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公开(公告)号：CN111615082B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010403211.5
申请日：2020-05-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种异构自动驾驶车辆编队计算任务协同执行方法，车辆编队由N+1个装有计算单元和V2V通信单元的车辆Vi组成，由编队排头车辆V0逐车交换获得各车辆的车载计算和通信能力信息；当编队中有计算密集型任务需要计算时，由排头车辆根据编队中所有车辆的计算和通信能力及计算任务特点逐车进行总任务的分配和计算结果回收。通过该计算任务协同执行方法，可以消除车辆之间在进行任务调度过程中的计算和通信空闲，该发明可以充分得利用异构车辆编队的计算与通信资源，从而最小化总任务完成时间。
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公开(公告)号：CN109582993B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201810637452.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/27 , G06T17/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了城市交通场景图像理解与多视角群智优化方法，利用道路布局随机变量的交叉口行车路径先验建模与基于FCN学习网络的路面语义先验建模方法，提高交叉口行车路线与路面的认知精度与整个场景语义理解程度；融合认知驱动的先验模型与数据驱动的二维‑三维空间变换的候选框语义特征，结合深度神经网络，实现复杂交通场景三维目标检测与识别；协同考虑车辆位置姿态与行驶轨迹先验模型，对复杂道路环境如交叉口交通场景，对三维场景流进行估计与描述，全面表征场景中交通参与者的姿态与运动趋势；针对城市复杂交叉口路段环境，通过多视角群智优化实现交通场景的全息理解，本发明有效且易实现的交通环境理解，为智能车的自主控制提供决策依据。
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公开(公告)号：CN113313949B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110605375.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路出口匝道客货车协同控制方法、装置和设备，该方法包括：根据出口匝道段分车型车辆的运行速度及密度，确定主路出口控制段的期望车速；当主路段内侧有客车驶出需求且需要变道时，检测主路出口控制段货车是否成队列行驶、及货车间距是否小于换道安全阈值；当货车成队列行驶、且货车间距小于换道安全阈值时，引导货车加大货车间距离；当货车间距离大于或等于换道安全阈值时，引导货车以期望车速行驶。本发明旨在以车路协同环境下的实时数据为基础，提供一种车路协同环境下的高速公路出口匝道客车货车协同控制方法，以求提高高速公路出口匝道出的安全系数和通行效率，增加现有高速公路的通行能力。
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公开(公告)号：CN113775553A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111241671.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 陕西交通控股集团有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种轴流风机故障的试验系统，包括用于制造故障情景的风机和数据检测采集部分，数据检测采集部分包括：分别与风机的电路连接的电流检测模块、电压检测模块，用于采集检测风机运行中的电流和电压；分别固定设置在风机的出风口处的湿度检测模块、温度检测模块；设置在风机的套筒与电机上的震动检测模块；与电流检测模块、电压检测模块、湿度检测模块、温度检测模块、震动检测模块连接的无线传输模块；与无线传输模块连接的单片机；与单片机连接的服务器，单片机将整理与整合后的数据传输至服务器，服务器对数据进行保存，用于轴流风机研究。
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公开(公告)号：CN113313949A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110605375.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路出口匝道客货车协同控制方法、装置和设备，该方法包括：根据出口匝道段分车型车辆的运行速度及密度，确定主路出口控制段的期望车速；当主路段内侧有客车驶出需求且需要变道时，检测主路出口控制段货车是否成队列行驶、及货车间距是否小于换道安全阈值；当货车成队列行驶、且货车间距小于换道安全阈值时，引导货车加大货车间距离；当货车间距离大于或等于换道安全阈值时，引导货车以期望车速行驶。本发明旨在以车路协同环境下的实时数据为基础，提供一种车路协同环境下的高速公路出口匝道客车货车协同控制方法，以求提高高速公路出口匝道出的安全系数和通行效率，增加现有高速公路的通行能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113313946A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110603023.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多车道高速公路客货车协同控制方法，该方法包括：确定高速公路服务水平；当高速公路服务水平大于预设值时，选取速度为检验变量，对各车型两两之间进行柯尔莫可诺夫‑斯米尔诺夫检验，获得车型的再分类结果；根据车型的再分类结果，确定各车型的比例和各车道占有率；根据车型的再分类结果、各车型的比例、各车道占有率，对多车道高速公路进行分车道分车型控制。本发明通过实时采集高速公路交通流数据，对多车道高速公路进行动态控制；并考虑了车辆的时空分布差异、速度差异和车道占有率因素，在车型再次分类的基础上，对多车道高速公路分时段分区段分车道客货协同控制，从而解决了大流量下客货干扰严重和车道分布不均衡问题。
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公开(公告)号：CN109582993A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201810637452.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了城市交通场景图像理解与多视角群智优化方法，利用道路布局随机变量的交叉口行车路径先验建模与基于FCN学习网络的路面语义先验建模方法，提高交叉口行车路线与路面的认知精度与整个场景语义理解程度；融合认知驱动的先验模型与数据驱动的二维-三维空间变换的候选框语义特征，结合深度神经网络，实现复杂交通场景三维目标检测与识别；协同考虑车辆位置姿态与行驶轨迹先验模型，对复杂道路环境如交叉口交通场景，对三维场景流进行估计与描述，全面表征场景中交通参与者的姿态与运动趋势；针对城市复杂交叉口路段环境，通过多视角群智优化实现交通场景的全息理解，本发明有效且易实现的交通环境理解，为智能车的自主控制提供决策依据。
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公开(公告)号：CN115859711A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211445448.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 长安大学
Inventor： 林杉 , 许宏科 , 陈景丽 , 汤博伦 , 罗密 , 牛军 , 路庆昌 , 李晓玲 , 张子程 , 王大伟 , 张丽娜 , 李积伟 , 张宗伟 , 曹佳宝 , 韩常领 , 李宏杰 , 董长松
IPC: G06F30/23 , G01M7/02 , G06F119/14 , G06F119/04 , G06F115/12
Abstract: 本发明公开了一种基于车路耦合振动的公路机电设备疲劳寿命评估方法，涉及预测性维护领域，包括以下步骤：采集机电设备振动数据；进行傅里叶变换得到振动谱密度；对机电设备中的PCB进行结构分析及数据测量，建立PCB有限元模型；将振动谱密度作为激励输入至PCB有限元模型中进行应力分析；以PCB受应力作用最大的元件为基准，选取其周边的区域为待测区域；通过待测区域的相关测量数据计算允许的最大位移值；将振动谱密度作为激励输入至PCB有限元模型中进行形变分析，得到待测区域形变值；比较形变值和最大位移值的大小，评估PCB的疲劳寿命。本发明采用被评估设备在公路车辆通行时所承受的振动数据确定振动谱，更加符合工程实际。
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公开(公告)号：CN113607221A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111064178.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 长安大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种高速公路隧道机电设备监测装置，包括监测模块、LORA传输模块和网关，监测模块设置在机电设备的采集部，包括：温湿度传感器、振动传感器、噪声传感器、粉尘传感器；ADC传感器分别与上述传感器连接，用于将采集信号转换成数字量；LORA传输模块与ADC传感器连接，用于接收采集到的监测数据并转换成无线传输信号发送；网关包括：LORA接收模块，用于接收LORA传输模块所发送的监测数据；存储模块，与LORA接收模块连接，用于存储LORA接收模块接收的监测数据；处理预警模块，与存储模块连接，用于对存储的监测数据进行处理分析，判断是否需要发送预警信号给远程控制中心。
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公开(公告)号：CN113139446A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110391084.6
申请日：2021-04-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种端到端自动驾驶行为决策方法、系统及终端设备，属于自动驾驶领域。通过嵌入注意力机制的卷积神经网络提取场景空间位置特征，构建空间特征提取网络，准确解析场景目标空间特征及语义信息；通过嵌入时间注意力机制的长短期记忆网络编码‑解码结构捕捉场景时间上下文特征，构建时间特征提取网络，理解记忆场景时间序列信息；本发明综合场景空间信息与时间序列信息，同时结合注意力机制为关键视觉区域和运动序列赋予较高权重，使得预测过程更符合人类驾驶员的驾驶习惯，预测结果更加准确。
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