-
公开(公告)号：CN118868707A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410967745.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车双无刷直流电机驱动装置及控制方法，无刷直流电机驱动装置包括五扇区直接转矩控制系统，五扇区直接转矩控制系统连接有五桥臂逆变器、第一无刷直流电机BLDC1和第二无刷直流电机BLDC2。本发明将磁链圆的六个扇区重新设计均分为五个扇区，两个电机使用不同的五扇区划分方式，能够使系统启动和变载荷时具有较大的输出力矩，同时将两个电机公共桥臂所输入的电压矢量进行或运算，将得到的或运算信号输入到五桥臂逆变器，其他桥臂信号保持不变直接输入，能够实现对两台无刷直流电机的五扇区直接转矩控制，减少了算法的执行时间，实现高精度、快响应的控制。
-
公开(公告)号：CN118282282A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410395116.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动控制方法及系统，通过利用电机的转矩误差、磁链误差和三电平逆变器的电容电压输入至滞环控制器输出矢量开关表选择信号，通过矢量开关表控制电机，本发明控制方法相比于传统矢量控制方案更加简单，不需要对电机模型进行复杂的坐标变换来将交流电动机与直流电动机进行比较、等效、转化。同时，也不需要为解耦而简化电机的数学模型。其控制结构简单、控制信号处理的物理概念明确、系统的转矩响应迅速且无超调，是一种具有高静、动态性能的交流调速控制方式，可以满足电动汽车在加速、减速和制动等方面的要求，提高了电动汽车的性能和驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN118868708A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410967746.3
申请日：2024-07-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电机驱动装置及控制方法，将三相绕组上的三相电压和电流变换成两相静止坐标系下的相电压，通过转速偏差计算得到给定转矩；将给定转矩与实际转矩的比较作为输入得到输出值HT值，将给定参考磁链与磁链幅值的比较作为输入得到输出值HF值；根据实际转矩和电机转速大小，通过模糊控制进行扇区切换和矢量输出，得到逆变器中控制电机转子转动的最优空间电压矢量，根据最优空间电压矢量对转矩进行控制。本发明采用三扇区切换五扇区的直接转矩控制，三扇区系统启动、五扇区稳速运行，简化了开关表的设计，同时减少了算法结构的设计，增加了系统反应速度，对硬件的要求不高，并可实现对永磁同步电机的精准控制。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.023 seconds)
