述底盘重合处具有通气孔，所述第一吸附件与所述主板固定连接，且所述第一吸附件与所述通气孔连通；所述定杆与所述主板固定连接，所述第一连杆与所述定杆转动连接，所述第二连杆与所述定杆转动连接，所述第一连杆远离所述定杆的一端和所述第二连杆远离所述定杆的一端均与所述支杆转动连接，所述第二吸附件与所述支杆的所述开口连通，所述转动件与所述主板固定连接，所述转动件的输出端贯穿所述定杆，并与所述第一连杆转动连接。达到提高爬行机器人的机动性和稳定性，并能够良好的跨越障碍物的目的。
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公开(公告)号：CN110641568A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910949273.3
申请日：2019-10-08
Applicant: 重庆工程职业技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种爬行机器人，所述底盘与所述主板固定连接，所述底盘与所述主板之间设置有所述弹性件，所述主板与所述底盘重合处具有通气孔，所述第一吸附件与所述主板固定连接，且所述第一吸附件与所述通气孔连通；所述定杆与所述主板固定连接，所述第一连杆与所述定杆转动连接，所述第二连杆与所述定杆转动连接，所述第一连杆远离所述定杆的一端和所述第二连杆远离所述定杆的一端均与所述支杆转动连接，所述第二吸附件与所述支杆的所述开口连通，所述转动件与所述主板固定连接，所述转动件的输出端贯穿所述定杆，并与所述第一连杆转动连接。达到提高爬行机器人的机动性和稳定性，并能够良好的跨越障碍物的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109848590A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910187493.7
申请日：2019-03-13
Applicant: 重庆工程职业技术学院
IPC: B23K26/70 , B23K26/142 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种多边形笔筒刻字夹持装置，涉及文具加工技术领域，其提供了一种能够适配不同规格笔筒定位的多边形笔筒刻字夹持装置。所述安装柱中部设置有穿孔，所述转动轴与穿孔滑动连接，所述夹持件与延伸部分的转动轴端部相连接，所述夹持件上设置有用于安装笔筒的安装空间，所述安装空间内设置有调节安装空间大小的调节机构，所述转动轴上设置有限制转动的锁死机构；所述滚动轴承设置于定位座上，所述锥形定位轴一端设置于滚动轴承的内圈里，另一端设置有用于插入笔筒内孔的锥形插入段，所述锥形插入段与夹持件之间形成用于夹持笔筒的夹持空间。该装置夹持简单，定位精准，翻转快速，能够适配不同规格笔筒刻字的夹持定位需求。
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公开(公告)号：CN211247018U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921671755.9
申请日：2019-10-08
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种喷涂机器人执行装置，通过位于所述机头位置的喷头对物品进行喷漆，漆料在空中飞溅，环绕在所述容纳槽槽口位置的所述风机对漆料进行吸附，使所述旋转支架和所述机头连接处的漆料被所述风机吸收，并进入所述容纳槽内，掉落在所述过滤板上，所述增压泵对所述溶剂喷头进行增压，使所述溶剂喷头朝所述过滤板上喷洒油漆溶解剂，油漆被溶解后从所述过滤板的细小孔洞中穿过，流入所述容纳槽的槽底部分并聚集在所述容纳槽的槽底，所述吸液泵对所述容纳槽槽底的液体通过导管抽出所述容纳槽，如此能对喷漆进行收集并处理，避免大量喷漆长期附着在所述旋转支架和所述机头之间的转动处，进而影响机器人关节结构的运行。
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公开(公告)号：CN208960241U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821609538.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种铝合金面板加工用喷涂设备，包括基台、喷涂箱、支撑架，所述基台侧壁上设置有控制器，所述控制器一侧设置有急停警报器，所述基台底部设置有支撑底座，所述基台上方设置有传送带，所述传送带上方设置有防护挡边，所述防护挡边上方设置有所述支撑架，所述支撑架顶部设置有空压机，所述空压机下方设置有清洁气嘴，所述支撑架一侧设置有所述喷涂箱。有益效果在于：1、产品结构设计合理，充分利用空间，占地面积小，安装难度低，使用方便；2、功能多样化，使用寿命长，故障率低，采取机械化设计，可以自动进行加工喷涂，降低了工人劳动强度；3、采取有预处理操作，可以清洁铝合金面板表面上的杂质，显著提升喷涂效果。
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公开(公告)号：CN208322518U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820893686.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 重庆工程职业技术学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种数控多轴焊接机械手，包括控制器、底板、第一电动推杆，所述底板上方一侧设置有所述控制器，所述底板上方远离所述控制器一侧设置有所述第一电动推杆，所述第一电动推杆远离所述控制器一侧设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆上端设置有纵向移动支撑架，所述纵向移动支撑架内部靠近所述第一电动推杆一侧设置有纵向丝杆。有益效果在于：1、通过设置电动推杆，可以快速调整焊枪的工作高度，以适应不同工作场景；2、通过设置纵向移动电机、横向移动电机，可以快速调整焊枪在水平面的纵向和横向位置；3、通过设置第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机，可以快速调整焊枪适应复杂的焊接位置。
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公开(公告)号：CN206903059U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720868723.2
申请日：2017-07-18
Applicant: 重庆工程职业技术学院
IPC: E04C3/08
Abstract: 本实用新型的目的是为了解决现有的承重钢不易对硬度进行控制，从而不易对不同重量的砖进行支撑的难题，公开了一种耐磨型复合式承重钢，包括第一钢板和第二钢板，所述第一钢板和第二钢板外表面焊接有耐磨层，所述第一钢板和第二钢板之间对称安装有导料箱，所述第二钢板内部两侧开有导槽，所述导料箱与导槽之间安装有滑块，所述导料箱外侧上端固定安装有进料管，所述导料箱之间均匀横向连接有导管，所述导管表面固定安装有出料网。本实用新型通过导料箱对第一钢板和第二钢板之间填充细沙，可以对第一钢板和第二钢板密封的整体硬度进行控制，从而便于对不同重量的房顶进行支撑，通过耐磨层，从而可以增加第一钢板和第二钢板的耐磨性。
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