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公开(公告)号：CN108045968A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711487471.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 钟庆华
Inventor： 钟庆华
IPC: B65G57/32
CPC classification number: B65G57/32 , B65G2201/0238
Abstract: 本发明提供一种码垛机器人，该机器人包括第一输送线、第二输送线、转向机构、分料机构、输送线驱动机构以及顶升机构，第二输送线连接转向机构，转向机构的出料端朝向第一输送线，第一输送线的出料端连接分料机构，分料机构通过拨块的来回移动将物料拨落至两个交替接料的承接台上，承接驱动机构将承接台上的物料输送至装料点，其中输送线驱动机构支承第一输送线并驱动第一输送线移动，从而改变分料机构的下料点，顶升机构支承第一输送线连接分料机构的一端，通过顶升机构控制第一输送线的一端的上升与下降，使机器人更好地使用堆叠高度，采用以上结构，本发明的码垛机器人能够有效提高工作效率，减少人工干预，减少对人体的伤害。
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公开(公告)号：CN212141378U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020524806.1
申请日：2020-04-11
Abstract: 本实用新型涉及运动器械领域，具体是智能实心球以及智能实心球实训系统。其中，智能实心球包括球体，球体内设有：用于逻辑运算的微处理器；用于实时侦测球体运动状态的惯性测量单元；用于对外通信的无线传输单元；电池、供电电路和充电电路，电池通过供电电路为微处理器、惯性测量单元、无线传输单元供电，电池还通过充电电路连接外部电源得以充电；其中，微处理器与惯性测量单元、无线传输单元通过电路连接，微处理器内建电路逻辑，用以根据惯性测量单元侦测到的数据得出球体的状态信息和运动信息，并通过无线传输单元对外输出；并且，球体的外壳上设有供充电电路连接外部电源的充电接口。智能实心球实训系统则包括上述的智能实心球。
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公开(公告)号：CN209877349U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920537402.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 钟庆华
Inventor： 钟庆华
Abstract: 本实用新型具体涉及是一种电热水器，包括内胆、镁棒、出水管、进水管和加热器，镁棒、出水管和进水管分别安装于内胆，加热器安装伸至内胆内，其中内胆设有安装腔和排污口，安装腔和排污口相连通，安装腔放置有导流板，导流板分别设有安装槽，镁棒、出水管和进水管分别穿过安装槽，安装槽的内壁处设有进水口，进水管的通口与进水口相连通，排污口处铰接有挡板，挡板侧处安装有密封件，导流板一端顶于密封件侧，导流板的顶表面设有出水孔。本实用新型的有益效果是：本结构通过导流板实施分流并且从出水孔出水，实施均匀出水的作用，而进一步减少冷水对整体的水温影响，提升热输出率作用。
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公开(公告)号：CN211920177U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201922451429.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 钟庆华
Inventor： 钟庆华
Abstract: 本实用新型提供一种具有装料触发机构的码垛机器人包括下料机构，下料机构的下方设置有装料触发机构和停车位，停车位设置在装料触发机构的一侧上,装料触发机构包括触发件、第一传感器和报警器，第一传感器检测触发件的位置，第一传感器与报警器连接，采用以上结构，装料车在停车位内缓慢移动,使装料车触碰触发件，并且带动触发件移动，而第一传感器用于检测触发件的位置，当触发件移动到一定位置时，第一传感器向码垛机器人控制模板发出位置信号，控制模块接受该位置信号后，向报警器输出控制信号，报警器接受该控制信号后，发出报警声，装料车人员接收报警信息后，停车开始装料，无需借助经验进行停车，使装料车停放位置准确。
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公开(公告)号：CN211920171U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201922489459.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 钟庆华
Inventor： 钟庆华
IPC: B65G57/32
Abstract: 本实用新型提供一种具有导向组件的码垛机器人包括输送带和下料机构，输送带的出料口连接下料机构，下料机构包括拨料机构和承接机构，拨料机构包括拨料片和拨料片驱动组件，拨料片驱动组件驱动拨料片移动，拨料片位于输送带的出料口的上方，承接机构位于输送带的出料口的下方，承接机构包括承接台和承接台驱动组件，承接台驱动组件驱动承接台移动，导向组件包括导向板，导向板设置在拨料片的移动上，导向板位于承接台的上方，导向板的底面倾斜地朝向承接台和输送带，采用以上结构，在物料掉落过程中，导向板将物料原来翘起的一端整平，使掉落至承接台的物料处于平整状态，从而移动至装料车上的物料有效进行堆放，不易崩塌。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207903527U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201721919943.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 钟庆华
Inventor： 钟庆华
IPC: B65G57/32
Abstract: 本实用新型提供一种码垛机器人，该机器人包括第一输送线、第二输送线、转向机构、分料机构、输送线驱动机构以及顶升机构，第二输送线连接转向机构，转向机构的出料端朝向第一输送线，第一输送线的出料端连接分料机构，分料机构通过拨块的来回移动将物料拨落至两个交替接料的承接台上，承接驱动机构将承接台上的物料输送至装料点，其中输送线驱动机构支承第一输送线并驱动第一输送线移动，从而改变分料机构的下料点，顶升机构支承第一输送线连接分料机构的一端，通过顶升机构控制第一输送线的一端的上升与下降，使机器人更好地使用堆叠高度，采用以上结构，本实用新型的码垛机器人能够有效提高工作效率，减少人工干预，减少对人体的伤害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207713021U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721920777.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 钟庆华
Inventor： 钟庆华
Abstract: 本实用新型提供一种升降机构，包括主框架、升降杆、电机。其中，升降杆的表面竖直设有齿条，升降杆的顶端设有升降托台，升降杆安装在主框架的中间。电机为制动电机，电机安装在主框架上。电机的输出端固定连接有减速机，减速机的输出端设有齿轮，减速机的输出端通过齿轮与齿条配合安装。主框架上还设有用于保持升降杆升降稳定的导向滑轮。本实用新型升降机构可以精确控制输送线的提升高度，实现输送线端部机构的自动化精确操作。
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公开(公告)号：CN207712991U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721920767.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 钟庆华
Inventor： 钟庆华
IPC: B65G57/11
Abstract: 本实用新型提供一种码垛机器人，该机器人包括码垛分料机构，分料机构包括第一支架、输料机构、拨料机构以及两个承接机构，输料机构设置在第一支架上，输料机构的输料电机驱动滚筒转动带动物料的移动，拨料机构包括拨块以及连接拨块的拨料驱动机构，拨块设置在输料机构的上方，拨料驱动机构驱动拨块沿滚筒的轴向方向来回移动，承接机构设置在输料机构的下方，承接机构包括承接台以及连接承接台的承接驱动机构，两个承接驱动机构驱动承接台沿滚筒的轴向方向移动并交替接料，采用以上结构，承继机构大范围移动使得物料下落准确，并无需人工干预，降低人工劳动强度并提高工作效率。
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公开(公告)号：CN207712813U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721920077.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 钟庆华
Inventor： 钟庆华
Abstract: 本实用新型提供一种防打滑链轮传动系统，包括固定机架，固定机架的下方安装有主动转轴，主动转轴上安装有从动链轮、第一固定传动链轮和第二固定传动链轮。固定机架的下方固定安装驱动装置，驱动装置的输出端设有主动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮配合。固定机架下方的两侧相对称地设置有结构相同的滚轮。第一固定传动链轮和第二固定传动链轮的前后都设置有一个随动链轮。第一固定传动链轮和同侧的随动链轮均与固定设置在行走路径的第一固定链条啮合，第二固定传动链轮和同侧的随动链轮均与固定设置在行走路径的第二固定链条啮合。本实用新型防打滑链轮系统将滚轮由主动变为随动，可有效避免滚轮出现打滑现象，提高机构的运行精度及稳定性。
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公开(公告)号：CN202904828U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220355734.8
申请日：2012-07-20
Applicant: 钟庆华
Inventor： 钟庆华
IPC: G08B21/20
Abstract: 一种尿床提醒系统，包括置于床垫或尿布内的湿度检测器（1）、蓝牙信号发射器（2）和手持设备，湿度检测器（1）与蓝牙信号发射器（2）通过导线（4）连接，蓝牙信号发射器（2）与手持设备通过蓝牙传输协议无线连接，当湿度检测器（1）检测到床垫尿湿时，湿度检测器（1）产生电信号并传送给蓝牙信号发射器（2），蓝牙信号发射器（2）将电信号转换成蓝牙信号并传送给手持设备，手持设备处理蓝牙信号并发出提醒信号。本实用新型采用蓝牙无线传输技术，使得本实用新型尿床提醒系统可扩展性好、功耗低、成本低、空间适应性好。
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