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公开(公告)号:CN104660977B
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201410646286.0
申请日:2014-11-14
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: G06T3/0018
Abstract: 本发明提供俯瞰图像生成装置,其能避免计算处理的复杂化、负荷的增大,并能插补远景区域的显示变形而生成将能显示的范围放大了的转换图像。该俯瞰图像生成装置具有:摄像单元(2),其对包含地表面在内从近景到远景进行拍摄;图像处理装置(4),其从由上述摄像单元拍摄到的输入图像合成俯瞰图像;显示单元(6),其显示上述俯瞰图像,其中,上述图像处理装置具有收纳有像素参照用查找表的存储单元,该像素参照用查找表用于将上述输入图像通过平面投影转换变换为俯瞰图像,并在该俯瞰图像的远景侧放大合成上述输入图像的远景区域,上述查找表对上述输入图像进行加权,使得从上述俯瞰图像的近景侧越朝向周边以及远景侧上述输入图像的比率越高。
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公开(公告)号:CN111931547A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010377535.6
申请日:2020-05-07
Applicant: 铃木株式会社
Abstract: 本发明通过相机拍摄的车道的图像高精度地识别有车辆行驶的车线。行车车线识别装置(11)具备:相机(12),其拍摄车辆的后方区域;分界标线检测部(15),其利用相机得到的图像检测车道的分界标线;行车车线识别部(16),其根据检出的分界标线识别行驶有车辆的车线。分界标线检测部从连续拍摄的多张图像中分别抽出检测对象图像,在各检测对象图像中识别存在线状标志的线状标志位置,按照图像拍摄时间顺序重复进行从线状标志位置检测白线或空白的处理,由此判断车道的分界标线是实线还是虚线,行车车线识别部根据实线分界标线与车辆的位置关系或虚线分界标线与车辆的位置关系识别行驶有车辆的车线。
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公开(公告)号:CN106131101A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610293445.2
申请日:2016-05-05
Applicant: 铃木株式会社
IPC: H04L29/08
Abstract: 提供能以小数据量发送接收高分辨率的位置信息的位置信息共享系统和发送接收终端。发送终端(1S)的位置信息被接收终端(1R)共享(或相互共享),发送终端具备:定位单元(11),其取得经纬度数据(X,Y)作为自己的位置信息;编码单元(12),其将经纬度数据转换为位置码(α,β),位置码(α,β)对应于将根据大地测量系统的地图区域按规定大小(Lo,La)分割的网格(20)内的与原点(10)的经纬度差(x,y);以及发送单元(13),其通过无线通信发送位置码,接收终端具备:接收单元(13),其接收位置码;以及复原单元,其根据位置码将发送终端的经纬度数据复原为在接收终端所在的网格或相邻网格内的经纬度数据。
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公开(公告)号:CN104660977A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201410646286.0
申请日:2014-11-14
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: G06T3/0018
Abstract: 本发明提供俯瞰图像生成装置,其能避免计算处理的复杂化、负荷的增大,并能插补远景区域的显示变形而生成将能显示的范围放大了的转换图像。该俯瞰图像生成装置具有:摄像单元(2),其对包含地表面在内从近景到远景进行拍摄;图像处理装置(4),其从由上述摄像单元拍摄到的输入图像合成俯瞰图像;显示单元(6),其显示上述俯瞰图像,其中,上述图像处理装置具有收纳有像素参照用查找表的存储单元,该像素参照用查找表用于将上述输入图像通过平面投影转换变换为俯瞰图像,并在该俯瞰图像的远景侧放大合成上述输入图像的远景区域,上述查找表对上述输入图像进行加权,使得从上述俯瞰图像的近景侧越朝向周边以及远景侧上述输入图像的比率越高。
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